• Previous call tries 5 | • 25.05 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.27 of 100.00 AH used of 10V (71.73% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.45 | 0.032 | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -483.5 | -0.35 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.15 |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -483.5 | -5.60 | - | 3053 | -117.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.60 | 26.34 |
66 | 4.6 | -12.2 | 8 | 72 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -483.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
104 | 10.7 | -18.0 | 14 | 110 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -483.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
142 | 17.2 | -15.2 | 20 | 148 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -483.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
181 | 24.1 | -19.6 | 26 | 187 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -483.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
219 | 29.4 | -12.1 | 32 | 225 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.050 | 1516 | -392.6 | -483.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.09 | 26.41 |
270 | 34.9 | -11.0 | 40 | 276 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.025 | 1945 | 429.0 | -483.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
309 | 39.2 | -10.9 | 46 | 315 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1945 | - | -483.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
347 | 43.6 | -11.7 | 52 | 353 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1945 | - | -483.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
385 | 48.2 | -12.0 | 58 | 391 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1945 | - | -483.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
423 | 52.9 | -12.9 | 64 | 429 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1946 | - | -483.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
461 | 57.9 | -13.3 | 70 | 467 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1945 | - | -483.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.6 | -13.1 | 73 | 522 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.054 | 2185 | 94.0 | - | - | 2138 | - | - | 27.95 | 1.291 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.38 | 24.37 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 63.2 | - | 79 | 568 | done | 1.78 | 7.45 | 0.033 | 2891 | 94.8 | - | - | 2138 | - | 483.5 | 27.60 | 1.268 | 1919 | -20.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.78 | 23.96 |
601 | 56.9 | 12.4 | 91 | 607 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2138 | - | 483.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.61 | 25.61 |
639 | 52.0 | 12.4 | 97 | 645 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.043 | 1708 | -373.9 | 483.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.49 | 25.77 |
720 | 41.9 | 12.3 | 110 | 726 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.028 | 2098 | 410.5 | 483.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.79 |
759 | 37.1 | 12.7 | 116 | 765 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2098 | - | 483.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
797 | 32.2 | 12.6 | 122 | 803 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2098 | - | 483.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
835 | 27.1 | 13.1 | 128 | 842 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.044 | 1709 | -381.4 | 483.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.87 | 26.17 |
934 | 17.1 | 9.0 | 144 | 948 | done | 1.93 | 0.43 | 0.036 | 2937 | 107.0 | 0.90 | 0.027 | 2091 | 424.4 | 586.4 | 6.57 | 0.620 | 1798 | -17.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 25.04 |
981 | 12.1 | 10.3 | 151 | 989 | roll | 1.96 | - | - | 2938 | - | 1.25 | 0.050 | 2557 | 372.8 | 603.0 | 2.67 | 0.230 | 1780 | -6.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.86 | 25.09 |
1015 | 8.3 | 11.0 | 156 | 1022 | done | 1.96 | - | - | 2938 | - | 1.20 | 0.027 | 2080 | -397.5 | 603.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
1054 | 3.3 | 13.3 | 162 | 1061 | roll | 1.96 | - | - | 2938 | - | 0.95 | 0.053 | 1714 | -385.3 | 603.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | 26.30 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 0.5 | 16.4 | 164 | 1095 | roll | 0.17 | 5.62 | 0.037 | 2393 | -97.0 | 1.17 | 1.278 | 1707 | -6.0 | 112.2 | -5.05 | - | 2360 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.78 | 26.14 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |