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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.90 of 150.00 AH used of 24V (83.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.16 of 100.00 AH used of 10V (71.84% remains) | |
| • Surface angle 0.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.22 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.77 | 6.30 | 0.026 | 1774 | - | - | - | 1979 | - | -460.3 | -3.38 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.25 |
| 25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.77 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 1.268 | 2346 | 367.0 | -460.3 | -2.78 | - | 3024 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.89 | 26.41 |
| 45 | 0.7 | -2.3 | 3 | 53 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.034 | 1956 | -390.0 | -460.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.11 |
| 90 | 7.2 | -14.8 | 9 | 99 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -460.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 135 | 14.9 | -16.4 | 15 | 144 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -460.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 182 | 22.5 | -17.2 | 21 | 192 | roll | -1.77 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.043 | 2346 | 371.4 | -460.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.43 |
| 328 | 36.7 | -10.2 | 42 | 339 | done | -1.81 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.031 | 1932 | -405.9 | -482.0 | -0.05 | - | 3068 | -780.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 25.18 |
| 377 | 42.3 | -12.1 | 48 | 385 | roll | -1.81 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.052 | 1526 | -398.0 | -482.0 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.07 | 26.37 |
| 416 | 47.6 | -13.2 | 53 | 424 | done | -1.81 | - | - | 1774 | - | 0.93 | 0.025 | 1930 | 434.4 | -482.0 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
| 462 | 53.5 | -13.2 | 59 | 471 | roll | -1.81 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.044 | 2360 | 383.9 | -482.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.13 | 26.44 |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 60.5 | -12.9 | 66 | 555 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.057 | 2186 | 93.0 | - | - | 2110 | - | - | 28.55 | 1.297 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.30 | 24.29 |
| 556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 63.5 | - | 70 | 603 | done | 1.81 | 7.60 | 0.034 | 2899 | 93.8 | - | - | 2110 | - | 482.0 | 27.73 | 1.274 | 1923 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | 23.90 |
| 641 | 56.6 | 13.2 | 80 | 650 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 482.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.63 | 25.62 |
| 688 | 50.0 | 14.1 | 86 | 697 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 482.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
| 735 | 43.8 | 13.0 | 92 | 744 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 482.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
| 782 | 37.3 | 13.8 | 98 | 791 | roll | 1.81 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.045 | 1736 | -381.6 | 482.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.73 | 26.03 |
| 879 | 25.0 | 12.2 | 112 | 889 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | 0.88 | 0.028 | 2100 | 413.6 | 482.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.93 | 25.97 |
| 926 | 20.2 | 9.6 | 118 | 937 | roll | 1.90 | 0.22 | 0.048 | 2930 | 136.4 | 1.25 | 0.048 | 2566 | 372.8 | 544.0 | 4.70 | 0.541 | 1849 | -13.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.79 | 24.97 |
| 1008 | 10.9 | 12.9 | 129 | 1017 | done | 1.90 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.027 | 2122 | -411.1 | 544.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.07 |
| 1056 | 4.4 | 13.5 | 135 | 1065 | roll | 1.90 | - | - | 2930 | - | 1.02 | 0.046 | 1725 | -389.2 | 544.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.99 | 26.30 |
| 1073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.59 | 28.02 | 0.021 | 230 | 8.2 | 0.55 | 0.029 | 1984 | 2669.1 | 551.22 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||