SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 912 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  912 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310717,162620,1021.2359,-12705.6768,37,0.8,37,9.3,0.0,0.0,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.3,241211,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  550
GPS2  310717,163222,1021.1864,-12705.6494,18,0.9,18,9.3,0.0,0.0,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.33,0.000
SM_CCo  94434,150.05,0.116,0,0,416,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.40,0.17,150.05,0.072,0.066,0.116,222,2295,416,-6.14,-0.59,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.07,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12705.78,300717,135729 MEM  334112
TT8_MAMPS  0.04494,0.071155 DATA_FILE_SIZE  36793,867
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  192986,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,159059968
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  25 CURRENT  0.036,270.39,1
_24V_AH  10.14,324.625 GPS  010817,185032,1020.922,-12706.832,41,0.8,41,9.3,0.5,25.1,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28387112.77 SciConCT000.00
Roll_motor7415681190.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57514108236.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface150115175.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer211200430.15 PMAR000.00
Transponder_ping642026.62 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.62
TT8000.00
LPSleep9108222060.54
TT8_Active89910100.12
TT8_Sampling202328600.82
TT8_CF892735340.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188111227.42
GPS_charging000.00
Compass123409.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 223 2308 437 409 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.57 0.000 16386 0.000 0.000 223 2307 2551 2561 2541 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 224 2308 2563 2541 3.4 -4.4 3 126 14.40 3.83 -5.60 0.000 18948 0.388 1.568 1933 876 2855 2867 2843 0 0 0 0 0 0 10.78 10.14 11.03
199 -0.60 -97.3 1933 876 2869 2843 38.9 -30.4 18 206 0.47 3.30 0.00 0.000 3206 0.264 0.057 2000 2262 2855 2869 2841 0 0 0 0 0 0 10.86 11.00 11.04
514 -0.53 -97.3 2000 2262 2872 2842 88.5 -7.8 30 518 0.00 3.22 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2000 867 2856 2871 2841 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.26
680 -0.47 -97.3 2000 868 2874 2841 101.4 -7.0 53 687 0.25 3.38 0.00 0.000 3238 0.220 0.047 2043 2311 2857 2873 2841 0 0 0 0 0 0 10.90 11.03 11.05
1101 -0.47 -97.3 2043 2312 2874 2841 130.0 -6.7 56 1106 0.00 3.30 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2038 3699 2857 2874 2840 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
1171 -0.47 -97.3 2039 3699 2874 2841 134.8 -6.9 66 1176 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2038 2282 2857 2874 2840 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.12
1947 -0.52 -97.3 2039 2280 2874 2833 192.0 -7.6 89 1953 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.045 2038 876 2853 2874 2832 0 0 0 0 0 0 11.23 11.04 11.25
2131 -0.58 -97.3 2038 876 2875 2830 207.4 -8.0 115 2136 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.051 2038 2309 2851 2874 2829 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
2789 -0.63 -97.3 2039 2309 2874 2822 259.1 -7.9 122 2794 0.15 3.40 0.00 0.000 4772 0.103 0.044 1991 879 2847 2873 2821 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 11.08
2836 -0.63 -97.3 1991 879 2874 2821 263.5 -9.4 129 2842 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1986 2309 2846 2872 2821 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
3633 -0.63 -97.3 1986 2310 2870 2815 341.8 -9.9 155 3638 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1986 884 2841 2869 2814 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
3672 -0.63 -97.3 1986 884 2870 2815 346.5 -10.7 161 3680 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1986 2301 2841 2869 2814 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.09
4475 -0.63 -97.3 1986 2301 2867 2808 421.3 -9.2 188 4480 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1986 887 2837 2867 2807 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
4558 -0.63 -97.3 1986 887 2867 2808 428.8 -8.6 200 4563 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1985 2303 2836 2866 2807 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.13
5313 -0.63 -97.3 1986 2302 2864 2805 501.1 -9.7 221 5319 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1985 883 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
5419 -0.63 -97.3 1985 884 2863 2805 512.5 -11.0 236 5424 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1986 2304 2833 2862 2804 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.12
5939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5939 begin apogee
5949 -0.19 0.0 1986 2191 2862 2802 568.1 -10.6 253 6128 0.73 0.00 177.12 1.299 10244 0.195 0.000 2129 2186 2457 2530 2385 0 0 0 0 0 0 10.94 10.93 10.31
6128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6128 begin loiter
6137 -0.19 0.0 2130 2186 2523 2377 576.6 0.0 254 6143 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.102 2130 2229 2448 2521 2376 0 0 0 0 0 0 11.01 10.97 11.03
6969 -0.36 -13.7 2130 2230 2511 2370 573.7 0.8 286 6970 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.092 0.000 2080 2230 2439 2510 2369 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7601 -0.48 -29.2 2080 2231 2509 2368 569.5 0.9 289 7602 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.102 0.000 2037 2230 2437 2507 2368 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.11
8229 -0.52 -15.1 2038 2230 2505 2366 575.8 -0.8 292 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2037 2230 2434 2504 2365 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8859 -0.51 -7.1 2038 2230 2503 2364 577.4 -0.5 295 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2230 2433 2503 2363 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9489 -0.52 -8.2 2038 2230 2502 2363 577.5 0.1 298 9490 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2230 2432 2502 2363 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10121 -0.51 7.8 2038 2230 2501 2363 584.1 -0.9 301 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2230 2431 2500 2362 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
10749 -0.50 18.5 2037 2230 2500 2363 586.8 -0.6 304 10780 0.00 0.00 30.05 1.411 8230 0.000 0.000 2037 2230 2379 2458 2300 0 0 0 0 0 0 11.26 10.92 10.22
11379 -0.50 18.5 2037 2231 2445 2288 568.9 2.3 307 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2230 2365 2443 2288 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
12009 -0.50 18.5 2037 2231 2444 2286 555.7 2.2 310 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2230 2365 2443 2287 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.27
12641 -0.50 18.5 2037 2231 2443 2287 543.8 1.9 313 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2230 2364 2442 2286 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
13269 -0.50 18.5 2038 2230 2442 2287 532.1 1.9 316 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2230 2363 2441 2286 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13899 -0.50 18.5 2038 2230 2441 2287 523.6 1.4 319 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2230 2363 2441 2286 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14529 -0.50 18.5 2037 2231 2442 2286 514.7 1.4 322 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2230 2363 2440 2286 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
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state 94380 begin surface coast
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state 94408 begin surface