OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.20 of 350.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 165 - - - 2237 - -126.5 -44.88 - 1779 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.6 7 117 roll -0.82 10.75 0.356 2672 233.2 2.35 0.070 797 -612.8 -126.5 -34.03 - 3390 -47.3 - - - - - - - 14.31 14.56 14.77
123 20.5 -34.8 16 131 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.058 2150 593.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.51 -
315 78.5 -20.2 53 323 roll -0.82 0.08 0.350 2665 - 2.40 0.057 3626 615.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
472 108.1 -17.2 83 478 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.037 2183 -641.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
661 135.8 -15.2 120 668 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 807 -611.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
771 152.1 -14.3 141 780 done -0.82 0.10 0.298 2675 100.0 2.22 0.041 2229 640.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
962 178.9 -13.9 178 969 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.053 809 -609.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
992 183.1 -14.3 183 999 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.041 2201 641.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.73 -
1182 210.6 -14.3 213 1183 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1483 255.5 -15.2 243 1487 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.057 810 -618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.74 -
1545 264.8 -14.4 255 1557 done -0.82 0.10 0.283 2677 110.0 2.17 0.044 2198 639.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
1855 308.6 -13.8 287 1856 done -0.82 - - 2677 - - - 2198 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2156 350.2 -14.0 317 2162 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.060 817 -622.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2188 355.2 -14.2 324 2196 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.047 2198 613.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
2496 399.5 -14.9 340 2501 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.060 817 -622.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.78 -
2523 404.0 -15.0 346 2528 done -0.82 0.10 0.285 2680 110.0 2.20 0.047 2207 631.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
2836 446.0 -13.3 363 2842 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.070 3603 612.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
2877 451.4 -12.9 371 2883 done -0.82 - - 2672 - 2.17 0.039 2206 -643.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.84 -
3197 493.7 -13.4 390 3203 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.062 811 -628.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
3299 507.6 -12.5 411 3304 done -0.82 0.08 0.308 2675 37.5 2.22 0.048 2208 629.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
3616 547.6 -12.7 424 3617 done -0.82 - - 2675 - - - 2208 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3916 585.7 -12.8 434 3920 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 808 -614.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.79 -
3940 589.2 -13.9 439 3947 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.050 2201 627.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
4248 630.4 -13.6 450 4254 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.078 3598 607.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.79 -
4280 635.2 -13.4 457 4285 done -0.82 0.05 0.229 2672 300.0 2.25 0.044 2203 -620.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
4608 677.1 -12.9 472 4614 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 802 -614.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.79 -
4715 691.3 -12.9 494 4720 done -0.82 0.08 0.321 2676 50.0 2.25 0.051 2208 624.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
5027 730.2 -12.5 506 5031 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 805 -610.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
5066 735.4 -12.8 514 5071 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.051 2207 623.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.83 -
5384 775.0 -12.5 527 5390 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 806 -614.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
5426 780.8 -12.1 536 5431 done -0.82 0.10 0.289 2678 90.0 2.22 0.050 2202 628.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
5744 818.0 -11.8 549 5745 done -0.82 - - 2679 - - - 2203 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6045 854.1 -12.0 559 6051 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.069 806 -612.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
6096 861.0 -12.0 570 6104 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.052 2198 605.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.70 -
6405 899.6 -12.8 581 6406 done -0.82 - - 2672 - - - 2198 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6704 937.9 -12.7 591 6708 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 806 -610.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.77 -
6758 945.3 -12.9 602 6768 done -0.82 0.05 0.269 2675 60.0 2.30 0.053 2200 606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
7066 982.0 -11.9 613 7067 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7160 992.6 -11.8 616 7284 done -0.16 0.75 0.255 2885 280.0 - - 2137 - - 119.32 2.385 2871 -4.1 0.318 - - - - - - 14.47 - 13.26
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7287 996.9 - 642 7404 roll 0.82 1.08 0.179 3202 293.5 2.50 0.073 3542 562.0 126.5 108.55 2.208 2348 -4.8 0.404 - - - - - - 13.98 13.92 13.24
7434 988.3 10.9 672 7439 done 0.82 - - 3210 - 2.38 0.049 2144 -587.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.13 -
7752 952.2 11.6 685 7758 roll 0.82 - - 3220 - 2.40 0.079 734 -587.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.47 -
7934 930.7 11.6 721 7940 done 0.82 - - 3220 - 2.28 0.050 2137 615.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8263 893.5 11.2 737 8269 roll 0.82 - - 3229 - 2.38 0.078 729 -591.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.63 -
8336 884.8 10.8 752 8341 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.051 2144 615.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.68 -
8654 849.0 11.1 765 8655 done 0.82 - - 3229 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8954 815.9 11.0 775 8958 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.078 731 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9033 806.9 11.2 791 9038 done 0.82 - - 3239 - 2.33 0.051 2139 604.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
9346 772.8 10.9 803 9350 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.077 736 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9385 768.2 11.2 811 9389 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.051 2142 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9707 732.3 11.1 825 9713 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.076 735 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
9786 722.8 11.3 841 9791 done 0.82 0.10 0.297 3240 -190.0 2.28 0.050 2145 618.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
10098 690.3 10.4 853 10105 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.073 730 -602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10151 684.3 10.7 864 10160 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.049 2139 604.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
10459 652.0 10.6 875 10465 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.073 736 -602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10491 648.2 11.1 882 10497 done 0.82 0.05 0.261 3245 -260.0 2.30 0.049 2141 610.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
10820 613.5 10.6 897 10826 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.072 736 -603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10880 607.0 10.8 909 10886 done 0.82 - - 3253 - 2.25 0.049 2140 624.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
11211 571.0 10.9 925 11212 done 0.82 - - 3254 - - - 2141 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11510 538.3 11.0 935 11514 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.075 3550 599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.75 -
11559 532.1 12.3 945 11564 done 0.82 0.10 0.301 3244 -100.0 2.28 0.048 2136 -620.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
11872 498.9 10.5 957 11878 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.075 739 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11986 486.9 10.4 980 11995 done 0.82 - - 3254 - 2.33 0.050 2143 602.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
12294 456.5 9.6 996 12298 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.072 736 -603.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12356 450.4 9.8 1008 12363 done 0.82 0.10 0.278 3244 -200.0 2.25 0.048 2142 624.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
12677 421.3 9.0 1027 12682 roll 0.83 - - 3244 - 2.28 0.073 3538 612.3 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12696 419.4 9.5 1031 12702 done 0.83 - - 3253 - 2.25 0.045 2136 -623.1 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.78 -
13016 389.4 9.5 1050 13022 roll 0.83 - - 3264 - 2.30 0.073 739 -607.4 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
13104 380.7 9.7 1068 13109 done 0.83 0.10 0.308 3245 -190.0 2.25 0.047 2141 623.1 130.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
13417 351.6 9.2 1085 13423 roll 0.83 - - 3244 - 2.33 0.073 3550 604.7 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
13490 343.9 10.2 1100 13499 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.045 2145 -603.0 130.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
13799 315.0 9.4 1131 13808 roll 0.83 - - 3265 - 2.33 0.073 729 -607.7 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.61 -
13925 302.6 9.2 1156 13934 done 0.83 0.08 0.267 3245 -250.0 2.33 0.049 2135 603.4 130.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
14233 277.1 7.9 1187 14264 roll 0.86 - - 3244 - 2.38 0.071 3545 592.4 156.1 22.52 1.396 2225 -4.9 0.180 - - - - - - - 14.64 14.00
14317 268.7 11.3 1203 14328 done 0.86 - - 3254 - 2.28 0.045 2134 -618.9 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.64 -
14627 235.8 10.3 1235 14637 roll 0.86 - - 3265 - 2.33 0.073 739 -598.7 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.61 -
14752 222.6 10.6 1259 14762 done 0.86 - - 3265 - 2.28 0.048 2147 617.5 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.66 -
15062 191.6 10.0 1299 15068 roll 0.86 - - 3275 - 2.35 0.072 739 -599.1 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.63 -
15257 173.0 9.4 1337 15265 done 0.86 0.10 0.290 3255 -200.0 2.28 0.047 2149 618.4 156.1 - - 2221 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
15449 158.7 6.0 1374 15506 done 0.94 - - 3254 - - - 2149 - 219.4 49.58 1.383 1966 -5.1 0.110 - - - - - - - - 13.86
15690 135.0 9.7 1419 15696 roll 0.94 - - 3264 - 2.38 0.071 739 -592.4 219.4 - - 1958 - - - - - - - - - 14.49 -
15925 112.9 8.0 1465 15951 done 0.97 - - 3264 - 2.28 0.047 2140 614.5 242.7 18.08 1.184 1873 -4.7 0.083 - - - - - - - 14.59 13.97
16135 96.2 7.3 1505 16160 done 1.01 - - 3264 - - - 2140 - 280.3 21.38 0.437 1733 -6.5 0.268 - - - - - - - - 14.24
16344 82.3 6.1 1545 16389 done 1.09 0.10 0.171 3305 410.0 - - 2140 - 340.2 38.80 0.417 1489 -6.3 0.231 - - - - - - 14.58 - 14.26
16572 62.4 7.4 1588 16600 roll 1.13 - - 3315 - 2.40 0.065 739 -583.8 374.9 22.33 0.335 1347 -6.4 0.220 - - - - - - - 14.54 14.32
16713 49.6 7.4 1614 16739 done 1.17 - - 3315 - 2.30 0.042 2141 609.6 409.0 21.58 0.284 1205 -6.6 0.214 - - - - - - - 14.57 14.36
16924 35.6 6.6 1654 16963 roll 1.24 0.10 0.164 3364 490.0 2.30 0.058 3544 610.0 460.4 31.45 0.242 997 -6.6 0.181 - - - - - - 14.61 14.57 14.37
17097 19.8 5.8 1686 17143 done 1.32 - - 3374 - 2.30 0.038 2134 -613.0 526.2 40.53 0.192 726 -6.7 0.128 - - - - - - - 14.60 14.45
17327 7.0 7.5 1729 17353 roll 1.36 - - 3374 - 2.33 0.053 3554 609.4 558.8 20.25 0.148 595 -6.5 0.057 - - - - - - - 14.62 14.46
17368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17368 begin surface coast
17396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17396 begin surface
SM 3.62 - - - - -8.57 8.85 0.060 195 22.0 2.22 0.037 2195 -2818.5 579.63 0.38 0.343 509 1339.5 -1.445 - - - - - -