SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.99 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.17 of 100.00 AH used of 10V (82.83% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 144 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.71 - - 81 - - - 1878 - -121.6 -37.25 - 2735 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.6 6 103 roll -0.71 11.35 0.257 2776 237.4 2.20 0.067 3271 633.2 -121.6 -20.67 - 3357 -30.1 - - - - - - - - - -
326 34.9 -13.0 50 333 done -0.61 0.12 0.147 2817 341.7 2.20 0.042 1859 -641.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
565 58.0 -7.6 91 571 roll -0.56 0.08 0.207 2834 212.5 0.32 0.060 2086 709.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
825 81.1 -7.9 137 829 done -0.53 - - 2834 - 0.32 0.058 1853 -728.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1166 110.9 -9.8 185 1170 roll -0.53 - - 2830 - 0.82 0.051 2390 654.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1286 122.8 -11.0 192 1290 done -0.51 0.05 0.141 2850 400.0 0.80 0.046 1856 -667.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1617 152.2 -9.2 213 1621 roll -0.51 - - 2847 - 0.62 0.051 2280 683.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1771 166.1 -8.8 222 1775 done -0.51 - - 2847 - 0.62 0.048 1856 -683.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2102 196.2 -9.0 243 2106 roll -0.51 - - 2842 - 1.08 0.051 2547 639.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2239 208.3 -8.4 251 2243 done -0.51 - - 2843 - 1.02 0.044 1871 -662.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2570 239.0 -9.6 272 2573 roll -0.51 - - 2841 - 0.45 0.052 2189 706.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2692 250.3 -8.6 279 2696 done -0.51 0.03 0.169 2851 333.3 0.47 0.050 1860 -700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3019 276.0 -7.5 295 3023 roll -0.51 - - 2849 - 0.40 0.055 2144 710.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3202 289.7 -7.8 303 3205 done -0.51 - - 2849 - 0.40 0.054 1865 -697.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3535 317.3 -8.2 319 3539 roll -0.51 - - 2847 - 0.52 0.051 2224 690.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3703 331.6 -8.8 326 3708 done -0.51 - - 2847 - 0.55 0.049 1856 -669.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4025 356.7 -7.6 342 4028 roll -0.51 - - 2844 - 0.55 0.051 2233 685.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4124 364.5 -7.8 346 4128 done -0.51 - - 2845 - 0.55 0.048 1862 -674.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4445 388.9 -8.1 362 4447 done -0.51 - - 2843 - - - 1862 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4757 414.1 -8.3 377 4758 done -0.51 - - 2845 - - - 1862 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5064 441.0 -8.8 392 5068 roll -0.51 - - 2842 - 0.55 0.052 2239 685.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5215 454.7 -8.8 398 5223 done -0.51 - - 2842 - 0.57 0.049 1853 -677.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5530 483.2 -8.9 414 5534 roll -0.51 - - 2842 - 0.35 0.059 1603 -714.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5585 488.3 -9.0 416 5589 done -0.51 0.05 0.220 2853 220.0 0.40 0.053 1870 667.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5925 514.7 -7.6 430 5926 done -0.53 - - 2853 - - - 1870 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6231 537.9 -7.7 440 6232 done -0.56 - - 2853 - - - 1870 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6537 562.4 -8.3 450 6539 done -0.58 0.05 0.167 2817 -720.0 - - 1870 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6843 594.3 -10.6 460 6845 done -0.56 0.10 0.169 2844 270.0 - - 1870 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7149 624.3 -10.0 470 7153 roll -0.56 - - 2844 - 0.80 0.054 1344 -657.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7232 633.1 -10.0 472 7236 done -0.56 - - 2841 - 0.80 0.047 1860 645.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7556 664.3 -9.5 483 7559 roll -0.56 - - 2839 - 0.22 0.066 2045 840.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7700 678.2 -9.1 487 7702 done -0.56 - - 2840 - 0.28 0.061 1856 -675.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8025 708.0 -8.8 498 8026 done -0.56 - - 2840 - - - 1856 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8331 732.9 -8.1 508 8333 done -0.56 - - 2840 - - - 1856 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8638 757.4 -7.9 518 8639 done -0.56 - - 2840 - - - 1856 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8944 784.4 -9.4 528 8947 roll -0.56 - - 2840 - 0.25 0.067 1670 -744.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9139 802.7 -8.8 533 9144 done -0.56 - - 2838 - 0.30 0.060 1864 646.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9451 829.4 -8.3 544 9452 done -0.56 - - 2838 - - - 1865 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9757 854.5 -8.0 554 9758 done -0.56 - - 2837 - - - 1864 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10063 878.6 -7.8 564 10064 done -0.56 - - 2838 - - - 1865 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10369 902.7 -7.8 574 10373 roll -0.56 - - 2838 - 0.50 0.057 1530 -670.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10491 912.3 -8.1 577 10495 done -0.56 - - 2836 - 0.52 0.051 1872 657.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10809 936.4 -7.7 588 10810 done -0.56 - - 2836 - - - 1872 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11115 961.0 -8.0 598 11119 roll -0.56 - - 2836 - 0.32 0.061 1648 -700.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11361 980.2 -7.3 605 11365 done -0.56 - - 2834 - 0.32 0.060 1862 668.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11628 begin apogee
11632 1000.2 7.5 614 11734 done -0.23 0.35 0.128 2948 325.7 - - 1664 - - 99.22 1.310 2862 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
11735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11735 begin climb
11736 1003.3 - 617 11843 done 0.71 0.93 0.097 3246 320.4 - - 1664 - 121.6 103.68 1.276 2365 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
12173 978.0 7.0 632 12187 roll 0.71 - - 3246 - 0.38 0.059 1896 610.5 132.6 9.62 1.115 2321 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
12265 971.3 7.2 634 12275 done 0.71 - - 3248 - 0.38 0.060 1666 -605.3 138.7 6.90 0.989 2297 -3.5 0.352 - - - - - - - - -
12610 946.4 7.2 646 12619 done 0.71 - - 3248 - - - 1666 - 144.9 7.07 1.008 2271 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
12917 925.0 6.7 656 12934 done 0.71 - - 3248 - - - 1666 - 161.1 15.45 1.171 2205 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
13223 902.6 7.4 666 13227 roll 0.71 - - 3248 - 0.25 0.063 1846 720.0 161.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13305 896.4 7.9 668 13307 done 0.71 - - 3249 - 0.30 0.067 1658 -626.7 161.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13625 873.8 7.1 679 13638 roll 0.71 - - 3250 - 0.30 0.063 1849 636.7 169.7 8.55 1.055 2169 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
13699 868.3 7.0 681 13714 done 0.71 - - 3251 - 0.30 0.067 1662 -623.3 180.1 10.82 1.095 2127 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
14028 843.9 7.4 692 14030 done 0.73 - - 3251 - - - 1661 - 181.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14335 821.4 7.2 702 14344 roll 0.76 - - 3250 - 0.73 0.050 2150 669.9 185.6 5.97 0.925 2104 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
14489 810.2 6.3 706 14519 done 0.78 - - 3254 - 0.77 0.054 1664 -631.2 213.1 25.75 1.164 1991 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14839 785.9 6.7 718 14857 done 0.82 0.10 0.103 3306 520.0 - - 1664 - 229.5 15.05 1.102 1926 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
15145 758.4 9.5 728 15149 roll 0.80 0.10 0.161 3281 -250.0 0.55 0.063 1314 -636.4 229.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15256 748.8 8.5 731 15260 done 0.80 - - 3281 - 0.52 0.053 1655 655.8 229.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15585 719.9 8.9 742 15586 done 0.80 - - 3281 - - - 1655 - 229.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15891 694.3 8.2 752 15894 roll 0.80 - - 3283 - 0.38 0.065 1409 -647.4 229.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15979 686.9 7.7 754 15983 done 0.80 - - 3283 - 0.43 0.055 1679 627.9 229.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16297 659.9 8.3 765 16300 roll 0.80 - - 3285 - 0.38 0.064 1433 -647.4 229.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16356 655.2 7.9 766 16358 done 0.80 - - 3284 - 0.38 0.058 1676 639.5 229.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16664 630.3 8.4 776 16666 done 0.80 - - 3285 - - - 1676 - 229.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16971 605.6 7.9 786 16972 done 0.80 - - 3285 - - - 1676 - 229.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17277 581.7 7.9 796 17280 roll 0.80 - - 3286 - 0.30 0.068 1474 -673.3 229.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17387 573.0 7.2 799 17398 done 0.80 - - 3286 - 0.30 0.060 1667 643.3 234.9 5.32 0.786 1904 -3.0 0.226 - - - - - - - - -
17716 546.1 8.3 810 17717 done 0.80 - - 3286 - - - 1667 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18022 521.1 8.0 820 18023 done 0.80 - - 3286 - - - 1667 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18341 496.7 7.8 831 18342 done 0.80 - - 3286 - - - 1667 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18648 472.5 8.0 846 18649 done 0.80 - - 3286 - - - 1667 - 234.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18960 447.0 8.8 861 18963 roll 0.80 - - 3287 - 0.28 0.069 1474 -689.3 234.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19155 428.6 9.6 869 19157 done 0.80 - - 3287 - 0.30 0.061 1671 656.7 234.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19466 399.7 8.8 884 19467 done 0.80 - - 3287 - - - 1670 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19778 373.8 8.8 899 19781 roll 0.80 - - 3288 - 0.30 0.066 1465 -683.3 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19899 361.9 10.2 904 19902 done 0.80 - - 3288 - 0.30 0.059 1663 660.0 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20217 332.0 8.8 920 20218 done 0.80 - - 3289 - - - 1663 - 234.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20528 302.1 10.1 935 20532 roll 0.80 - - 3292 - 0.75 0.058 1182 -641.3 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20610 293.5 9.2 938 20618 done 0.80 - - 3292 - 0.75 0.047 1662 640.0 234.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20926 261.3 10.5 954 20927 done 0.80 - - 3292 - - - 1663 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21237 227.9 10.6 972 21241 roll 0.80 - - 3295 - 0.60 0.059 1272 -651.7 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21314 219.6 9.6 976 21323 done 0.80 0.08 0.181 3275 -250.0 0.62 0.049 1676 651.6 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21636 189.0 9.0 997 21640 roll 0.83 - - 3276 - 0.32 0.063 1456 -687.5 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21741 179.7 9.3 1003 21745 done 0.86 0.03 0.104 3304 933.3 0.30 0.060 1665 696.7 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22072 146.5 10.0 1024 22073 done 0.86 - - 3304 - - - 1664 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22382 114.5 10.3 1044 22383 done 0.86 - - 3304 - - - 1665 - 234.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22708 80.7 9.5 1086 22715 done 0.86 - - 3304 - - - 1665 - 234.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23056 49.5 9.9 1147 23061 roll 0.86 - - 3306 - 0.25 0.069 1484 -724.0 234.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23107 44.7 8.7 1156 23114 done 0.86 - - 3306 - 0.25 0.060 1667 732.0 234.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23347 22.3 10.6 1197 23354 done 0.86 - - 3306 - - - 1667 - 234.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23426 13.5 11.5 1210 23432 done 0.86 - - 3306 - - - 1667 - 234.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23505 8.3 6.9 1223 23514 done 0.83 0.05 0.219 3293 -260.0 - - 1668 - 246.1 5.78 0.499 1857 -8.7 0.015 - - - - - - - - -
23561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23561 begin surface coast
23599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23599 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.17 - - 90 - - - 1862 - 250.20 0.82 0.073 1842 -18.3 0.077 - - - - - -