SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 145.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 95.00 AH used of 10V (90.43% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 156.99 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 199 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 55 done -0.59 - - 149 - - - 1970 - -97.3 -37.55 - 3098 - - - - - - - - - - 26.36
58 3.0 -4.8 6 72 roll -0.59 8.77 0.243 2384 254.8 2.30 0.061 562 -612.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
174 24.6 -14.7 28 182 done -0.59 - - 2375 - 2.28 0.058 1982 622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.03 -
306 43.5 -14.1 53 312 done -0.59 - - 2375 - - - 1982 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
622 88.9 -14.4 114 628 roll -0.59 - - 2364 - 2.25 0.065 3390 625.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.16 -
740 105.5 -14.4 133 748 done -0.59 - - 2365 - 2.30 0.057 1971 -617.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
1048 152.0 -15.3 164 1049 done -0.59 - - 2365 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1348 196.5 -14.8 194 1352 roll -0.59 - - 2355 - 2.28 0.064 3398 626.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
1413 206.1 -14.5 200 1418 done -0.59 - - 2355 - 2.25 0.056 1967 -636.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
1718 252.7 -15.6 230 1719 done -0.59 - - 2355 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2018 296.8 -14.1 260 2022 roll -0.59 - - 2355 - 2.25 0.070 562 -624.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.34 -
2054 301.6 -13.4 263 2059 done -0.59 0.12 0.203 2373 150.0 2.22 0.056 1983 640.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
2359 339.3 -12.2 293 2364 roll -0.59 - - 2363 - 2.22 0.064 3392 634.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
2467 351.6 -11.6 303 2475 done -0.59 - - 2364 - 2.22 0.057 1964 -643.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
2775 390.8 -12.9 334 2776 done -0.59 - - 2364 - - - 1964 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3086 432.3 -13.0 353 3092 roll -0.59 - - 2354 - 2.28 0.066 3396 628.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.40 -
3173 442.8 -13.2 357 3177 done -0.59 - - 2354 - 2.28 0.057 1980 -621.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
3486 484.7 -13.3 373 3487 done -0.59 - - 2354 - - - 1980 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3785 525.5 -13.8 388 3786 done -0.59 - - 2354 - - - 1980 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4085 567.9 -14.5 403 4089 roll -0.59 - - 2344 - 2.25 0.068 3392 627.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
4164 578.3 -13.7 407 4169 done -0.59 0.15 0.190 2379 233.3 2.28 0.060 1982 -618.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
4481 617.9 -12.2 423 4485 roll -0.59 - - 2371 - 2.25 0.069 3390 625.8 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.43 -
4518 622.2 -12.3 425 4523 done -0.59 - - 2371 - 2.22 0.060 1978 -636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
4837 660.1 -11.7 441 4839 done -0.59 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5137 695.9 -11.7 456 5138 done -0.59 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5437 732.8 -12.2 471 5438 done -0.59 - - 2370 - - - 1978 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5737 769.1 -11.9 486 5738 done -0.59 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6037 804.2 -11.4 501 6039 done -0.59 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6337 838.0 -10.9 516 6338 done -0.59 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6637 872.6 -11.8 531 6641 roll -0.59 - - 2361 - 2.28 0.073 3391 620.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
6701 879.3 -11.9 534 6705 done -0.59 - - 2361 - 2.30 0.063 1976 -615.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
7013 918.2 -12.3 550 7014 done -0.59 - - 2360 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7313 953.9 -11.7 565 7319 roll -0.59 - - 2351 - 2.28 0.073 3391 620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.45 -
7401 963.4 -11.9 569 7405 done -0.59 - - 2350 - 2.25 0.063 1977 -628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.47 -
7712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7712 begin apogee
7716 1000.9 -11.4 585 7808 done -0.14 0.57 0.166 2521 300.0 - - 1869 - - 88.35 1.753 2699 -4.6 0.280 - - - - - - 26.33 - 23.57
7809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7810 1004.1 - 589 7914 roll 0.59 0.73 0.107 2767 337.0 2.62 0.081 469 -534.4 97.3 92.30 1.716 2302 -4.3 0.271 - - - - - - 24.60 24.01 23.11
7937 996.4 7.8 596 7998 done 0.66 - - 2767 - 2.45 0.064 1878 575.1 151.8 54.83 1.679 2080 -4.0 0.259 - - - - - - - 24.46 22.77
8296 948.8 13.5 614 8301 roll 0.66 - - 2767 - 2.40 0.073 3297 591.2 151.8 - - 2069 - - - - - - - - - 25.26 -
8345 943.6 13.9 616 8353 done 0.66 - - 2777 - 2.38 0.067 1883 -594.1 151.8 - - 2067 - - - - - - - - - 25.35 -
8652 898.3 13.9 632 8654 done 0.66 - - 2777 - - - 1883 - 151.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8952 857.3 13.5 647 8956 roll 0.66 - - 2777 - 2.33 0.073 3291 604.3 151.8 - - 2065 - - - - - - - - - 25.92 -
8997 852.3 13.6 649 9001 done 0.66 - - 2787 - 2.33 0.067 1873 -608.6 151.8 - - 2064 - - - - - - - - - 25.94 -
9303 808.0 14.3 664 9308 roll 0.66 - - 2798 - 2.35 0.083 462 -600.4 151.8 - - 2064 - - - - - - - - - 26.03 -
9332 805.7 14.3 665 9340 done 0.66 - - 2798 - 2.33 0.068 1887 611.6 151.8 - - 2064 - - - - - - - - - 26.06 -
9640 757.7 14.9 681 9646 roll 0.66 - - 2798 - 2.28 0.074 3287 614.0 151.8 - - 2063 - - - - - - - - - 26.13 -
9692 751.5 15.2 683 9699 done 0.66 - - 2808 - 2.30 0.067 1870 -616.1 151.8 - - 2063 - - - - - - - - - 26.14 -
9999 703.7 14.7 699 10000 done 0.66 - - 2808 - - - 1870 - 151.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10300 658.2 15.3 714 10301 done 0.66 - - 2808 - - - 1870 - 151.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10600 612.6 15.1 729 10606 roll 0.66 - - 2808 - 2.30 0.073 3288 616.5 151.8 - - 2062 - - - - - - - - - 26.27 -
10632 609.5 15.1 730 10640 done 0.66 0.12 0.215 2793 -125.0 2.30 0.067 1866 -618.3 151.8 - - 2061 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
10940 564.7 13.7 746 10944 roll 0.66 - - 2788 - 2.30 0.073 3288 618.3 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.29 -
10978 559.6 14.0 748 10983 done 0.66 - - 2798 - 2.30 0.066 1865 -618.7 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.29 -
11296 517.2 13.3 764 11300 roll 0.66 - - 2797 - 2.30 0.073 3288 618.7 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.32 -
11324 515.0 13.3 765 11332 done 0.66 - - 2808 - 2.33 0.065 1849 -617.6 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.32 -
11632 471.3 13.7 781 11633 done 0.66 - - 2808 - - - 1848 - 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11932 429.9 14.3 796 11936 roll 0.66 - - 2808 - 2.33 0.073 3287 617.6 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.35 -
11968 424.4 14.6 798 11973 done 0.66 0.12 0.212 2792 -133.3 2.28 0.065 1866 -623.2 151.8 - - 2060 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
12274 384.0 12.9 819 12276 done 0.66 - - 2792 - - - 1866 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12575 346.5 12.0 849 12584 roll 0.66 - - 2788 - 2.30 0.073 3289 618.7 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.37 -
12609 342.5 12.8 852 12617 done 0.66 - - 2797 - 2.28 0.065 1873 -621.1 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.37 -
12917 303.5 12.9 883 12918 done 0.66 - - 2797 - - - 1873 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13216 265.0 12.9 913 13217 done 0.66 - - 2797 - - - 1873 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13516 226.6 12.2 943 13517 done 0.66 - - 2797 - - - 1873 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13816 190.2 11.7 973 13825 roll 0.66 - - 2797 - 2.28 0.070 3292 622.4 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.41 -
13877 182.8 12.2 979 13881 done 0.66 - - 2807 - 2.25 0.063 1874 -630.2 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.41 -
14182 145.4 12.5 1009 14184 done 0.66 - - 2807 - - - 1873 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14482 107.9 12.7 1039 14491 roll 0.66 - - 2807 - 2.28 0.070 3293 622.8 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.42 -
14523 102.4 13.3 1043 14528 done 0.66 0.12 0.205 2791 -133.3 2.25 0.063 1873 -631.1 151.8 - - 2060 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
14837 66.4 11.0 1101 14844 roll 0.66 - - 2788 - 2.28 0.068 3297 624.6 151.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.43 -
14883 61.0 11.9 1109 14889 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.063 1875 -632.0 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.43 -
15198 22.7 11.7 1170 15205 done 0.66 - - 2798 - - - 1875 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15328 7.0 12.3 1195 15335 done 0.66 - - 2797 - - - 1875 - 151.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15365 begin surface coast
15391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15392 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.42 6.95 0.059 172 24.7 0.17 0.094 1978 11600.0 156.99 - - 2060 - - - - - - - -