SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.77 of 150.00 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.43 of 100.00 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 148 VBD -0.77 - - 214 - - - 1861 - -150.8 -131.25 - 3277 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.5 21 191 roll -0.77 10.48 0.258 2699 237.1 2.33 0.078 467 -598.3 -150.8 -22.38 - 3865 -26.3 - - - - - - - 25.38 25.66 26.03
419 23.3 -7.6 72 427 done -0.87 - - 2690 - 2.28 0.050 1863 612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
551 34.0 -7.9 97 559 roll -0.97 0.12 0.085 2619 -591.7 2.33 0.063 459 -602.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.02 25.91 -
763 60.7 -13.1 138 771 done -0.88 0.15 0.154 2667 320.0 2.28 0.048 1867 617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
1093 93.7 -9.5 181 1099 roll -0.95 0.05 0.159 2617 -1000.0 2.22 0.064 3272 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 26.05 -
1141 97.8 -9.7 183 1146 done -0.99 0.05 0.203 2630 260.0 2.22 0.050 1860 -636.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
1448 131.2 -10.9 198 1454 roll -0.99 - - 2630 - 2.22 0.066 471 -625.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
1514 138.4 -11.7 201 1519 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.049 1868 620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.18 -
1828 175.8 -11.5 217 1830 done -0.99 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2127 210.1 -11.3 232 2131 roll -0.99 - - 2610 - 2.25 0.066 3271 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
2170 214.1 -11.1 234 2175 done -0.99 0.10 0.165 2635 250.0 2.22 0.049 1869 -631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
2483 247.4 -10.1 250 2489 roll -0.99 - - 2636 - 2.28 0.067 459 -618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2556 253.8 -10.6 253 2564 done -0.99 - - 2627 - 2.25 0.049 1863 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
2865 285.0 -9.4 269 2866 done -0.99 - - 2627 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3163 311.6 -8.8 284 3164 done -0.99 - - 2627 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3463 337.2 -8.5 299 3469 roll -0.99 - - 2616 - 2.25 0.065 3273 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3503 340.8 -8.7 301 3509 done -0.99 0.08 0.181 2633 212.5 2.20 0.050 1863 -640.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
3824 367.6 -8.3 317 3825 done -0.99 - - 2633 - - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4123 392.8 -8.5 332 4127 roll -0.99 - - 2633 - 2.25 0.067 461 -623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
4192 397.9 -9.0 335 4198 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.050 1868 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4501 426.5 -8.6 351 4506 roll -0.99 - - 2625 - 2.28 0.066 465 -615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4542 430.3 -9.1 353 4547 done -0.99 0.08 0.192 2631 75.0 2.22 0.050 1868 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
4855 456.5 -8.1 369 4856 done -0.99 - - 2631 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5153 481.3 -8.5 384 5158 roll -0.99 - - 2632 - 2.30 0.067 464 -610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
5203 484.6 -8.7 386 5213 done -0.99 - - 2623 - 2.22 0.050 1869 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5509 513.3 -9.1 402 5513 roll -0.99 - - 2612 - 2.25 0.068 3273 624.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.33 -
5578 518.7 -9.8 405 5585 done -0.99 0.08 0.175 2629 212.5 2.22 0.051 1854 -639.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
5886 549.0 -9.6 421 5892 roll -0.99 - - 2630 - 2.25 0.068 467 -616.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
5928 553.1 -9.8 423 5932 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.050 1866 621.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
6248 586.6 -10.7 439 6253 roll -0.99 - - 2611 - 2.22 0.067 3269 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
6298 591.1 -11.0 441 6305 done -0.99 0.10 0.163 2635 240.0 2.22 0.051 1867 -631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
6606 624.6 -10.4 457 6612 roll -1.03 - - 2637 - 2.25 0.069 468 -621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
6648 629.0 -10.8 459 6652 done -1.03 - - 2628 - 2.25 0.051 1868 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
6966 663.5 -10.6 475 6967 done -1.03 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7265 695.3 -10.5 490 7267 done -1.03 - - 2627 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7566 726.2 -10.3 505 7567 done -1.03 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7866 756.8 -9.8 520 7867 done -1.03 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8168 785.2 -9.2 535 8173 roll -1.03 - - 2617 - 2.22 0.069 3266 629.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
8213 789.1 -9.5 537 8218 done -1.03 - - 2617 - 2.20 0.052 1861 -638.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
8520 820.7 -10.1 552 8521 done -1.03 - - 2617 - - - 1862 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8820 849.9 -9.6 567 8822 done -1.03 - - 2617 - - - 1862 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9120 878.1 -9.1 582 9124 roll -1.03 - - 2617 - 2.25 0.069 462 -622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
9159 881.5 -9.2 584 9163 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.051 1868 633.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
9471 908.7 -8.3 600 9473 done -1.03 - - 2608 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9773 931.4 -7.3 615 9774 done -1.03 - - 2609 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10071 953.3 -7.0 630 10075 roll -1.03 - - 2598 - 2.25 0.069 3270 623.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
10147 958.8 -7.3 634 10151 done -1.03 0.10 0.168 2622 240.0 2.20 0.053 1865 -638.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
10464 978.5 -6.2 650 10470 roll -1.06 - - 2623 - 2.28 0.068 465 -614.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.38 -
10503 981.4 -6.6 652 10507 done -1.06 - - 2614 - 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
10797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10798 begin apogee
10802 1000.6 -6.5 667 10939 done -0.19 0.88 0.140 2889 312.5 - - 1338 - - 128.95 1.294 3249 -4.8 0.402 - - - - - - 26.24 - 23.39
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10941 1000.6 - 674 11084 roll 0.77 0.90 0.063 3214 361.1 2.22 0.073 166 -527.9 150.8 134.95 1.245 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.40 23.27 22.50
11290 953.6 16.4 691 11297 done 0.50 0.35 0.164 3121 -265.7 1.95 0.051 1339 601.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.91 25.07 -
11597 915.8 11.1 707 11603 roll 0.46 0.08 0.198 3114 -87.5 2.03 0.076 160 -580.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.61 25.57 -
11625 913.6 11.1 708 11629 done 0.41 0.10 0.169 3091 -230.0 1.92 0.053 1340 614.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.54 25.67 -
11936 882.5 9.2 724 11951 done 0.42 - - 3091 - - - 1340 - 165.3 12.75 1.086 2576 -4.0 0.354 - - - - - - - - 24.61
12238 855.0 8.9 739 12265 roll 0.47 - - 3100 - 2.10 0.076 163 -560.5 186.8 19.98 1.133 2488 -4.4 0.362 - - - - - - - 25.24 24.39
12301 849.6 8.9 742 12327 done 0.52 0.08 0.121 3132 400.0 1.90 0.052 1335 616.8 208.0 20.08 1.112 2400 -4.4 0.365 - - - - - - 25.39 25.44 24.07
12633 812.1 11.0 759 12637 roll 0.52 - - 3142 - 2.00 0.076 163 -586.0 208.0 - - 2397 - - - - - - - - - 25.63 -
12702 805.2 12.2 762 12710 done 0.47 0.12 0.149 3109 -275.0 1.88 0.053 1338 625.0 208.0 - - 2396 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
13010 771.6 10.3 778 13011 done 0.51 - - 3109 - - - 1338 - 208.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
13309 741.0 10.2 793 13314 roll 0.55 0.08 0.119 3154 562.5 1.95 0.076 164 -602.1 208.0 - - 2395 - - - - - - - - 26.13 25.97 -
13354 736.7 10.8 795 13358 done 0.55 0.05 0.149 3136 -360.0 1.88 0.052 1321 615.4 208.0 - - 2395 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
13665 699.5 11.7 811 13669 roll 0.55 - - 3145 - 1.95 0.076 159 -595.9 208.0 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
13694 697.8 11.7 812 13701 done 0.55 - - 3145 - 1.90 0.053 1329 615.8 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - 26.15 -
14001 656.5 13.5 828 14006 roll 0.52 0.10 0.171 3129 -160.0 1.95 0.075 155 -602.1 208.0 - - 2395 - - - - - - - - 26.12 26.10 -
14026 654.2 13.5 829 14030 done 0.49 0.05 0.201 3116 -260.0 1.90 0.053 1345 626.3 208.0 - - 2394 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
14340 614.9 12.1 845 14345 roll 0.52 - - 3125 - 1.92 0.076 165 -614.6 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - 26.15 -
14377 609.8 12.2 847 14381 done 0.52 - - 3125 - 1.85 0.053 1332 630.8 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - 26.23 -
14693 571.6 12.0 863 14694 done 0.52 - - 3125 - - - 1333 - 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14992 536.0 11.7 878 14996 roll 0.52 - - 3134 - 1.95 0.078 163 -600.0 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - 26.20 -
15031 531.9 11.6 880 15035 done 0.52 - - 3133 - 1.88 0.053 1325 618.1 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - 26.29 -
15348 496.1 10.7 896 15349 done 0.52 - - 3134 - - - 1326 - 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15649 465.5 9.9 911 15655 roll 0.52 - - 3143 - 1.95 0.077 156 -600.0 208.0 - - 2394 - - - - - - - - - 26.25 -
15688 461.4 10.0 913 15693 done 0.52 0.08 0.183 3125 -225.0 1.88 0.052 1345 632.4 208.0 - - 2394 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
16005 433.0 8.7 929 16028 done 0.54 - - 3126 - - - 1346 - 232.9 21.48 0.923 2299 -4.4 0.226 - - - - - - - - 24.99
16325 404.7 8.8 945 16353 roll 0.60 0.05 0.160 3168 840.0 2.10 0.076 156 -566.7 256.1 20.48 0.895 2205 -4.6 0.226 - - - - - - 26.11 25.49 24.73
16398 397.9 10.7 948 16405 done 0.60 0.05 0.145 3151 -340.0 1.92 0.051 1328 610.4 256.1 - - 2203 - - - - - - - - 25.53 25.65 -
16705 363.8 10.7 964 16708 roll 0.60 - - 3159 - 1.95 0.076 162 -597.9 256.1 - - 2202 - - - - - - - - - 25.82 -
16748 359.7 11.0 966 16752 done 0.60 - - 3159 - 1.90 0.052 1323 611.1 256.1 - - 2202 - - - - - - - - - 25.94 -
17060 323.0 11.5 982 17063 roll 0.60 - - 3168 - 1.95 0.075 163 -594.9 256.1 - - 2201 - - - - - - - - - 25.96 -
17088 321.2 11.4 983 17095 done 0.60 0.05 0.145 3150 -360.0 1.90 0.052 1336 617.4 256.1 - - 2201 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
17396 286.3 10.7 999 17397 done 0.60 - - 3150 - - - 1336 - 256.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17695 253.9 11.0 1014 17699 roll 0.60 - - 3159 - 1.98 0.078 156 -596.0 256.1 - - 2201 - - - - - - - - - 26.11 -
17734 249.9 11.3 1016 17738 done 0.60 - - 3159 - 1.90 0.052 1333 619.5 256.1 - - 2201 - - - - - - - - - 26.20 -
18051 212.9 11.8 1032 18055 roll 0.60 - - 3167 - 1.95 0.076 153 -605.1 256.1 - - 2200 - - - - - - - - - 26.15 -
18090 208.4 12.0 1034 18094 done 0.60 0.05 0.147 3150 -340.0 1.90 0.051 1340 624.7 256.1 - - 2200 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
18407 170.5 12.4 1050 18408 done 0.60 - - 3150 - - - 1340 - 256.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18709 133.8 12.2 1065 18711 done 0.63 - - 3150 - - - 1340 - 256.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19007 94.5 13.4 1080 19011 roll 0.67 0.05 0.160 3193 860.0 1.95 0.074 162 -604.1 256.1 - - 2200 - - - - - - - - 26.42 26.23 -
19043 88.9 14.2 1082 19048 done 0.67 0.10 0.168 3170 -230.0 1.85 0.053 1339 636.2 256.1 - - 2201 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
19351 47.4 12.4 1132 19358 roll 0.67 - - 3177 - 1.95 0.076 162 -603.6 256.1 - - 2201 - - - - - - - - - 26.26 -
19395 42.1 11.6 1140 19403 done 0.64 0.05 0.157 3160 -340.0 1.85 0.051 1324 628.1 256.1 - - 2201 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
19707 6.7 10.7 1201 19714 roll 0.68 - - 3160 - 2.28 0.055 2745 623.2 256.1 - - 2200 - - - - - - - - - 26.32 -
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19757 begin surface coast
19773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19773 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.41 7.60 0.037 228 30.0 1.40 0.047 1861 -319.3 670.15 197.02 0.053 518 2.6 -0.012 - - - - - -