• Previous call tries 1 | • 25.11 of 150.00 AH used of 24V (83.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.32 of 100.00 AH used of 10V (71.68% remains) | |
• Surface angle -43.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.75 | 6.97 | 0.108 | 810 | - | - | - | 1924 | - | -487.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
21 | 0.9 | - | 1 | 47 | roll | -1.75 | 10.48 | 0.058 | 1772 | 91.8 | 1.00 | 1.282 | 1558 | -366.0 | -487.5 | -9.88 | - | 3056 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.71 | 26.06 |
55 | 0.4 | 0.8 | 6 | 61 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | 0.93 | 0.025 | 1961 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.02 | 26.06 |
94 | 5.0 | -13.4 | 12 | 100 | done | -1.75 | - | - | 1773 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
132 | 11.8 | -17.5 | 18 | 138 | roll | -1.75 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.041 | 2366 | 381.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.03 | 26.32 |
159 | 16.3 | -16.7 | 22 | 166 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | 0.95 | 0.027 | 1983 | -403.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.15 |
198 | 22.8 | -17.4 | 28 | 205 | roll | -1.75 | - | - | 1772 | - | 1.17 | 0.049 | 1520 | -395.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.07 | 26.38 |
297 | 36.3 | -13.3 | 44 | 303 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | 0.90 | 0.024 | 1920 | 444.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
336 | 41.4 | -12.9 | 50 | 342 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
374 | 46.5 | -13.1 | 56 | 380 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
412 | 51.3 | -13.0 | 62 | 418 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
450 | 56.2 | -13.4 | 68 | 456 | done | -1.75 | - | - | 1772 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.4 | -12.7 | 73 | 523 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2135 | - | - | 28.12 | 1.291 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 | 24.37 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 63.0 | - | 79 | 570 | roll | 1.75 | 7.28 | 0.032 | 2884 | 96.0 | 1.12 | 0.050 | 2556 | 375.9 | 487.5 | 27.77 | 1.271 | 1915 | -20.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | 23.95 |
596 | 57.3 | 12.8 | 90 | 603 | done | 1.75 | - | - | 2885 | - | 1.08 | 0.024 | 2127 | -397.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.36 | 25.40 |
635 | 52.3 | 13.1 | 96 | 642 | roll | 1.75 | - | - | 2884 | - | 1.05 | 0.043 | 1723 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.48 | 25.76 |
752 | 37.0 | 13.2 | 115 | 759 | done | 1.75 | - | - | 2885 | - | 0.95 | 0.028 | 2112 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
791 | 31.9 | 13.2 | 121 | 798 | roll | 1.75 | - | - | 2885 | - | 1.20 | 0.050 | 2558 | 371.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.80 | 26.11 |
825 | 27.8 | 12.9 | 126 | 831 | done | 1.75 | - | - | 2884 | - | 1.10 | 0.026 | 2112 | -405.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.96 |
864 | 23.4 | 10.8 | 132 | 870 | roll | 1.75 | - | - | 2885 | - | 1.00 | 0.047 | 1721 | -391.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.91 | 26.21 |
987 | 10.5 | 11.1 | 152 | 993 | done | 1.75 | - | - | 2885 | - | 0.85 | 0.025 | 2090 | 434.1 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
1026 | 8.0 | 6.0 | 158 | 1051 | done | 2.23 | 1.50 | 0.028 | 3036 | 100.7 | - | - | 2091 | - | 808.8 | 17.10 | 0.688 | 1540 | -21.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.71 | 25.06 |
1074 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 1.3 | 16.3 | 166 | 1102 | done | 0.17 | 6.70 | 0.042 | 2401 | -94.8 | - | - | 2127 | - | 112.0 | -6.05 | - | 2358 | -135.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.44 | 25.93 |
1103 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | begin surface |