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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.61 of 310.00 AH used of 24V (44.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 82 | done | -0.74 | - | - | 219 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | -71.90 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.71 | 14.71 |
| 84 | 3.4 | -6.0 | 11 | 99 | roll | -0.74 | 6.00 | 0.365 | 2137 | 319.7 | 1.17 | 0.045 | 2543 | 617.1 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.49 | 14.56 |
| 286 | 41.5 | -16.9 | 50 | 293 | done | -0.74 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.055 | 1896 | -599.1 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.60 |
| 611 | 98.3 | -18.0 | 99 | 614 | roll | -0.74 | - | - | 2137 | - | 1.27 | 0.066 | 1167 | -574.0 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.61 | 14.83 |
| 760 | 122.1 | -16.4 | 106 | 765 | done | -0.74 | 0.05 | 0.356 | 2147 | 200.0 | 1.12 | 0.044 | 1832 | 593.8 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.66 | 14.64 |
| 1073 | 170.5 | -14.8 | 122 | 1076 | roll | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.20 | 0.057 | 2563 | 609.2 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 1134 | 179.6 | -14.9 | 125 | 1138 | done | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.15 | 0.057 | 1867 | -605.2 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.77 |
| 1455 | 226.0 | -14.1 | 141 | 1458 | roll | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.070 | 1164 | -571.5 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.73 | 14.96 |
| 1584 | 243.0 | -13.9 | 147 | 1588 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | 1.20 | 0.046 | 1875 | 592.5 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.76 | 14.82 |
| 1896 | 288.4 | -14.4 | 163 | 1898 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | - | - | 1875 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 2198 | 331.2 | -14.3 | 178 | 2199 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | - | - | 1875 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 2496 | 375.7 | -14.9 | 193 | 2500 | roll | -0.74 | - | - | 2139 | - | 1.25 | 0.069 | 1161 | -571.2 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.81 | 15.02 |
| 2557 | 385.0 | -15.0 | 196 | 2562 | done | -0.74 | 0.05 | 0.360 | 2149 | 200.0 | 1.17 | 0.045 | 1869 | 605.1 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.82 | 14.81 |
| 2879 | 430.3 | -13.8 | 212 | 2881 | done | -0.74 | - | - | 2149 | - | - | - | 1870 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 3179 | 471.4 | -13.6 | 227 | 3180 | done | -0.74 | - | - | 2150 | - | - | - | 1870 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.05 |
| 3479 | 512.1 | -13.7 | 242 | 3483 | roll | -0.74 | - | - | 2149 | - | 1.23 | 0.071 | 1163 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.83 | 15.05 |
| 3542 | 520.5 | -13.6 | 245 | 3547 | done | -0.74 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.044 | 1877 | 595.0 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.86 | 14.95 |
| 3862 | 563.8 | -13.6 | 261 | 3863 | done | -0.74 | - | - | 2146 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.06 |
| 4161 | 604.1 | -13.5 | 276 | 4162 | done | -0.74 | - | - | 2146 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 4461 | 644.3 | -13.3 | 291 | 4464 | roll | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.23 | 0.070 | 1170 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.84 | 15.07 |
| 4522 | 652.5 | -13.5 | 294 | 4525 | done | -0.74 | - | - | 2141 | - | 1.15 | 0.045 | 1863 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.92 |
| 4843 | 695.8 | -13.4 | 310 | 4846 | roll | -0.74 | - | - | 2141 | - | 1.23 | 0.073 | 1161 | -570.7 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.07 |
| 4897 | 701.4 | -13.6 | 312 | 4905 | done | -0.74 | 0.03 | 0.442 | 2143 | - | 1.17 | 0.045 | 1867 | 603.4 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.81 | 14.80 |
| 5204 | 743.6 | -13.2 | 328 | 5205 | done | -0.74 | - | - | 2143 | - | - | - | 1865 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 5504 | 783.1 | -13.2 | 343 | 5505 | done | -0.74 | - | - | 2143 | - | - | - | 1865 | - | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 5804 | 821.6 | -12.6 | 358 | 5808 | roll | -0.74 | - | - | 2143 | - | 1.23 | 0.074 | 1165 | -569.1 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.08 |
| 5873 | 829.4 | -12.8 | 361 | 5877 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | 1.15 | 0.045 | 1861 | 605.2 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.92 |
| 6186 | 869.9 | -12.6 | 377 | 6187 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | - | - | 1862 | - | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 6485 | 907.6 | -12.4 | 392 | 6489 | roll | -0.74 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.073 | 1160 | -570.7 | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.08 |
| 6548 | 915.5 | -12.7 | 395 | 6552 | done | -0.74 | 0.05 | 0.354 | 2150 | 220.0 | 1.17 | 0.045 | 1869 | 606.0 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | 14.85 |
| 6870 | 953.9 | -11.7 | 411 | 6871 | done | -0.74 | - | - | 2150 | - | - | - | 1869 | - | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 7170 | 988.9 | -11.7 | 426 | 7171 | done | -0.74 | - | - | 2150 | - | - | - | 1868 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 7189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7193 | 991.3 | -11.7 | 427 | 7272 | done | -0.14 | 0.52 | 0.242 | 2345 | 375.0 | - | - | 1763 | - | - | 75.10 | 2.550 | 2942 | -4.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.06 | 13.21 |
| 7273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 994.7 | - | 431 | 7353 | done | 0.74 | 0.75 | 0.161 | 2627 | 376.0 | - | - | 1761 | - | 87.6 | 75.53 | 2.469 | 2585 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.79 | 12.97 |
| 7650 | 959.2 | 11.1 | 450 | 7652 | done | 0.74 | - | - | 2627 | - | - | - | 1763 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.58 | 14.57 |
| 7950 | 925.9 | 11.1 | 465 | 7951 | done | 0.74 | - | - | 2627 | - | - | - | 1763 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 8251 | 893.2 | 10.7 | 480 | 8253 | done | 0.74 | - | - | 2627 | - | - | - | 1763 | - | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 8550 | 860.6 | 10.9 | 495 | 8553 | roll | 0.74 | - | - | 2628 | - | 1.17 | 0.052 | 2469 | 603.4 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.70 | 14.90 |
| 8611 | 853.8 | 11.1 | 498 | 8615 | done | 0.74 | - | - | 2633 | - | 1.12 | 0.059 | 1793 | -603.6 | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.70 | 14.76 |
| 8932 | 818.6 | 10.8 | 514 | 8936 | roll | 0.74 | - | - | 2639 | - | 1.25 | 0.071 | 1075 | -574.4 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 9001 | 811.8 | 11.0 | 517 | 9005 | done | 0.74 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.037 | 1778 | 611.3 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
| 9313 | 777.1 | 10.8 | 533 | 9315 | done | 0.74 | - | - | 2639 | - | - | - | 1778 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.98 |
| 9613 | 744.2 | 10.9 | 548 | 9615 | done | 0.74 | - | - | 2639 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 9915 | 711.6 | 10.8 | 563 | 9916 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 10213 | 679.5 | 10.5 | 578 | 10215 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 10513 | 648.2 | 10.5 | 593 | 10517 | roll | 0.74 | - | - | 2645 | - | 1.23 | 0.070 | 1070 | -574.8 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.04 |
| 10567 | 643.9 | 10.5 | 595 | 10576 | done | 0.74 | 0.05 | 0.316 | 2627 | -360.0 | 1.15 | 0.038 | 1785 | 621.7 | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | 14.78 |
| 10874 | 612.8 | 9.7 | 611 | 10876 | done | 0.74 | - | - | 2627 | - | - | - | 1786 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 11174 | 583.7 | 9.5 | 626 | 11178 | roll | 0.74 | - | - | 2631 | - | 1.25 | 0.067 | 1063 | -578.4 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.83 | 15.06 |
| 11229 | 579.8 | 9.5 | 628 | 11237 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | 1.15 | 0.037 | 1778 | 621.7 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.80 | 14.84 |
| 11536 | 548.4 | 9.9 | 644 | 11537 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 11836 | 518.5 | 10.1 | 659 | 11837 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 12136 | 489.0 | 9.6 | 674 | 12137 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.06 |
| 12436 | 460.5 | 9.6 | 689 | 12437 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1777 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 12736 | 432.3 | 9.3 | 704 | 12740 | roll | 0.74 | - | - | 2637 | - | 1.23 | 0.069 | 1069 | -575.6 | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.87 | 15.07 |
| 12818 | 424.6 | 9.4 | 708 | 12821 | done | 0.74 | - | - | 2638 | - | 1.15 | 0.039 | 1778 | 616.5 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.93 |
| 13139 | 394.5 | 9.2 | 724 | 13140 | done | 0.74 | - | - | 2638 | - | - | - | 1778 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 13439 | 366.5 | 9.2 | 739 | 13442 | roll | 0.74 | - | - | 2643 | - | 1.23 | 0.069 | 1069 | -576.4 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.07 |
| 13513 | 360.7 | 9.4 | 742 | 13522 | done | 0.74 | 0.05 | 0.312 | 2625 | -360.0 | 1.15 | 0.038 | 1781 | 619.1 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | 14.81 |
| 13821 | 331.7 | 9.1 | 758 | 13822 | done | 0.74 | - | - | 2625 | - | - | - | 1781 | - | 88.5 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 14121 | 304.8 | 9.1 | 773 | 14122 | done | 0.74 | - | - | 2625 | - | - | - | 1781 | - | 90.1 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 14420 | 277.2 | 9.2 | 788 | 14422 | done | 0.74 | - | - | 2626 | - | - | - | 1781 | - | 90.1 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 14721 | 250.2 | 8.8 | 803 | 14732 | roll | 0.75 | - | - | 2630 | - | 1.23 | 0.068 | 1075 | -574.0 | 95.4 | 6.80 | 1.558 | 2554 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 14.09 |
| 14773 | 246.6 | 8.9 | 805 | 14782 | done | 0.75 | - | - | 2630 | - | 1.15 | 0.039 | 1778 | 611.3 | 98.6 | 4.10 | 1.251 | 2540 | -3.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.05 |
| 15081 | 215.2 | 9.9 | 821 | 15082 | done | 0.75 | - | - | 2630 | - | - | - | 1779 | - | 98.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.00 |
| 15381 | 185.6 | 9.9 | 836 | 15382 | done | 0.75 | - | - | 2630 | - | - | - | 1779 | - | 98.6 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
| 15681 | 158.0 | 8.7 | 851 | 15689 | done | 0.76 | - | - | 2630 | - | - | - | 1779 | - | 104.9 | 6.45 | 1.483 | 2515 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.80 | 14.09 |
| 15981 | 130.8 | 8.9 | 866 | 15990 | roll | 0.76 | - | - | 2635 | - | 1.27 | 0.071 | 1072 | -556.7 | 109.3 | 4.90 | 1.310 | 2496 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.78 | 14.05 |
| 16080 | 122.3 | 8.9 | 871 | 16090 | done | 0.77 | - | - | 2636 | - | 1.15 | 0.041 | 1777 | 613.0 | 113.6 | 4.97 | 1.284 | 2478 | -3.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.02 |
| 16398 | 91.2 | 9.4 | 887 | 16399 | done | 0.77 | - | - | 2635 | - | - | - | 1776 | - | 113.6 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 16698 | 66.2 | 7.9 | 926 | 16719 | roll | 0.79 | - | - | 2641 | - | 1.25 | 0.070 | 1077 | -559.2 | 131.3 | 13.95 | 1.575 | 2406 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.51 | 13.93 |
| 16781 | 59.3 | 8.4 | 941 | 16796 | done | 0.81 | - | - | 2641 | - | 1.17 | 0.041 | 1778 | 599.1 | 142.5 | 9.43 | 1.467 | 2360 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 13.94 |
| 17099 | 29.5 | 10.0 | 1003 | 17107 | roll | 0.81 | - | - | 2641 | - | 1.15 | 0.054 | 2471 | 602.6 | 142.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
| 17148 | 24.5 | 9.9 | 1012 | 17156 | done | 0.81 | - | - | 2646 | - | 1.15 | 0.059 | 1786 | -595.7 | 142.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 17279 | 11.5 | 10.4 | 1037 | 17285 | done | 0.81 | - | - | 2646 | - | - | - | 1786 | - | 142.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 17327 | 6.4 | 10.5 | 1046 | 17334 | done | 0.81 | - | - | 2646 | - | - | - | 1786 | - | 142.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 17370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -6.40 | 5.68 | 0.083 | 226 | 39.8 | 0.12 | 0.119 | 1891 | 15708.3 | 190.10 | 29.92 | 0.249 | 2169 | 72.5 | -0.104 | - | - | - | - | - | - | |||