SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.42 of 100.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -1.09 - - 62 - - - 2042 - -49.9 -32.45 - 1781 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -3.4 5 99 roll -1.12 11.43 0.255 2815 240.9 2.25 0.065 662 -613.3 -94.5 -19.40 - 2337 -28.7 - - - - - - - - - -
371 51.5 -20.7 56 377 done -1.03 0.17 0.195 2851 211.8 2.22 0.040 2083 640.1 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
720 106.7 -14.0 114 721 done -1.03 - - 2851 - - - 2083 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1039 151.4 -13.5 144 1043 roll -1.03 - - 2841 - 2.22 0.062 3472 625.7 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1057 153.7 -13.4 145 1061 done -1.03 - - 2841 - 2.17 0.041 2053 -653.9 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1382 201.5 -14.3 175 1386 roll -1.03 - - 2841 - 2.20 0.054 659 -633.6 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1412 205.7 -15.0 177 1416 done -1.03 0.08 0.223 2846 62.5 2.20 0.041 2069 640.9 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1736 252.3 -14.1 207 1740 roll -1.06 - - 2847 - 2.25 0.051 650 -630.7 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1777 258.0 -15.3 210 1781 done -1.06 - - 2838 - 2.20 0.041 2060 640.9 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2101 304.2 -13.7 240 2102 done -1.06 - - 2838 - - - 2060 - -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2420 349.8 -14.2 270 2424 roll -1.06 - - 2828 - 2.22 0.061 3463 632.0 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2507 362.1 -15.0 277 2511 done -1.06 - - 2827 - 2.15 0.040 2047 -658.6 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2840 410.0 -14.4 305 2842 done -1.06 0.03 0.271 2836 300.0 - - 2047 - -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3149 452.6 -13.6 320 3151 done -1.06 - - 2836 - - - 2047 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3459 494.4 -13.5 335 3463 roll -1.06 - - 2827 - 2.25 0.057 3463 629.3 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3501 500.5 -13.6 337 3506 done -1.06 - - 2827 - 2.17 0.041 2059 -647.0 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3829 544.3 -13.0 353 3831 done -1.06 0.05 0.228 2837 200.0 - - 2059 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4138 584.1 -13.1 368 4140 done -1.06 - - 2837 - - - 2058 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4448 624.7 -13.1 383 4449 done -1.09 - - 2837 - - - 2059 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4758 664.7 -13.0 398 4759 done -1.12 - - 2837 - - - 2059 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5067 703.2 -12.0 413 5069 done -1.16 0.08 0.125 2801 -450.0 - - 2059 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5376 745.4 -13.8 428 5378 done -1.13 0.08 0.207 2817 200.0 - - 2059 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5685 784.8 -12.3 443 5689 roll -1.13 - - 2817 - 2.20 0.056 658 -636.8 -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5724 789.8 -13.5 445 5729 done -1.09 0.10 0.212 2832 150.0 2.17 0.044 2066 648.8 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6051 829.5 -11.9 461 6052 done -1.12 - - 2832 - - - 2065 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6360 865.5 -11.6 476 6362 done -1.15 0.05 0.167 2802 -600.0 - - 2066 - -94.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6669 903.0 -12.4 491 6670 done -1.15 - - 2802 - - - 2066 - -94.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6978 939.7 -11.5 506 6979 done -1.15 - - 2803 - - - 2066 - -94.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7287 974.1 -11.1 521 7289 done -1.15 - - 2802 - - - 2065 - -94.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7534 begin apogee
7538 1001.9 11.3 533 7629 done -0.19 1.08 0.180 3117 291.7 - - 1599 - - 86.55 1.294 1950 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7631 1004.2 - 537 7726 done 1.12 1.27 0.092 3539 332.3 - - 1599 - 94.5 91.10 1.254 1564 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
8027 958.7 12.9 557 8031 roll 1.12 - - 3550 - 2.30 0.051 192 -611.7 94.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8156 940.8 14.0 563 8160 done 1.12 - - 3550 - 2.25 0.034 1618 633.8 94.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8481 899.7 12.4 579 8483 done 1.12 - - 3550 - - - 1619 - 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8791 860.3 13.0 594 8795 roll 1.12 - - 3560 - 2.30 0.050 189 -621.7 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8901 844.9 14.0 599 8906 done 1.12 0.03 0.197 3551 -300.0 2.25 0.034 1610 631.6 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9228 802.0 13.5 615 9232 roll 1.12 - - 3551 - 2.20 0.053 2993 628.6 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9276 795.1 13.9 617 9281 done 1.12 0.03 0.210 3551 - 2.17 0.034 1593 -645.2 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9598 751.8 13.3 633 9602 roll 1.12 - - 3561 - 2.20 0.051 201 -632.7 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9733 732.6 14.5 639 9737 done 1.12 0.05 0.238 3550 -220.0 2.15 0.035 1602 651.6 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10059 687.3 13.8 655 10060 done 1.12 - - 3550 - - - 1602 - 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10368 644.0 13.7 670 10369 done 1.12 - - 3551 - - - 1602 - 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10677 603.3 12.6 685 10678 done 1.12 - - 3550 - - - 1602 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10987 564.5 12.7 700 10991 roll 1.12 - - 3559 - 2.22 0.050 194 -634.2 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11041 557.1 13.3 702 11048 done 1.12 0.03 0.208 3551 -266.7 2.20 0.034 1600 639.1 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11358 519.0 11.9 718 11359 done 1.12 - - 3551 - - - 1600 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11667 482.9 11.6 733 11668 done 1.12 - - 3551 - - - 1601 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11976 448.9 11.1 748 11980 roll 1.15 - - 3551 - 2.20 0.054 3000 635.9 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12038 441.9 11.9 751 12042 done 1.15 - - 3559 - 2.12 0.033 1602 -659.4 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12364 405.4 11.3 767 12368 roll 1.15 - - 3570 - 2.20 0.051 193 -640.5 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12461 393.9 12.1 773 12466 done 1.12 0.10 0.199 3546 -240.0 2.15 0.034 1612 660.0 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12786 358.0 11.1 803 12787 done 1.16 - - 3546 - - - 1612 - 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13108 322.0 11.1 833 13112 roll 1.20 0.08 0.128 3589 537.5 2.15 0.053 2988 640.0 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13173 312.9 13.6 838 13180 done 1.13 0.15 0.173 3554 -233.3 2.15 0.034 1591 -649.8 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13501 276.1 11.3 869 13505 roll 1.13 - - 3564 - 2.20 0.050 192 -635.9 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13553 269.9 11.6 873 13558 done 1.13 0.05 0.240 3553 -220.0 2.15 0.035 1605 657.2 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13883 233.0 11.0 904 13884 done 1.16 - - 3553 - - - 1605 - 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14202 197.1 11.5 934 14203 done 1.16 - - 3553 - - - 1605 - 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14520 159.5 11.6 964 14521 done 1.16 - - 3553 - - - 1605 - 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14839 121.6 12.0 994 14843 roll 1.20 - - 3553 - 2.15 0.050 2992 645.1 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15003 103.0 12.1 1008 15007 done 1.20 - - 3561 - 2.08 0.034 1603 -667.8 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15352 60.6 13.1 1066 15357 roll 1.20 - - 3571 - 2.20 0.049 189 -642.7 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15503 38.4 15.3 1092 15510 done 1.20 - - 3572 - 2.17 0.033 1602 651.2 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15658 17.1 14.5 1117 15665 done 1.20 - - 3572 - - - 1603 - 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15716 10.2 10.6 1126 15723 done 1.24 - - 3572 - - - 1613 - 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15774 4.9 10.6 1135 15781 done 1.18 - - 3572 - - - 1614 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15800 begin surface coast
15845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15845 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.74 - - 69 - - - 2074 - 200.16 48.20 0.056 1132 -8.7 0.044 - - - - - -