SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.09 of 150.00 AH used of 24V (86.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.54 of 100.00 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 done -0.43 - - 60 - - - 3252 - -116.8 -55.70 - 1977 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.0 7 91 roll -0.43 6.82 0.228 1757 248.8 1.15 0.043 3968 622.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
310 42.1 -13.8 46 318 done -0.20 0.25 0.151 1833 304.0 1.10 0.033 3236 -665.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
660 68.0 -3.9 107 667 roll -0.37 0.15 0.081 1761 -480.0 1.33 0.029 2318 -690.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
702 71.2 -8.0 114 712 done -0.31 0.12 0.137 1793 266.7 1.48 0.052 3230 616.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1054 97.7 -8.5 175 1061 roll -0.31 - - 1789 - 1.15 0.058 3953 628.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1147 105.8 -8.3 186 1150 done -0.28 - - 1789 - 1.08 0.033 3220 -678.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1481 132.6 -8.2 217 1487 done -0.24 0.12 0.170 1822 275.0 - - 3219 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1806 150.8 -5.8 248 1808 done -0.38 0.12 0.091 1759 -525.0 - - 3219 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2124 185.2 -10.3 278 2128 roll -0.22 0.25 0.155 1832 292.0 1.17 0.054 3957 630.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2220 190.6 -4.6 286 2228 done -0.45 0.17 0.045 1733 -582.4 1.08 0.033 3233 -670.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2548 230.9 -13.2 317 2555 done -0.19 0.38 0.155 1842 286.8 - - 3233 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2874 249.3 -7.0 348 2878 roll -0.76 0.50 0.090 1660 -364.0 1.12 0.056 3958 647.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2908 252.7 -11.3 351 2912 done -0.43 0.32 0.166 1757 303.1 1.08 0.032 3223 -680.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3237 288.1 -9.7 382 3239 done -0.30 0.17 0.163 1806 288.2 - - 3222 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3556 306.9 -5.5 412 3558 done -0.40 - - 1807 - - - 3222 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3877 326.3 -6.5 442 3881 roll -0.51 0.20 0.072 1714 -465.0 1.15 0.055 3949 632.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3949 336.4 -15.0 448 3960 done -0.18 0.40 0.160 1834 300.0 1.08 0.032 3224 -671.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4275 355.0 -6.3 479 4277 done -0.77 0.50 0.083 1658 -352.0 - - 3224 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4604 413.8 -19.4 507 4608 roll -0.26 0.52 0.174 1808 288.5 1.10 0.054 3955 664.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4687 422.0 -6.7 510 4695 done -0.39 - - 1808 - 1.05 0.034 3234 -686.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5003 440.9 -5.6 526 5008 roll -0.51 0.20 0.072 1717 -455.0 1.33 0.030 2321 -686.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5036 444.1 -10.5 527 5041 done -0.33 0.25 0.142 1788 284.0 1.45 0.051 3228 625.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5358 465.2 -6.2 543 5361 roll -0.37 - - 1785 - 1.12 0.060 3948 642.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5429 470.2 -6.6 546 5434 done -0.37 - - 1785 - 1.08 0.034 3225 -669.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5757 492.6 -7.3 562 5758 done -0.37 - - 1785 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6066 517.3 -8.3 577 6067 done -0.37 - - 1785 - - - 3225 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6375 544.0 -8.8 592 6376 done -0.37 - - 1785 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6684 571.8 -8.8 607 6685 done -0.37 - - 1785 - - - 3225 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6994 597.9 -8.4 622 6995 done -0.37 - - 1785 - - - 3225 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7304 623.0 -8.1 637 7305 done -0.40 - - 1785 - - - 3225 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7613 646.7 -7.5 652 7617 roll -0.44 - - 1780 - 1.15 0.061 3953 633.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7681 652.3 -8.5 655 7685 done -0.47 - - 1780 - 1.05 0.037 3241 -678.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8013 677.0 -7.0 671 8014 done -0.47 - - 1780 - - - 3241 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8323 697.4 -6.3 686 8324 done -0.47 - - 1780 - - - 3240 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8632 715.4 -5.8 701 8633 done -0.47 - - 1780 - - - 3241 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8941 733.9 -6.1 716 8945 roll -0.47 - - 1775 - 1.12 0.062 3953 635.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8981 736.6 -6.5 717 8987 done -0.47 - - 1774 - 1.08 0.037 3227 -672.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9296 757.4 -6.9 733 9297 done -0.47 - - 1775 - - - 3228 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9605 779.9 -7.2 748 9606 done -0.47 - - 1775 - - - 3227 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9915 802.8 -7.4 763 9916 done -0.47 - - 1775 - - - 3228 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10224 826.4 -7.7 778 10227 roll -0.47 - - 1770 - 1.15 0.062 3955 632.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10250 828.7 -8.2 779 10255 done -0.47 - - 1769 - 1.10 0.036 3224 -664.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10578 855.1 -8.1 795 10579 done -0.47 - - 1769 - - - 3224 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10887 879.5 -7.7 810 10891 roll -0.47 - - 1764 - 1.15 0.063 3949 630.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10957 885.7 -8.8 813 10962 done -0.47 - - 1764 - 1.10 0.036 3222 -660.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11285 912.8 -8.5 829 11289 roll -0.47 - - 1759 - 1.15 0.062 3947 630.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11340 918.0 -8.9 831 11344 done -0.43 - - 1759 - 1.10 0.036 3218 -662.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11662 945.8 -8.3 847 11663 done -0.38 - - 1759 - - - 3218 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11971 970.4 -7.6 862 11976 roll -0.34 0.12 0.178 1786 225.0 1.17 0.063 3947 623.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12009 973.1 -7.1 863 12016 done -0.43 - - 1786 - 1.05 0.037 3238 -675.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12325 991.2 -5.9 879 12327 done -0.53 0.15 0.090 1722 -426.7 - - 3237 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12426 begin apogee
12430 1001.0 10.0 884 12550 done -0.09 0.50 0.154 1869 294.0 - - 3052 - - 115.80 1.845 1500 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
12551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12551 begin climb
12552 1003.4 - 890 12674 roll 0.43 0.55 0.099 2050 329.1 1.48 0.031 2175 -592.6 116.8 116.00 1.815 1024 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
12706 991.2 11.5 897 12715 done 0.30 0.15 0.154 2009 -273.3 1.55 0.050 3058 569.7 116.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13022 961.6 9.2 913 13026 roll 0.30 - - 2009 - 1.48 0.060 3950 602.7 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13212 940.5 11.5 921 13217 done 0.20 0.12 0.169 1978 -258.3 1.38 0.032 3044 -656.5 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13534 916.3 7.3 937 13563 roll 0.32 - - 1978 - 1.58 0.060 3957 577.8 141.6 23.08 1.760 925 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
13636 907.5 9.2 941 13644 done 0.38 0.10 0.067 2030 520.0 1.38 0.032 3064 -647.1 141.6 - - 928 - - - - - - - - - - -
13952 874.4 10.7 957 13955 roll 0.31 - - 2030 - 1.45 0.059 3956 615.2 141.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
14103 855.4 14.0 963 14111 done 0.12 0.28 0.168 1947 -296.4 1.38 0.032 3050 -656.5 141.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
14419 835.8 6.1 979 14471 roll 0.57 0.38 0.073 2093 384.2 1.52 0.058 3958 597.4 190.6 46.42 1.758 726 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
14644 794.0 19.8 989 14649 done 0.22 0.43 0.184 1982 -258.1 1.38 0.031 3063 -648.6 190.6 - - 728 - - - - - - - - - - -
14967 766.2 7.7 1005 14991 roll 0.39 0.15 0.089 2049 446.7 1.42 0.035 2188 -616.2 207.6 16.95 1.657 653 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
15068 754.2 11.9 1009 15073 done 0.39 - - 2049 - 1.45 0.051 3063 603.4 207.6 - - 658 - - - - - - - - - - -
15390 709.1 14.4 1025 15395 roll 0.29 0.17 0.168 2008 -241.2 1.38 0.035 2193 -630.4 207.6 - - 658 - - - - - - - - - - -
15467 700.7 10.1 1028 15472 done 0.41 - - 2008 - 1.42 0.053 3060 610.6 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
15790 666.6 10.8 1044 15794 roll 0.46 0.12 0.098 2069 508.3 1.35 0.034 2190 -644.4 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
15866 656.0 14.2 1047 15872 done 0.38 0.12 0.158 2031 -316.7 1.42 0.052 3067 617.6 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
16188 615.7 12.5 1063 16192 roll 0.38 - - 2036 - 1.35 0.035 2183 -654.8 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
16259 607.0 11.5 1066 16264 done 0.38 - - 2037 - 1.45 0.053 3065 608.3 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
16587 565.1 13.1 1082 16591 roll 0.34 - - 2043 - 1.33 0.035 2192 -656.4 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
16654 556.8 12.4 1085 16658 done 0.34 - - 2042 - 1.40 0.054 3057 617.9 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
16987 513.2 13.1 1101 16991 roll 0.27 0.17 0.169 2001 -241.2 1.35 0.036 2191 -641.5 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
17036 508.3 9.0 1103 17041 done 0.44 0.10 0.056 2067 660.0 1.40 0.053 3058 619.3 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
17364 460.9 14.7 1119 17369 roll 0.29 0.22 0.169 2010 -259.1 1.33 0.032 2193 -650.4 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
17397 457.1 9.6 1120 17401 done 0.38 - - 2010 - 1.40 0.052 3061 620.0 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
17719 427.3 9.3 1136 17723 roll 0.46 0.12 0.096 2077 558.3 1.33 0.034 2190 -654.9 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
17795 417.5 12.5 1139 17801 done 0.36 0.17 0.150 2022 -323.5 1.40 0.052 3067 626.4 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
18121 383.6 10.0 1162 18124 roll 0.40 - - 2028 - 1.33 0.034 2190 -659.4 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
18182 377.5 10.1 1167 18189 done 0.48 - - 2028 - 1.40 0.052 3057 619.3 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
18507 343.1 10.3 1198 18510 roll 0.48 - - 2034 - 1.30 0.034 2192 -665.4 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
18563 337.4 10.1 1203 18567 done 0.54 0.08 0.065 2087 662.5 1.40 0.054 3063 622.1 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
18893 282.9 17.0 1234 18898 roll 0.32 0.28 0.173 2012 -267.9 1.33 0.031 2194 -653.4 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
18954 276.3 9.2 1239 18962 done 0.47 0.10 0.051 2080 680.0 1.40 0.052 3067 623.6 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
19280 225.2 17.5 1270 19284 roll 0.25 0.30 0.169 1997 -276.7 1.33 0.032 2197 -654.1 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
19347 218.3 8.9 1276 19351 done 0.47 0.12 0.051 2078 675.0 1.38 0.052 3056 622.5 207.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
19676 165.0 16.5 1307 19681 roll 0.30 0.25 0.167 2013 -260.0 1.33 0.031 2181 -657.9 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
19722 160.1 9.7 1311 19726 done 0.46 0.08 0.057 2075 775.0 1.40 0.052 3058 626.4 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
20051 112.7 13.6 1342 20056 roll 0.30 0.25 0.166 2009 -264.0 1.33 0.031 2186 -655.6 207.6 - - 657 - - - - - - - - - - -
20090 108.9 7.4 1345 20109 done 0.50 0.12 0.048 2088 658.3 1.40 0.051 3061 625.0 230.3 11.23 1.133 561 -8.5 0.090 - - - - - - - - -
20448 54.3 17.2 1402 20455 roll 0.31 0.25 0.165 2017 -284.0 1.33 0.031 2188 -656.4 230.3 - - 564 - - - - - - - - - - -
20503 47.8 9.7 1411 20510 done 0.48 0.10 0.051 2088 710.0 1.40 0.050 3060 622.9 230.3 - - 564 - - - - - - - - - - -
20774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20774 begin surface coast
20787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20787 begin surface
SM 2.05 - - - - -5.66 5.45 0.055 72 -369.9 - - 3238 - 229.60 - - 564 - - - - - - - -