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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.83 of 150.00 AH used of 24V (44.78% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 38.25 of 100.00 AH used of 10V (61.75% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 29.1 m at 80.1 m, depth 109 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | -78.28 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -6.0 | 10 | 121 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.218 | 1713 | 251.6 | 1.15 | 0.063 | 3960 | 653.9 | -170.4 | -3.40 | - | 2842 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 46.9 | -9.9 | 54 | 370 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.027 | 3196 | -707.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 73.4 | -7.0 | 115 | 719 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.051 | 3938 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 82.2 | -7.0 | 136 | 847 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.027 | 3190 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 94.3 | 7.2 | 164 | 1094 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1830 | 348.6 | - | - | 3049 | - | - | 78.82 | 0.986 | 2145 | -8.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 97.9 | - | 177 | 1186 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.061 | 2023 | 410.6 | 1.35 | 0.023 | 2146 | -668.9 | 170.4 | 77.93 | 0.973 | 1451 | -8.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 87.7 | 10.9 | 201 | 1255 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.041 | 3048 | 635.2 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 47.2 | 9.3 | 262 | 1610 | roll | 0.46 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.049 | 3936 | 625.4 | 187.8 | 7.50 | 0.711 | 1380 | -9.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 34.4 | 6.9 | 288 | 1794 | done | 0.51 | - | - | 2030 | - | 1.27 | 0.026 | 3045 | -701.6 | 266.0 | 35.20 | 0.764 | 1059 | -9.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 21.1 | 8.5 | 318 | 1956 | roll | 0.53 | - | - | 2037 | - | 1.23 | 0.021 | 2149 | -728.5 | 303.4 | 16.62 | 0.695 | 908 | -9.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 17.3 | 9.3 | 324 | 1995 | done | 0.54 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.041 | 3056 | 638.7 | 322.0 | 8.30 | 0.621 | 831 | -9.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 11.6 | 8.1 | 334 | 2080 | roll | 0.57 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.047 | 3933 | 626.4 | 371.4 | 22.33 | 0.666 | 631 | -9.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 6.6 | 10.4 | 341 | 2110 | done | 0.57 | - | - | 2041 | - | 1.27 | 0.026 | 3053 | -692.9 | 371.4 | - | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 13.27 | 0.133 | 504 | -9.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||