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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.10 of 150.00 AH used of 24V (91.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.18 of 100.00 AH used of 10V (95.82% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 36.0 m at 120.5 m, depth 156 m (170 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 83 | done | -0.48 | - | - | 49 | - | - | - | 3255 | - | -170.4 | -64.78 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -4.1 | 8 | 94 | done | -0.48 | 6.47 | 0.225 | 1698 | 254.9 | - | - | 3255 | - | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 20.9 | -24.0 | 17 | 151 | roll | -0.48 | - | - | 1698 | - | 1.35 | 0.032 | 2349 | -671.1 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 28.6 | -13.0 | 25 | 201 | done | -0.48 | - | - | 1693 | - | 1.45 | 0.052 | 3248 | 620.0 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 46.9 | -12.5 | 50 | 348 | roll | -0.48 | - | - | 1688 | - | 1.10 | 0.056 | 3948 | 636.4 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 76.9 | -14.0 | 86 | 555 | done | -0.48 | - | - | 1687 | - | 1.02 | 0.036 | 3253 | -681.4 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 121.8 | -13.1 | 132 | 885 | roll | -0.48 | - | - | 1688 | - | 1.30 | 0.032 | 2356 | -690.0 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 125.5 | -13.0 | 134 | 917 | done | -0.48 | - | - | 1681 | - | 1.45 | 0.050 | 3260 | 623.4 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 137.5 | 13.8 | 143 | 1091 | done | -0.12 | 0.45 | 0.147 | 1815 | 297.8 | - | - | 3078 | - | - | 82.90 | 1.187 | 1799 | -8.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 142.5 | - | 152 | 1192 | done | 0.48 | 0.62 | 0.117 | 2009 | 312.9 | - | - | 3078 | - | 170.4 | 90.97 | 1.167 | 1104 | -7.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 96.1 | 12.1 | 194 | 1518 | roll | 0.48 | - | - | 2008 | - | 1.40 | 0.057 | 3938 | 614.3 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 87.7 | 15.3 | 204 | 1577 | done | 0.48 | - | - | 2015 | - | 1.33 | 0.034 | 3073 | -650.4 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 41.2 | 12.5 | 265 | 1919 | done | 0.48 | - | - | 2015 | - | - | - | 3072 | - | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 58 | - | - | - | 3261 | - | 250.20 | 32.50 | 0.132 | 775 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||