SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 912 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 324.62 of 350.00 AH used of 24V ( 7.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 223 - - - 2307 - -97.3 -83.57 - 2551 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
98 3.4 -4.4 3 126 roll -0.81 14.40 0.388 1933 118.8 3.83 1.568 876 -373.6 -97.3 -5.60 - 2855 -54.3 - - - - - - - 10.78 10.14 11.03
199 38.9 -30.4 18 206 done -0.60 0.47 0.264 2000 142.6 3.30 0.057 2262 420.0 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.86 11.00 11.04
514 88.5 -7.8 30 518 roll -0.53 - - 2000 - 3.22 0.041 867 -433.2 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.26
680 101.4 -7.0 53 687 done -0.47 0.25 0.220 2043 172.0 3.38 0.047 2311 427.2 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.05
1101 130.0 -6.7 56 1106 roll -0.47 - - 2038 - 3.30 0.070 3699 420.6 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
1171 134.8 -6.9 66 1176 done -0.47 - - 2038 - 3.17 0.031 2282 -447.0 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.12
1947 192.0 -7.6 89 1953 roll -0.52 - - 2038 - 3.30 0.045 876 -426.1 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.23 11.04 11.25
2131 207.4 -8.0 115 2136 done -0.58 - - 2038 - 3.40 0.051 2309 421.5 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
2789 259.1 -7.9 122 2794 roll -0.63 0.15 0.103 1991 -313.3 3.40 0.044 879 -420.6 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.05 11.05 11.08
2836 263.5 -9.4 129 2842 done -0.63 - - 1986 - 3.40 0.051 2309 420.6 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
3633 341.8 -9.9 155 3638 roll -0.63 - - 1986 - 3.38 0.047 884 -421.6 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.25
3672 346.5 -10.7 161 3680 done -0.63 - - 1986 - 3.35 0.051 2301 423.0 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.09
4475 421.3 -9.2 188 4480 roll -0.63 - - 1986 - 3.38 0.050 887 -418.3 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
4558 428.8 -8.6 200 4563 done -0.63 - - 1985 - 3.38 0.053 2303 418.9 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.13
5313 501.1 -9.7 221 5319 roll -0.63 - - 1985 - 3.40 0.049 883 -417.6 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
5419 512.5 -11.0 236 5424 done -0.63 - - 1986 - 3.40 0.053 2304 417.9 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.12
5939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5939 begin apogee
5949 568.1 -10.6 253 6128 roll -0.19 0.73 0.195 2129 195.9 - - 2186 - - 177.12 1.299 2457 -2.1 0.225 - - - - - - 10.94 10.93 10.31
6128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6128 begin loiter
6137 576.6 - 254 6143 done -0.19 - - 2130 - 0.10 0.102 2229 430.0 - - - 2448 - - - - - - - - 11.01 10.97 11.03
6969 573.7 0.8 286 6970 done -0.36 0.17 0.092 2080 -294.1 - - 2230 - -13.7 - - 2439 - - - - - - - - 11.04 11.12 11.10
7601 569.5 0.9 289 7602 done -0.48 0.15 0.102 2037 -286.7 - - 2230 - -29.2 - - 2437 - - - - - - - - 11.04 11.12 11.11
8229 575.8 -0.8 292 8230 done -0.52 - - 2037 - - - 2230 - -15.1 - - 2434 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8859 577.4 -0.5 295 8860 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - -7.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
9489 577.5 0.1 298 9490 done -0.52 - - 2037 - - - 2230 - -8.2 - - 2432 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10121 584.1 -0.9 301 10121 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - 7.8 - - 2431 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
10749 586.8 -0.6 304 10780 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 30.05 1.411 2379 -1.7 0.174 - - - - - - 11.26 10.92 10.22
11379 568.9 2.3 307 11380 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2365 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
12009 555.7 2.2 310 12009 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.27
12641 543.8 1.9 313 12641 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2364 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
13269 532.1 1.9 316 13269 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
13899 523.6 1.4 319 13900 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14529 514.7 1.4 322 14529 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
15159 500.5 2.1 325 15160 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
15789 487.4 2.2 328 15789 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16419 472.9 2.2 331 16420 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
17049 457.5 2.5 334 17049 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17679 444.8 2.1 337 17680 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
18310 434.2 1.7 340 18311 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
18939 425.5 1.4 343 18940 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19569 415.2 1.6 346 19569 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20199 406.6 1.5 349 20200 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
20829 399.1 1.2 352 20829 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21461 386.7 1.8 355 21461 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
22089 375.4 1.9 358 22089 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22719 367.2 1.3 361 22720 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23349 353.7 2.0 364 23349 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23981 340.3 2.2 367 23981 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
24609 332.2 1.4 370 24609 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
25239 322.4 1.5 373 25240 done -0.50 - - 2036 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25869 310.0 1.9 376 25869 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26499 301.8 1.5 379 26500 done -0.50 - - 2037 - - - 2230 - 18.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27130 295.6 1.0 382 27131 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - 1.6 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
27759 286.1 1.4 385 27760 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - 1.6 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28389 278.9 1.3 388 28389 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - 1.6 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29019 271.5 1.1 391 29020 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - 1.6 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29649 262.5 1.5 394 29649 done -0.51 - - 2037 - - - 2230 - 1.6 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
30281 257.2 0.9 397 30281 done -0.52 - - 2037 - - - 2230 - -14.6 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
30909 254.8 0.4 400 30910 done -0.52 - - 2037 - - - 2230 - -22.3 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
31539 246.6 1.1 403 31540 done -0.52 - - 2037 - - - 2230 - -22.3 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
32169 240.9 1.0 406 32169 done -0.52 - - 2037 - - - 2230 - -22.3 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
32801 239.1 0.3 409 32802 done -0.53 - - 2037 - - - 2230 - -28.3 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
33429 232.5 0.9 412 33430 done -0.54 - - 2037 - - - 2230 - -43.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34059 225.1 1.2 415 34060 done -0.54 - - 2036 - - - 2229 - -43.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
34689 214.0 1.7 418 34689 done -0.54 - - 2037 - - - 2230 - -43.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
35321 207.8 1.2 421 35321 done -0.54 - - 2037 - - - 2230 - -43.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
35949 205.7 0.4 424 35950 done -0.54 - - 2037 - - - 2230 - -50.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36579 199.6 0.8 427 36580 done -0.55 - - 2037 - - - 2230 - -64.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
37209 191.7 1.3 430 37209 done -0.55 - - 2037 - - - 2229 - -64.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
37839 187.3 0.8 433 37840 done -0.56 - - 2037 - - - 2230 - -78.2 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
38470 185.5 0.4 436 38471 done -0.56 - - 2037 - - - 2230 - -84.4 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39099 181.0 0.6 439 39100 done -0.57 - - 2037 - - - 2229 - -94.4 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39729 172.9 1.2 442 39729 done -0.57 - - 2037 - - - 2230 - -94.4 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
40359 167.7 0.9 445 40360 done -0.58 - - 2037 - - - 2230 - -110.2 - - 2362 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
40990 162.6 0.8 448 40991 done -0.59 - - 2037 - - - 2230 - -124.7 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
41619 159.3 0.6 451 41620 done -0.59 - - 2037 - - - 2230 - -134.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
42249 154.4 0.8 454 42250 done -0.60 - - 2037 - - - 2230 - -148.1 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42879 151.5 0.5 457 42880 done -0.60 - - 2037 - - - 2229 - -156.8 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.30 11.30
43510 148.0 0.5 460 43512 done -0.61 0.15 0.106 1996 -273.3 - - 2230 - -166.4 - - 2362 - - - - - - - - 11.07 11.15 11.14
44139 143.4 0.7 463 44140 done -0.62 - - 1996 - - - 2229 - -178.7 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
44769 143.8 - 466 44770 done -0.55 - - 1996 - - - 2229 - -179.5 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45399 143.7 - 469 45401 done -0.48 0.25 0.222 2039 172.0 - - 2229 - -178.9 - - 2362 - - - - - - - - 10.92 11.13 11.10
46030 143.5 - 472 46031 done -0.48 - - 2039 - - - 2229 - -179.4 - - 2363 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
46659 146.3 -0.3 475 46660 done -0.48 - - 2039 - - - 2229 - -173.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
47289 143.8 0.2 478 47290 done -0.48 - - 2039 - - - 2229 - -176.6 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47919 143.6 0.2 481 47920 done -0.48 - - 2039 - - - 2229 - -179.4 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48550 141.4 0.2 484 48551 done -0.49 - - 2039 - - - 2229 - -183.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
49179 140.1 0.3 487 49180 done -0.49 - - 2038 - - - 2229 - -187.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49809 137.5 0.4 490 49810 done -0.49 - - 2039 - - - 2229 - -194.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50439 136.6 0.2 493 50440 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -197.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51070 135.3 0.2 496 51071 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -200.6 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
51699 132.5 0.4 499 51700 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -208.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
52329 131.2 0.3 502 52330 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -213.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52959 134.7 -0.4 505 52960 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -206.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53590 136.9 -0.5 508 53591 done -0.49 - - 2039 - - - 2229 - -197.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54219 133.0 0.5 511 54220 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -206.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54849 131.8 0.3 514 54850 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -211.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
55479 132.0 - 517 55480 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -210.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56110 130.9 0.2 520 56111 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -213.6 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
56739 129.2 0.3 523 56740 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -218.9 - - 2364 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57369 132.5 -0.5 526 57370 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -211.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57999 130.9 0.1 529 58000 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -212.9 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58630 129.7 0.3 532 58631 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -217.4 - - 2363 - - - - - - - - 11.31 11.29 11.29
59259 128.5 0.2 535 59260 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -221.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59889 131.1 -0.4 538 59890 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -213.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60519 127.2 0.5 541 60520 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -222.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61151 126.7 0.2 544 61151 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -226.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
61781 127.9 -0.2 547 61782 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -222.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
62409 127.2 0.1 550 62409 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -224.9 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
63039 128.4 -0.2 553 63040 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -221.9 - - 2364 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63669 127.1 0.2 556 63670 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -225.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
64301 125.9 0.1 559 64302 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -227.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
64929 124.4 0.3 562 64930 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -232.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
65559 121.2 0.4 565 65560 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -239.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
66189 124.8 -0.4 568 66190 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -231.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
66821 124.3 - 571 66822 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -232.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
67449 123.9 0.1 574 67450 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -234.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68079 124.1 -0.1 577 68080 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -232.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68709 125.3 -0.1 580 68710 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -231.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
69341 123.6 0.2 583 69342 done -0.52 - - 2039 - - - 2229 - -234.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
69969 127.1 -0.5 586 69970 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -226.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
70599 127.5 -0.1 589 70600 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -224.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
71229 127.7 -0.1 592 71230 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -222.7 - - 2364 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
71861 126.1 0.2 595 71862 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -226.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
72489 128.8 -0.3 598 72490 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -220.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73119 127.0 0.1 601 73120 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -222.6 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73749 127.7 - 604 73750 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -222.9 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
74379 130.8 -0.4 607 74380 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -215.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75010 132.1 -0.4 610 75011 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -208.7 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
75639 130.6 0.3 613 75640 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -213.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
76269 130.5 - 616 76270 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -214.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76899 131.0 0.1 619 76900 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -215.6 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77530 131.8 -0.3 622 77531 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -210.7 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78161 135.0 -0.4 625 78162 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -204.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
78789 132.8 0.1 628 78790 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -207.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
79419 134.4 -0.1 631 79420 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -205.5 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
80050 132.6 0.2 634 80051 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -208.7 - - 2364 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80679 133.3 -0.1 637 80680 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -207.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81309 130.8 0.2 640 81310 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -210.6 - - 2364 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
81939 131.2 - 643 81940 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -210.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
82570 131.8 0.2 646 82571 done -0.50 - - 2039 - - - 2230 - -213.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
83199 134.2 -0.5 649 83200 done -0.50 - - 2040 - - - 2229 - -203.9 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
83829 133.8 - 652 83830 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -203.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
84459 134.7 - 655 84460 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -203.1 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85090 134.8 -0.1 658 85091 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -202.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
85719 135.3 -0.1 661 85720 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -200.2 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
86349 133.1 0.1 664 86350 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -201.6 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86979 133.1 0.1 667 86980 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -202.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87609 131.3 0.4 670 87610 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -209.0 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88241 132.1 -0.1 673 88242 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -207.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
88869 129.2 0.3 676 88870 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -212.4 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89499 132.7 -0.3 679 89500 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -207.9 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
90129 131.1 0.1 682 90130 done -0.50 - - 2039 - - - 2229 - -208.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90761 127.8 0.5 685 90762 done -0.51 - - 2039 - - - 2230 - -217.3 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
91389 127.1 0.2 688 91390 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -220.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92019 126.0 0.1 691 92020 done -0.51 - - 2039 - - - 2229 - -222.8 - - 2363 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
92435 end loiter: LOITER_COMPLETE
92435 begin climb
92439 127.5 - 693 92558 roll 0.81 2.03 0.197 2450 202.5 3.55 0.056 805 -401.1 97.3 110.22 0.926 2048 -2.9 0.095 - - - - - - 10.93 10.96 10.40
92597 122.0 6.0 715 92658 done 0.83 - - 2450 - 3.33 0.049 2207 421.0 137.9 53.83 0.900 1886 -3.0 0.099 - - - - - - 11.08 11.02 10.39
93291 74.8 3.9 761 93374 roll 0.95 0.20 0.089 2515 325.0 3.50 0.055 800 -402.0 216.3 77.50 0.343 1582 -3.9 0.207 - - - - - - 11.04 10.99 10.76
93607 62.2 3.0 806 93724 done 1.12 0.17 0.090 2565 294.1 3.33 0.046 2211 423.7 309.6 107.82 0.303 1192 -3.6 0.180 - - - - - - 11.04 11.03 10.79
94050 34.4 7.6 836 94076 roll 1.20 - - 2566 - 3.38 0.070 3608 413.3 322.9 16.42 0.197 1138 -3.3 0.139 - - - - - - 11.24 10.98 10.87
94206 21.5 8.5 858 94217 done 1.27 0.15 0.099 2612 306.7 3.20 0.041 2209 -437.2 322.9 2.85 0.128 1137 - - - - - - - - 11.03 11.03 10.94
94380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94380 begin surface coast
94408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94408 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.14 9.40 0.072 222 23.6 0.17 0.066 2295 -53547.1 500.17 150.05 0.116 416 2.8 -0.002 - - - - - -