prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.39 of 150.00 AH used of 24V (65.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.46 of 100.00 AH used of 10V (62.54% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1967 | - | -57.8 | -20.08 | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.7 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 12.77 | 0.284 | 2728 | 208.5 | 1.25 | 0.074 | 1204 | -610.4 | -138.0 | -63.22 | - | 3165 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 16.5 | -18.3 | 29 | 215 | done | -0.90 | 0.03 | 0.243 | 2729 | - | 1.10 | 0.032 | 1917 | 648.2 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 26.1 | -15.9 | 38 | 268 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1917 | - | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 54.6 | -21.3 | 63 | 412 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.75 | 0.041 | 2420 | 670.7 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 75.4 | -17.2 | 81 | 517 | done | -0.90 | 0.03 | 0.233 | 2733 | 200.0 | 0.73 | 0.037 | 1925 | -678.1 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 138.7 | -18.7 | 124 | 853 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.98 | 0.037 | 2559 | 646.9 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 165.3 | -17.4 | 137 | 1003 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.98 | 0.037 | 1926 | -645.9 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 218.5 | -15.1 | 168 | 1332 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.65 | 0.050 | 1495 | -663.1 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 230.0 | -15.3 | 174 | 1406 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.62 | 0.034 | 1926 | 695.2 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 278.7 | -14.5 | 205 | 1734 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1926 | - | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 326.2 | -14.6 | 236 | 2058 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.30 | 0.050 | 2173 | 823.3 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 336.1 | -14.3 | 242 | 2126 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.38 | 0.042 | 1903 | -710.5 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 383.8 | -14.3 | 273 | 2460 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.050 | 1241 | -630.5 | -138.0 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 398.2 | -13.7 | 281 | 2557 | done | -0.90 | 0.08 | 0.235 | 2736 | 112.5 | 1.00 | 0.031 | 1898 | 657.0 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 440.9 | -13.0 | 298 | 2881 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.43 | 0.044 | 2218 | 744.2 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 451.3 | -12.1 | 301 | 2964 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.47 | 0.040 | 1889 | -700.0 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 488.7 | -11.9 | 317 | 3278 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.88 | 0.050 | 1328 | -637.5 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 498.3 | -12.2 | 320 | 3356 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.90 | 0.031 | 1926 | 664.4 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 536.6 | -11.9 | 336 | 3674 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1926 | - | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 572.9 | -11.4 | 351 | 3986 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.042 | 2309 | 736.5 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 585.5 | -11.8 | 355 | 4093 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.60 | 0.038 | 1903 | -676.7 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 625.6 | -13.3 | 371 | 4407 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.62 | 0.050 | 1481 | -680.6 | -138.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 647.0 | -13.5 | 378 | 4565 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.033 | 1909 | 713.3 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 693.1 | -14.0 | 394 | 4894 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1909 | - | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 737.1 | -13.8 | 409 | 5203 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1909 | - | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 780.6 | -14.5 | 424 | 5512 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1909 | - | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 824.6 | -14.1 | 439 | 5824 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.62 | 0.043 | 1496 | -666.1 | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 835.7 | -14.5 | 442 | 5902 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.60 | 0.034 | 1904 | 680.0 | -138.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 878.8 | -13.2 | 458 | 6221 | done | -0.90 | 0.05 | 0.260 | 2734 | 180.0 | - | - | 1904 | - | -138.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 916.9 | -11.9 | 473 | 6529 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1904 | - | -138.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 952.4 | -11.3 | 488 | 6839 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1905 | - | -138.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 986.9 | -11.2 | 503 | 7148 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1905 | - | -138.0 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | 991.5 | 11.1 | 505 | 7316 | done | -0.16 | 0.90 | 0.181 | 2974 | 266.7 | - | - | 1799 | - | - | 121.20 | 1.583 | 2601 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | 992.8 | - | 511 | 7460 | done | 0.90 | 1.12 | 0.103 | 3311 | 300.9 | - | - | 1799 | - | 138.0 | 134.98 | 1.511 | 2036 | -4.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 920.4 | 17.4 | 533 | 7772 | roll | 0.90 | - | - | 3314 | - | 0.43 | 0.057 | 1528 | -630.2 | 138.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 894.2 | 17.0 | 539 | 7924 | done | 0.90 | - | - | 3313 | - | 0.45 | 0.036 | 1849 | 713.3 | 138.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 840.7 | 16.6 | 555 | 8236 | done | 0.90 | - | - | 3313 | - | - | - | 1849 | - | 138.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 787.0 | 17.9 | 570 | 8547 | roll | 0.90 | - | - | 3318 | - | 1.10 | 0.050 | 1179 | -609.1 | 138.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 763.5 | 18.4 | 575 | 8677 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.95 | 0.029 | 1802 | 655.8 | 138.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 706.9 | 18.0 | 591 | 8991 | roll | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.65 | 0.041 | 2252 | 692.3 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 689.5 | 18.4 | 595 | 9085 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.62 | 0.041 | 1846 | -654.8 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 630.8 | 17.8 | 611 | 9412 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.33 | 0.057 | 1032 | -612.0 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 608.8 | 17.2 | 616 | 9535 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.20 | 0.028 | 1815 | 652.5 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 554.0 | 17.5 | 632 | 9852 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1815 | - | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 498.6 | 18.3 | 647 | 10162 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1815 | - | 138.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 444.2 | 17.5 | 662 | 10471 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1815 | - | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 389.0 | 18.7 | 679 | 10784 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.93 | 0.049 | 1234 | -624.7 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 364.4 | 18.7 | 690 | 10915 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.90 | 0.028 | 1833 | 665.6 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 304.6 | 18.9 | 721 | 11242 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1833 | - | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 242.7 | 18.7 | 752 | 11564 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1833 | - | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 185.8 | 17.8 | 782 | 11883 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1833 | - | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 133.3 | 15.8 | 812 | 12204 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.45 | 0.047 | 1536 | -660.0 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 90.6 | 17.6 | 839 | 12466 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.40 | 0.037 | 1845 | 772.5 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 38.5 | 14.2 | 900 | 12814 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.55 | 0.047 | 1489 | -647.3 | 138.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.18 | - | - | 89 | - | - | - | 1907 | - | 210.22 | 58.92 | 1.003 | 1743 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||