SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.02 of 150.00 AH used of 24V (89.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.22 of 100.00 AH used of 10V (86.78% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 7.8 m at 1000.7 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.53 - - 66 - - - 1994 - -155.7 -60.75 - 2966 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.9 10 115 roll -0.53 12.25 0.267 2864 228.4 2.28 0.062 573 -623.2 -155.7 -7.25 - 3236 -37.2 - - - - - - - - - -
332 32.3 -11.1 51 337 done -0.53 - - 2857 - 2.12 0.030 1960 654.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
476 48.1 -11.0 76 480 done -0.53 - - 2856 - - - 1960 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
822 84.9 -10.2 137 827 roll -0.53 - - 2853 - 0.62 0.042 2401 711.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1029 105.1 -9.8 169 1032 done -0.53 - - 2853 - 0.65 0.041 1959 -680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1358 138.7 -10.3 200 1359 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1678 171.4 -10.4 230 1679 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1996 204.8 -10.8 260 1997 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2315 238.2 -10.7 290 2316 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2633 272.2 -10.3 320 2635 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2952 304.3 -9.8 350 2953 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3271 333.6 -8.9 380 3272 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3590 361.8 -8.9 410 3591 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3909 389.7 -8.7 440 3910 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4221 417.1 -8.7 461 4222 done -0.53 - - 2853 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4530 445.8 -9.3 476 4534 roll -0.53 - - 2853 - 0.45 0.056 1643 -702.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4697 462.1 -9.6 483 4701 done -0.53 - - 2852 - 0.50 0.037 1996 706.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5018 494.0 -10.0 499 5020 done -0.53 0.05 0.232 2861 180.0 - - 1995 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5328 521.5 -8.7 514 5329 done -0.53 - - 2861 - - - 1996 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5637 547.7 -8.3 529 5638 done -0.53 - - 2861 - - - 1996 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5947 573.0 -8.0 544 5950 roll -0.53 - - 2860 - 0.43 0.047 2313 737.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6114 585.7 -7.6 551 6118 done -0.53 - - 2860 - 0.50 0.044 1967 -692.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6435 610.5 -8.0 567 6437 done -0.53 - - 2860 - - - 1967 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6745 634.5 -7.7 582 6746 done -0.53 - - 2860 - - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7054 657.8 -7.7 597 7058 roll -0.53 - - 2860 - 0.45 0.058 1656 -691.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7205 670.0 -7.7 603 7210 done -0.53 - - 2859 - 0.45 0.040 1979 717.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7521 695.6 -8.2 619 7524 roll -0.53 - - 2856 - 0.57 0.045 2389 719.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7768 716.4 -8.6 630 7772 done -0.53 - - 2856 - 0.60 0.045 1977 -686.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8100 743.9 -8.4 646 8104 roll -0.53 - - 2856 - 0.65 0.054 1536 -678.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8251 756.9 -8.2 652 8256 done -0.53 - - 2855 - 0.62 0.037 1969 698.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8566 784.4 -8.6 668 8568 done -0.53 - - 2854 - - - 1968 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8876 811.2 -8.7 683 8879 roll -0.53 - - 2851 - 0.65 0.045 2421 696.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9080 828.5 -8.4 692 9084 done -0.53 0.03 0.175 2860 300.0 0.68 0.044 1958 -680.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9412 854.2 -7.3 708 9413 done -0.53 - - 2860 - - - 1958 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9721 875.3 -6.7 723 9722 done -0.53 - - 2860 - - - 1957 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10030 895.9 -6.8 738 10034 roll -0.53 - - 2860 - 0.50 0.058 1617 -680.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10158 904.9 -7.8 743 10163 done -0.53 - - 2860 - 0.52 0.039 1981 700.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10474 926.3 -6.8 759 10475 done -0.53 - - 2859 - - - 1981 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10783 947.8 -7.2 774 10786 roll -0.53 - - 2858 - 0.43 0.049 2296 732.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10934 958.4 -7.2 780 10939 done -0.53 - - 2857 - 0.45 0.046 1977 -708.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11249 980.1 -7.0 796 11253 roll -0.53 - - 2858 - 0.40 0.060 1697 -700.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11418 992.6 -7.0 803 11421 done -0.53 - - 2857 - 0.38 0.044 1969 715.8 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11533 begin apogee
11537 1000.7 7.3 809 11672 done -0.17 0.43 0.152 2981 288.4 - - 1810 - - 129.80 1.549 2599 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11673 begin climb
11674 1003.2 - 816 11821 roll 0.53 0.75 0.107 3212 308.0 0.60 0.058 1478 -553.3 155.7 140.02 1.504 1964 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12073 966.0 9.6 834 12078 done 0.53 - - 3212 - 0.50 0.035 1798 640.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12388 933.6 10.3 850 12392 roll 0.53 - - 3213 - 0.95 0.056 1232 -595.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12590 912.4 10.9 859 12594 done 0.53 - - 3213 - 0.88 0.033 1814 661.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12922 877.8 10.1 875 12925 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.053 1396 -614.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13178 851.6 10.3 886 13183 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.033 1796 666.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13500 820.0 9.5 902 13504 roll 0.53 - - 3213 - 0.52 0.052 1465 -636.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13756 795.1 10.3 913 13760 done 0.53 - - 3213 - 0.50 0.035 1805 680.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14077 763.3 9.8 929 14081 roll 0.53 - - 3213 - 1.05 0.057 1162 -612.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14279 744.0 8.9 938 14283 done 0.53 - - 3213 - 0.95 0.034 1799 670.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14611 712.5 9.4 954 14615 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.052 1479 -640.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14794 694.8 9.8 962 14799 done 0.53 - - 3213 - 0.47 0.037 1803 689.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15121 662.4 10.2 978 15125 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.052 1523 -651.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15378 635.9 10.8 989 15382 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.039 1799 690.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15699 604.3 9.6 1005 15702 roll 0.53 - - 3213 - 0.60 0.054 1421 -630.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15947 580.5 9.2 1016 15951 done 0.53 - - 3213 - 0.55 0.036 1803 694.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16279 547.8 9.9 1032 16283 roll 0.53 - - 3213 - 0.70 0.054 1367 -622.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16535 522.1 9.5 1043 16540 done 0.53 - - 3213 - 0.65 0.034 1797 661.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16857 489.9 10.1 1059 16860 roll 0.53 - - 3214 - 0.80 0.056 1302 -618.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17014 474.0 9.7 1066 17018 done 0.53 - - 3213 - 0.75 0.034 1805 670.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17346 441.6 9.5 1082 17347 done 0.53 - - 3214 - - - 1805 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17655 411.9 9.7 1097 17657 done 0.53 - - 3214 - - - 1805 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17972 381.9 10.0 1121 17976 roll 0.53 - - 3214 - 0.62 0.054 1403 -648.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18200 360.5 9.5 1141 18204 done 0.53 - - 3214 - 0.57 0.039 1801 698.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18530 329.2 10.1 1172 18534 roll 0.53 - - 3214 - 0.65 0.054 1391 -630.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18749 307.8 9.5 1191 18755 done 0.53 - - 3214 - 0.62 0.034 1827 703.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19074 277.2 9.5 1222 19078 roll 0.53 - - 3214 - 0.60 0.052 1444 -638.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19278 258.7 8.8 1240 19282 done 0.53 - - 3214 - 0.47 0.039 1775 704.3 156.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19608 229.4 8.6 1271 19609 done 0.53 - - 3214 - - - 1775 - 160.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19931 202.3 8.5 1301 19945 roll 0.53 - - 3215 - 0.55 0.047 1424 -638.2 167.3 10.25 0.988 1916 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
20157 182.3 9.2 1321 20160 done 0.53 - - 3215 - 0.55 0.038 1812 705.5 167.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20486 151.5 9.4 1352 20490 roll 0.53 - - 3215 - 0.45 0.050 1511 -668.9 167.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20746 128.2 9.2 1375 20750 done 0.53 - - 3215 - 0.40 0.041 1792 702.5 167.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21071 99.0 8.9 1406 21076 roll 0.53 - - 3218 - 1.23 0.058 1036 -614.6 167.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21246 83.8 8.9 1437 21253 done 0.53 - - 3218 - 1.15 0.033 1806 669.6 167.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21596 53.3 9.2 1498 21600 done 0.53 - - 3218 - - - 1806 - 167.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21944 22.0 8.8 1559 21949 roll 0.53 - - 3221 - 0.95 0.053 1208 -629.5 167.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22104 7.8 8.6 1586 22112 done 0.53 - - 3221 - 0.88 0.034 1805 678.4 170.9 1.75 0.276 1902 -8.0 0.024 - - - - - - - - -
22160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22160 begin surface coast
22203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22203 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.26 - - 76 - - - 1987 - 200.16 13.45 0.806 1783 -8.8 0.004 - - - - - -