SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.77 of 150.00 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.77 of 100.00 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1914 - -145.9 -60.08 - 2813 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.3 10 127 roll -0.52 12.35 0.272 2834 224.0 2.35 0.080 516 -594.9 -145.9 -16.23 - 3424 -37.6 - - - - - - - - - -
235 19.3 -11.0 34 243 done -0.50 0.05 0.151 2847 260.0 2.17 0.040 1880 628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
315 27.1 -9.7 47 322 roll -0.50 - - 2844 - 0.80 0.045 2413 666.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
366 31.7 -9.0 55 370 done -0.50 - - 2844 - 0.77 0.049 1918 -642.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
600 53.3 -9.7 96 607 roll -0.50 - - 2844 - 1.02 0.058 1275 -630.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
658 59.0 -10.0 106 665 done -0.50 - - 2841 - 1.00 0.037 1926 651.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
891 82.3 -10.0 147 897 roll -0.50 - - 2841 - 1.12 0.056 1227 -624.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
950 88.2 -10.3 157 954 done -0.50 - - 2838 - 1.05 0.037 1910 650.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1287 122.6 -10.3 192 1291 roll -0.47 0.08 0.199 2855 212.5 0.70 0.054 1471 -627.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1346 128.7 -9.8 195 1352 done -0.47 - - 2853 - 0.70 0.038 1932 658.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1665 158.3 -9.6 216 1668 roll -0.47 - - 2853 - 1.08 0.054 1258 -624.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1719 163.6 -9.6 219 1724 done -0.47 - - 2850 - 1.02 0.038 1919 648.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2043 194.0 -9.3 240 2047 roll -0.47 - - 2850 - 1.08 0.055 1241 -627.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2098 199.3 -9.5 243 2102 done -0.47 - - 2847 - 1.05 0.036 1923 649.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2423 228.5 -9.0 264 2426 roll -0.47 - - 2847 - 1.52 0.056 973 -625.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2482 234.5 -9.2 267 2489 done -0.47 0.05 0.225 2854 140.0 1.45 0.034 1912 647.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2801 262.0 -9.0 286 2805 roll -0.50 - - 2854 - 1.33 0.056 1073 -630.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2856 267.4 -9.7 288 2861 done -0.53 - - 2851 - 1.30 0.034 1923 653.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3178 299.4 -10.3 304 3182 roll -0.55 - - 2851 - 0.93 0.054 1337 -630.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3238 305.9 -10.5 306 3247 done -0.57 0.08 0.128 2816 -437.5 0.90 0.037 1926 654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3555 345.1 -12.6 322 3559 roll -0.51 0.12 0.162 2850 283.3 0.77 0.054 1440 -631.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3600 349.8 -9.4 324 3603 done -0.53 - - 2850 - 0.70 0.038 1915 678.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3932 381.7 -9.3 340 3936 roll -0.55 - - 2850 - 2.12 0.057 578 -630.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3996 387.4 -8.8 343 4001 done -0.61 0.08 0.127 2810 -500.0 2.03 0.032 1922 662.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4324 424.9 -11.5 359 4329 roll -0.54 0.10 0.183 2835 250.0 1.10 0.051 1222 -636.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4378 430.8 -9.4 361 4383 done -0.54 - - 2831 - 1.08 0.032 1932 657.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4702 458.9 -8.8 377 4706 roll -0.54 - - 2830 - 0.25 0.053 2145 852.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4733 461.9 -8.5 378 4735 done -0.54 - - 2829 - 0.38 0.051 1889 -673.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5051 487.2 -7.7 394 5053 done -0.51 0.05 0.216 2841 240.0 - - 1887 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5359 509.3 -7.1 407 5363 roll -0.51 - - 2841 - 0.93 0.052 1284 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5413 513.4 -7.2 408 5418 done -0.51 - - 2838 - 0.95 0.033 1913 662.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5732 538.2 -8.1 419 5736 roll -0.51 - - 2838 - 0.55 0.051 1544 -670.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5803 544.3 -8.2 421 5807 done -0.51 - - 2836 - 0.55 0.038 1919 681.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6138 571.2 -8.0 432 6142 roll -0.51 - - 2836 - 2.22 0.055 512 -633.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6205 576.6 -7.5 434 6209 done -0.53 - - 2828 - 2.10 0.033 1900 661.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6540 605.1 -8.5 445 6545 roll -0.51 0.08 0.200 2844 200.0 0.25 0.063 1721 -716.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6595 609.5 -8.2 446 6599 done -0.51 - - 2844 - 0.28 0.048 1934 760.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6913 633.4 -7.8 457 6916 roll -0.53 - - 2844 - 1.12 0.051 1207 -649.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6973 638.6 -8.5 458 6979 done -0.55 - - 2839 - 1.08 0.033 1915 655.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7286 664.6 -8.7 469 7287 done -0.55 - - 2839 - - - 1915 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7592 690.7 -8.5 479 7595 roll -0.55 - - 2839 - 0.93 0.051 1316 -644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7651 695.8 -8.5 480 7657 done -0.55 - - 2837 - 0.93 0.035 1923 652.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7964 721.1 -8.2 491 7968 roll -0.55 - - 2837 - 1.00 0.051 1279 -644.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8024 726.2 -8.0 492 8030 done -0.55 - - 2835 - 0.98 0.035 1917 651.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8337 752.6 -8.7 503 8341 roll -0.55 - - 2835 - 0.62 0.051 1500 -672.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8391 757.7 -8.8 504 8395 done -0.55 - - 2832 - 0.62 0.038 1920 677.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8709 785.0 -8.4 515 8713 roll -0.55 - - 2832 - 1.77 0.053 788 -639.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8777 791.1 -8.9 517 8780 done -0.55 - - 2827 - 1.70 0.035 1913 661.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9116 821.2 -8.7 528 9118 done -0.55 - - 2826 - - - 1913 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9423 848.1 -8.7 538 9426 roll -0.55 - - 2826 - 0.28 0.059 1713 -714.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9460 851.5 -8.7 539 9462 done -0.55 - - 2825 - 0.30 0.048 1930 723.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9791 881.2 -9.2 550 9795 roll -0.55 - - 2825 - 1.23 0.051 1154 -630.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9850 886.9 -9.0 551 9856 done -0.55 - - 2823 - 1.15 0.035 1900 648.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10163 918.5 -10.6 562 10165 done -0.53 0.08 0.206 2839 200.0 - - 1901 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10470 947.1 -9.3 572 10473 roll -0.56 - - 2839 - 0.62 0.051 1491 -661.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10518 951.9 -9.2 573 10523 done -0.59 - - 2837 - 0.65 0.038 1925 667.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10843 982.4 -9.3 584 10847 roll -0.61 0.08 0.142 2809 -350.0 1.05 0.051 1269 -624.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10902 989.1 -11.8 585 10909 done -0.57 0.10 0.181 2830 210.0 0.98 0.036 1911 655.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11033 begin apogee
11037 1001.1 9.3 590 11163 done -0.19 0.38 0.138 2945 302.6 - - 1649 - - 123.30 1.475 2827 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11164 begin climb
11165 1006.3 - 594 11301 roll 0.52 0.70 0.086 3179 334.3 2.08 0.060 509 -548.1 145.9 127.28 1.449 2231 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11395 1000.3 8.2 601 11400 done 0.35 0.17 0.171 3132 -276.5 1.88 0.034 1651 607.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11725 979.0 6.5 612 11752 roll 0.29 0.10 0.200 3108 -240.0 0.73 0.042 2109 627.4 171.8 22.80 1.363 2126 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11814 973.3 6.5 613 11844 done 0.29 - - 3110 - 0.73 0.052 1661 -613.7 197.8 24.23 1.366 2020 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12158 951.4 6.4 625 12187 done 0.32 - - 3109 - - - 1661 - 228.4 27.67 1.374 1894 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12494 928.7 6.9 636 12513 roll 0.37 0.08 0.127 3142 412.5 0.52 0.043 1996 644.2 243.4 14.27 1.286 1834 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
12559 923.3 9.4 638 12562 done 0.37 - - 3143 - 0.55 0.056 1651 -627.3 243.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12898 894.6 8.4 649 12900 done 0.37 - - 3143 - - - 1652 - 243.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13205 870.8 7.3 659 13206 done 0.37 - - 3143 - - - 1652 - 245.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13511 849.4 6.9 669 13528 done 0.38 - - 3143 - - - 1652 - 259.9 15.38 1.278 1767 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
13817 827.6 7.1 679 13828 roll 0.38 - - 3143 - 0.35 0.068 1438 -611.4 268.1 8.18 1.131 1734 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
13883 822.5 8.0 681 13885 done 0.38 - - 3143 - 0.32 0.047 1663 703.1 268.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14214 798.3 7.3 692 14223 roll 0.38 - - 3145 - 0.57 0.061 1314 -612.3 270.8 4.15 0.841 1722 -2.9 0.291 - - - - - - - - -
14285 793.2 6.9 694 14302 done 0.38 - - 3145 - 0.52 0.037 1671 686.5 284.4 13.98 1.230 1667 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
14615 771.0 6.4 705 14646 roll 0.40 - - 3145 - 0.77 0.060 1216 -590.9 313.4 27.05 1.293 1549 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14702 765.6 6.2 707 14738 done 0.44 - - 3145 - 0.65 0.035 1658 680.0 348.2 32.72 1.301 1407 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
15045 742.9 7.1 718 15057 done 0.51 0.10 0.107 3187 420.0 - - 1660 - 357.5 8.73 1.101 1369 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
15351 710.7 10.8 728 15354 roll 0.51 - - 3188 - 1.08 0.061 1001 -610.2 357.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15410 704.0 11.2 729 15417 done 0.51 - - 3188 - 1.00 0.034 1639 638.0 357.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15723 668.5 11.4 740 15724 done 0.51 - - 3188 - - - 1646 - 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16029 633.2 11.3 750 16031 done 0.51 - - 3188 - - - 1646 - 357.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16336 602.5 9.4 760 16339 roll 0.51 - - 3188 - 0.57 0.061 1280 -642.1 357.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16390 597.3 9.1 761 16394 done 0.51 - - 3188 - 0.57 0.041 1665 675.4 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16708 571.6 7.9 772 16709 done 0.51 - - 3188 - - - 1665 - 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17014 546.0 8.9 782 17018 roll 0.51 - - 3188 - 0.65 0.061 1249 -640.0 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17081 539.9 9.9 784 17085 done 0.51 - - 3188 - 0.57 0.041 1653 708.8 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17421 506.4 10.1 795 17424 roll 0.51 - - 3188 - 1.10 0.061 966 -624.5 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17481 500.1 10.9 796 17487 done 0.51 - - 3188 - 1.05 0.035 1653 654.3 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17796 468.0 10.2 812 17800 roll 0.51 - - 3188 - 0.30 0.064 1456 -656.7 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17841 463.6 10.5 814 17845 done 0.51 - - 3188 - 0.25 0.053 1650 776.0 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18173 429.9 10.5 830 18174 done 0.51 - - 3188 - - - 1651 - 357.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18484 397.6 10.4 845 18488 roll 0.51 - - 3188 - 0.32 0.047 1895 762.5 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18539 391.6 10.7 847 18543 done 0.51 - - 3188 - 0.40 0.059 1646 -622.5 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18862 358.8 10.0 863 18866 roll 0.51 - - 3188 - 0.50 0.064 1314 -664.0 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18916 353.5 8.4 865 18920 done 0.51 - - 3188 - 0.50 0.040 1665 702.0 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19239 325.2 8.9 881 19243 roll 0.51 - - 3188 - 0.57 0.061 1295 -649.1 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19293 320.2 8.5 883 19297 done 0.51 - - 3188 - 0.52 0.038 1665 711.5 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19616 291.5 8.7 899 19620 roll 0.51 - - 3187 - 0.47 0.060 1354 -661.7 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19670 286.6 9.0 901 19672 done 0.51 - - 3188 - 0.40 0.040 1646 730.0 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19989 259.1 9.0 917 19993 roll 0.51 - - 3188 - 0.47 0.060 1340 -651.1 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20038 254.4 8.8 919 20042 done 0.51 - - 3188 - 0.45 0.038 1661 713.3 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20365 223.7 9.7 939 20368 roll 0.51 - - 3188 - 0.30 0.062 1455 -686.7 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20415 218.3 9.8 942 20419 done 0.51 - - 3188 - 0.25 0.050 1662 828.0 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20746 186.1 9.8 963 20750 roll 0.51 - - 3188 - 0.65 0.060 1241 -647.7 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20797 181.1 8.6 966 20801 done 0.51 - - 3188 - 0.57 0.036 1655 726.3 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
21128 149.8 9.4 987 21129 done 0.51 - - 3188 - - - 1656 - 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
21441 120.9 9.0 1007 21442 done 0.51 - - 3188 - - - 1656 - 357.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
21758 91.4 9.3 1037 21762 roll 0.51 - - 3188 - 0.52 0.059 1319 -648.1 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21806 86.9 9.2 1046 21812 done 0.51 - - 3188 - 0.47 0.036 1662 729.8 357.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22149 60.6 6.0 1107 22193 roll 0.51 - - 3188 - 0.43 0.062 1404 -600.0 398.8 35.88 0.799 1200 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
22222 55.9 7.4 1120 22229 done 0.55 - - 3188 - 0.30 0.043 1651 823.3 398.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
22461 36.5 8.6 1161 22466 roll 0.59 - - 3188 - 0.30 0.063 1450 -670.0 398.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22508 31.9 10.0 1169 22514 done 0.64 0.05 0.073 3227 780.0 0.25 0.048 1657 828.0 398.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22744 begin surface coast
22769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22769 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.10 8.80 0.067 90 -356.5 - - 1895 - 402.53 - - 1187 - - - - - - - -