SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 145.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.98 of 95.00 AH used of 10V (84.23% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 167 - - - 2011 - -146.0 -56.60 - 3506 - - - - - - - - - - 26.36
76 4.2 -7.6 7 93 roll -0.68 8.35 0.230 2336 259.8 2.25 0.055 3407 620.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
120 22.1 -34.4 13 129 done -0.68 - - 2339 - 2.30 0.058 1992 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
275 42.7 -11.4 38 282 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.067 583 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
349 54.2 -16.2 51 359 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.054 1980 620.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
686 109.7 -15.6 107 690 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.064 585 -628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
774 123.2 -14.6 115 784 done -0.68 0.12 0.188 2349 150.0 2.22 0.055 2002 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
1085 166.0 -14.5 146 1094 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 583 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1129 172.1 -14.6 150 1137 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.055 1998 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
1438 216.7 -14.1 181 1448 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 584 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1511 226.8 -12.9 188 1515 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.056 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1818 270.4 -14.7 218 1826 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.065 581 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1849 275.0 -14.5 221 1860 done -0.68 0.12 0.184 2350 158.3 2.22 0.056 1997 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
2158 314.8 -13.1 252 2169 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.067 585 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
2204 320.5 -13.5 256 2212 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.056 1992 625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2511 362.6 -13.6 287 2513 done -0.68 - - 2342 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2812 402.8 -13.1 316 2816 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.068 580 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
2849 407.6 -13.1 318 2855 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.057 2000 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
3169 450.2 -13.4 334 3170 done -0.68 - - 2332 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3470 491.5 -13.9 349 3472 done -0.68 - - 2332 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3769 534.3 -14.0 364 3774 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.069 587 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
3796 537.2 -14.2 365 3800 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.059 1995 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
4108 584.7 -15.2 381 4112 roll -0.68 0.12 0.189 2357 291.7 2.25 0.068 587 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
4148 589.7 -14.7 383 4152 done -0.68 - - 2348 - 2.22 0.059 1995 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
4465 628.2 -11.9 399 4466 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4767 662.4 -11.3 414 4769 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5067 697.2 -11.7 429 5072 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.071 582 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
5098 699.7 -11.7 430 5108 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.060 2004 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
5405 738.5 -12.1 446 5407 done -0.68 - - 2338 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5707 775.0 -11.9 461 5712 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.071 581 -625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
5733 777.5 -11.9 462 5737 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.061 1998 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
6042 815.6 -12.1 477 6044 done -0.68 - - 2328 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6342 851.5 -11.9 492 6347 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.071 587 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.42 -
6389 856.5 -12.2 494 6394 done -0.68 0.12 0.181 2348 166.7 2.25 0.063 2004 629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
6696 891.2 -11.4 509 6702 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.072 587 -621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
6718 893.6 -11.4 510 6723 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.062 1990 615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
7037 932.4 -12.3 526 7038 done -0.68 - - 2340 - - - 1991 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7337 969.2 -12.2 541 7338 done -0.68 - - 2339 - - - 1991 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7597 begin apogee
7602 1000.7 -12.1 554 7737 done -0.14 0.57 0.138 2520 317.5 - - 1866 - - 129.80 1.789 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.32 - 23.38
7738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7738 begin climb
7739 1008.5 - 561 7884 roll 0.68 0.77 0.056 2798 361.0 2.65 0.067 3277 532.5 146.0 136.57 1.763 2313 -4.4 0.273 - - - - - - 24.48 23.34 22.39
7937 1000.7 12.8 571 7943 done 0.68 - - 2809 - 2.42 0.060 1879 -577.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.22 -
8257 951.0 15.5 587 8263 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.069 3282 597.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.34 -
8290 947.8 15.7 588 8297 done 0.68 0.12 0.226 2795 -116.7 2.35 0.060 1867 -602.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.26 25.40 -
8597 900.2 14.8 604 8601 roll 0.68 - - 2795 - 2.35 0.069 3289 605.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8655 891.6 15.3 607 8660 done 0.68 - - 2804 - 2.35 0.061 1872 -603.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
8973 843.8 14.8 623 8974 done 0.68 - - 2804 - - - 1873 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9273 799.2 14.8 638 9274 done 0.68 - - 2804 - - - 1873 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9573 755.9 14.5 653 9574 done 0.68 - - 2804 - - - 1872 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9873 713.0 14.4 668 9877 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.068 3287 620.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.21 -
9969 699.0 14.6 673 9973 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.060 1859 -626.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
10285 653.5 14.8 689 10291 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.068 3290 622.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
10393 638.3 15.2 694 10398 done 0.68 0.15 0.218 2792 -146.7 2.28 0.060 1861 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
10705 594.8 13.4 710 10706 done 0.68 - - 2792 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11005 555.2 13.3 725 11009 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.068 3284 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
11034 553.0 13.4 726 11042 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.060 1861 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
11341 511.3 12.5 742 11342 done 0.68 - - 2797 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11641 474.4 12.5 757 11642 done 0.68 - - 2797 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11941 436.9 12.4 772 11942 done 0.68 - - 2797 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12241 399.5 12.3 787 12250 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.068 3295 623.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
12303 391.5 13.3 793 12312 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.060 1868 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12612 352.4 12.5 824 12616 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.067 3285 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12670 345.0 13.2 829 12678 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.060 1871 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12978 304.6 12.9 860 12979 done 0.68 - - 2818 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13278 267.4 12.4 890 13280 done 0.68 - - 2818 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13578 229.7 12.6 920 13588 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.067 3287 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
13762 206.4 12.6 938 13772 done 0.68 0.12 0.224 2797 -175.0 2.22 0.059 1868 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.23 26.43 -
14071 170.9 12.0 969 14080 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.073 460 -625.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
14105 166.8 12.6 972 14113 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.059 1873 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14412 130.3 11.7 1003 14413 done 0.68 - - 2800 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14716 94.3 9.6 1038 14724 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.064 3299 633.8 150.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14803 85.8 10.1 1053 14810 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.057 1870 -626.8 150.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
15136 54.8 12.0 1114 15144 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.062 3288 638.7 150.9 - - 2299 - - - - - - - - - 26.44 -
15232 43.5 11.6 1131 15239 done 0.68 - - 2820 - 2.25 0.055 1871 -629.8 150.9 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
15517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15518 begin surface coast
15538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15538 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.40 7.60 0.105 174 22.9 0.22 0.076 2013 4468.2 230.09 32.53 0.148 1967 60.5 -0.118 - - - - - -