• Previous call tries 2 | • 24.88 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.12 of 100.00 AH used of 10V (71.88% remains) | |
• Surface angle -0.5 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.77 | 6.38 | 0.024 | 1771 | - | - | - | 1983 | - | -469.0 | -0.50 | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
22 | - | - | 1 | 35 | roll | -1.77 | - | - | 1771 | - | 1.20 | 1.269 | 1528 | -379.2 | -469.0 | -5.15 | - | 3039 | -121.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.77 | 26.29 |
85 | 7.9 | -16.9 | 11 | 91 | done | -1.77 | - | - | 1771 | - | 0.93 | 0.027 | 1926 | 428.0 | -469.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.05 |
124 | 15.6 | -19.8 | 17 | 130 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1926 | - | -469.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
162 | 22.1 | -17.0 | 23 | 169 | roll | -1.77 | - | - | 1771 | - | 1.15 | 0.047 | 2362 | 379.1 | -469.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.02 | 26.32 |
279 | 37.7 | -12.9 | 42 | 286 | done | -1.77 | - | - | 1771 | - | 0.98 | 0.028 | 1972 | -398.0 | -469.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
318 | 42.8 | -12.9 | 48 | 324 | done | -1.77 | - | - | 1771 | - | - | - | 1972 | - | -469.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
356 | 47.7 | -13.5 | 54 | 362 | done | -1.77 | - | - | 1771 | - | - | - | 1972 | - | -469.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
394 | 52.8 | -13.5 | 60 | 400 | done | -1.77 | - | - | 1771 | - | - | - | 1973 | - | -469.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
433 | 57.8 | -13.3 | 66 | 438 | done | -1.77 | - | - | 1771 | - | - | - | 1973 | - | -469.0 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 60.5 | -12.8 | 69 | 495 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.056 | 2186 | 93.7 | - | - | 2137 | - | - | 27.30 | 1.290 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.37 | 24.36 |
496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 63.4 | - | 75 | 540 | done | 1.77 | 7.43 | 0.032 | 2890 | 94.8 | - | - | 2137 | - | 469.0 | 26.95 | 1.262 | 1937 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | 23.95 |
573 | 56.9 | 13.2 | 87 | 579 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.15 | 0.044 | 1711 | -370.4 | 469.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.32 | 25.61 |
630 | 49.2 | 13.3 | 96 | 636 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.00 | 0.028 | 2116 | 405.0 | 469.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.65 |
669 | 44.1 | 13.5 | 102 | 675 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.23 | 0.052 | 2565 | 365.0 | 469.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.63 | 25.94 |
702 | 39.7 | 12.8 | 107 | 708 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.17 | 0.026 | 2100 | -397.4 | 469.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.79 |
741 | 34.7 | 13.2 | 113 | 751 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.98 | 0.047 | 1713 | -394.9 | 469.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.77 | 26.07 |
825 | 24.4 | 11.7 | 126 | 832 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.90 | 0.028 | 2088 | 416.7 | 469.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 25.99 |
864 | 20.0 | 10.5 | 132 | 871 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.27 | 0.049 | 2564 | 374.8 | 470.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.92 | 26.23 |
951 | 11.4 | 11.1 | 146 | 958 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.20 | 0.028 | 2088 | -396.7 | 470.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.10 |
990 | 7.1 | 10.9 | 152 | 997 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 0.95 | 0.047 | 1713 | -394.7 | 470.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.05 | 26.34 |
1050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 1.3 | 7.8 | 162 | 1074 | roll | 0.17 | 4.95 | 0.020 | 2393 | -100.4 | 1.20 | 1.284 | 1713 | - | 113.6 | -3.58 | - | 2357 | -120.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.85 | 26.22 |
1075 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin surface |