SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.10 of 310.00 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 53.8 m at 470.4 m, depth 524 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.85 - - 74 - - - 1980 - -146.0 -55.25 - 3042 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
80 3.1 -6.8 10 105 roll -0.85 12.45 0.302 2205 171.2 2.47 0.095 580 -566.8 -146.0 -6.55 - 3409 -56.0 - - - - - - - 14.50 13.64 14.69
197 32.0 -16.8 32 204 done -0.85 0.05 0.347 2210 100.0 2.35 0.050 1985 597.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.82
267 41.8 -12.7 45 274 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.075 3399 577.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
411 57.0 -10.0 73 418 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.041 1990 -599.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
480 64.2 -10.6 86 486 done -0.85 - - 2210 - - - 1990 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
548 72.2 -11.7 99 555 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.072 3391 571.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
662 85.0 -10.7 121 668 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.041 1987 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
731 92.0 -10.7 134 737 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
799 99.7 -11.6 147 806 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
867 107.3 -10.7 160 873 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
935 114.2 -10.9 173 941 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.072 3395 574.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
992 120.5 -10.2 184 999 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 1980 -607.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
1062 127.7 -11.0 197 1068 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1130 135.2 -11.1 210 1136 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1197 143.0 -11.2 223 1204 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.071 3394 577.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1256 149.0 -10.4 234 1262 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 1986 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
1326 156.5 -11.2 247 1332 done -0.85 - - 2208 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1394 164.3 -11.3 260 1400 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3398 576.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.11
1427 168.4 -11.6 266 1433 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.040 1987 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
1499 176.2 -11.3 279 1505 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.071 3397 575.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
1544 181.1 -9.1 287 1551 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.040 1989 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1614 188.6 -10.9 300 1620 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
1682 196.3 -10.9 313 1687 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1750 203.4 -11.0 326 1755 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1818 211.0 -11.2 339 1824 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1886 218.7 -11.2 352 1892 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3396 574.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
1919 222.4 -10.6 358 1926 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.040 1986 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1991 230.0 -11.5 371 1996 done -0.85 - - 2206 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2058 238.2 -11.7 384 2064 done -0.85 - - 2206 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2127 246.2 -11.9 397 2133 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2195 254.1 -11.6 410 2202 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3391 573.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.16
2234 258.5 -11.1 417 2240 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 1985 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
2306 266.4 -11.7 430 2312 done -0.85 - - 2204 - - - 1985 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 15.16 15.16
2373 274.5 -11.5 443 2380 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.073 3396 575.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2406 278.1 -11.1 449 2413 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.042 1978 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2478 285.8 -11.3 462 2484 done -0.85 - - 2203 - - - 1982 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
2546 293.9 -11.7 475 2551 done -0.85 - - 2203 - - - 1977 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
2623 302.9 -11.6 487 2629 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.073 3393 573.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
2666 307.7 -11.3 489 2671 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 1988 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2808 324.8 -12.3 496 2809 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2928 339.0 -11.7 502 2933 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.074 3393 573.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.20
2965 341.5 -11.5 503 2972 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 1985 -604.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
3092 357.9 -11.9 510 3093 done -0.85 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3212 371.3 -11.1 516 3218 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.073 3393 574.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3243 373.6 -11.0 517 3249 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1978 -607.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3376 389.7 -11.5 524 3377 done -0.85 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3496 403.5 -11.7 530 3501 roll -0.85 - - 2196 - 2.45 0.073 3390 576.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
3532 406.0 -11.5 531 3539 done -0.85 0.08 0.261 2213 212.5 2.30 0.043 1985 -610.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.01
3659 420.4 -10.1 538 3660 done -0.85 - - 2213 - - - 1985 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
3778 432.8 -10.3 544 3783 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.075 3391 573.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.23
3814 435.1 -10.3 545 3821 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.043 1990 -609.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
3940 449.4 -10.6 552 3941 done -0.85 - - 2208 - - - 1990 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4060 462.1 -10.5 558 4061 done -0.85 - - 2204 - - - 1990 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.23
4180 474.6 -10.4 564 4186 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3392 572.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4226 478.9 -10.5 566 4231 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.043 1977 -602.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4363 493.5 -10.8 573 4365 done -0.85 - - 2207 - - - 1975 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4484 506.9 -11.0 579 4489 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.074 3392 573.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
4505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4505 begin apogee
4512 509.4 -11.0 580 4632 done -0.19 1.10 0.157 2426 199.1 - - 1913 - - 116.68 1.752 2812 -5.0 0.263 - - - - - - 14.85 14.36 13.74
4634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4634 begin climb
4636 514.7 - 586 4768 roll 0.85 1.60 0.082 2770 215.0 2.53 0.077 502 -557.7 146.0 119.68 1.707 2213 -5.0 0.272 - - - - - - 14.36 14.21 13.63
4924 499.3 10.0 600 4931 done 0.85 - - 2772 - 2.38 0.047 1917 594.5 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
5051 485.9 9.5 607 5065 roll 0.87 - - 2771 - 2.42 0.067 3313 576.9 156.0 8.75 1.411 2175 -3.9 0.241 - - - - - - 14.96 14.59 14.04
5112 478.6 11.1 610 5117 done 0.87 - - 2781 - 2.38 0.049 1910 -589.5 156.0 - - 2174 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
5254 462.6 11.3 617 5256 done 0.87 0.03 0.519 2774 -233.3 - - 1910 - 156.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.79
5374 449.4 10.8 623 5380 roll 0.87 - - 2774 - 2.45 0.070 3312 572.2 156.0 - - 2172 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
5426 444.7 10.9 625 5431 done 0.87 - - 2782 - 2.35 0.049 1906 -598.3 156.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
5558 429.6 10.6 632 5560 done 0.87 0.05 0.376 2773 -180.0 - - 1906 - 156.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.73 14.96 14.92
5678 417.1 10.3 638 5679 done 0.87 - - 2773 - - - 1906 - 156.0 - - 2171 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
5798 405.4 9.8 644 5805 done 0.87 - - 2773 - - - 1906 - 159.9 4.50 1.059 2158 -2.9 0.199 - - - - - - 15.15 14.93 14.19
5918 394.0 9.5 650 5938 roll 0.88 - - 2773 - 2.50 0.069 3316 564.0 169.8 9.82 1.431 2117 -4.2 0.207 - - - - - - 15.13 14.86 14.21
5969 389.7 9.8 652 5981 done 0.89 - - 2781 - 2.35 0.050 1917 -595.3 173.1 4.25 1.000 2105 -2.8 0.198 - - - - - - 14.97 14.88 14.15
6100 376.1 9.5 659 6111 done 0.90 - - 2781 - - - 1911 - 181.8 9.32 1.395 2068 -4.0 0.193 - - - - - - 15.11 14.85 14.17
6220 363.8 10.2 665 6225 roll 0.90 - - 2781 - 2.42 0.069 3309 577.7 181.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6282 356.2 11.7 668 6288 done 0.90 - - 2791 - 2.40 0.051 1899 -587.5 181.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.97
6425 340.2 11.3 675 6426 done 0.90 - - 2791 - - - 1899 - 181.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
6545 326.9 11.2 681 6550 roll 0.90 - - 2790 - 2.47 0.070 3309 570.9 181.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
6616 319.5 11.8 684 6622 done 0.90 0.10 0.280 2782 -80.0 2.35 0.050 1905 -597.4 181.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.95
6749 304.0 11.0 691 6754 roll 0.90 - - 2781 - 2.45 0.069 3317 576.3 181.8 - - 2064 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
6792 299.3 11.3 693 6798 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.048 1909 -599.1 181.8 - - 2064 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
6862 292.0 11.1 706 6868 done 0.90 - - 2789 - - - 1909 - 181.8 - - 2064 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6930 284.1 11.2 719 6936 done 0.90 - - 2789 - - - 1909 - 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
6998 276.3 11.0 732 7003 done 0.90 - - 2789 - - - 1909 - 181.8 - - 2064 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
7066 268.7 11.2 745 7072 roll 0.90 - - 2789 - 2.45 0.070 3314 573.5 181.8 - - 2064 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
7154 258.3 11.7 762 7161 done 0.90 0.10 0.280 2781 -80.0 2.38 0.050 1906 -591.6 181.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.95
7224 250.5 10.7 775 7230 done 0.90 - - 2781 - - - 1906 - 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
7292 243.2 10.8 788 7299 roll 0.90 - - 2781 - 2.47 0.070 3317 571.3 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
7341 237.9 10.9 797 7347 done 0.90 - - 2788 - 2.38 0.049 1903 -594.1 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
7410 230.1 11.2 810 7416 done 0.90 - - 2789 - - - 1902 - 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7478 222.4 11.0 823 7485 roll 0.90 - - 2789 - 2.47 0.068 3317 572.9 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
7597 208.7 11.5 846 7604 done 0.90 0.08 0.310 2784 -62.5 2.38 0.048 1901 -595.0 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.93
7666 201.5 10.0 859 7672 done 0.90 - - 2784 - - - 1901 - 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7734 194.7 10.0 872 7739 done 0.90 - - 2784 - - - 1901 - 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
7801 188.0 10.1 885 7807 done 0.90 - - 2785 - - - 1901 - 181.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7869 180.9 10.3 898 7875 done 0.90 - - 2785 - - - 1901 - 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7937 174.0 10.2 911 7944 roll 0.90 - - 2784 - 2.47 0.068 3317 573.3 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.11
8051 161.5 11.2 933 8057 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.049 1911 -590.8 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
8120 153.7 11.0 946 8126 done 0.90 - - 2790 - - - 1911 - 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8188 146.1 10.7 959 8195 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.069 3316 573.5 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
8222 142.3 11.8 965 8229 done 0.90 0.10 0.277 2782 -80.0 2.38 0.049 1905 -592.9 181.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.84
8291 135.5 9.4 978 8304 done 0.91 - - 2782 - - - 1905 - 193.8 10.27 1.195 2021 -4.0 0.081 - - - - - - 15.10 14.86 14.26
8367 128.1 9.5 992 8385 roll 0.92 - - 2781 - 2.47 0.069 3303 566.0 203.5 9.57 1.161 1981 -4.2 0.083 - - - - - - 15.05 14.73 14.21
8472 115.5 12.6 1012 8479 done 0.92 - - 2788 - 2.38 0.052 1910 -585.3 203.5 - - 1979 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
8542 107.4 12.4 1025 8548 roll 0.92 - - 2797 - 2.45 0.083 506 -573.1 203.5 - - 1978 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
8575 103.1 13.0 1031 8582 done 0.92 - - 2797 - 2.35 0.044 1913 598.7 203.5 - - 1978 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8645 93.5 13.6 1044 8650 done 0.92 - - 2797 - - - 1913 - 203.5 - - 1978 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8712 84.5 12.6 1057 8719 roll 0.92 - - 2797 - 2.42 0.070 3311 577.7 203.5 - - 1978 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.05
8892 67.2 8.6 1092 8927 done 0.96 - - 2805 - 2.38 0.050 1908 -589.5 233.5 25.65 1.198 1859 -4.6 0.047 - - - - - - 14.86 14.77 14.19
8989 57.8 10.4 1110 8995 done 0.96 - - 2806 - - - 1908 - 233.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
9056 50.8 10.0 1123 9063 roll 0.96 - - 2806 - 2.47 0.068 3314 569.2 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
9295 28.8 7.4 1170 9346 done 1.03 - - 2808 - 2.38 0.048 1908 -590.8 288.4 45.72 1.142 1636 -4.8 0.022 - - - - - - 14.91 14.82 14.13
9408 20.4 9.4 1191 9422 roll 1.04 - - 2809 - 2.55 0.090 503 -551.0 301.1 7.78 0.954 1583 -6.8 0.026 - - - - - - 14.86 14.62 14.13
9465 14.8 9.4 1201 9479 done 1.06 - - 2808 - 2.35 0.042 1915 600.9 313.2 7.70 0.907 1534 -6.4 0.019 - - - - - - 14.77 14.69 14.15
9541 6.5 10.7 1215 9548 roll 1.06 - - 2808 - 2.42 0.068 3299 571.9 313.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
9568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9568 begin surface coast
9583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9584 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.27 12.70 0.065 147 11.6 2.30 0.057 1993 -137.0 320.11 2.75 0.131 1506 547.6 -0.722 - - - - - -