GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.32 of 145.00 AH used of 24V (85.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.96 of 95.00 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.52, SM_CC=180)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 done -0.54 - - 137 - - - 1974 - -87.6 -52.20 - 2515 - - - - - - - - 25.94 24.53 25.94
76 3.7 -5.7 8 91 roll -0.54 9.20 0.252 2381 243.9 2.42 0.073 3395 587.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.34 25.58 25.61
403 61.4 -15.7 63 409 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.065 1977 -608.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.96
456 70.6 -16.1 72 464 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
513 79.1 -16.0 81 519 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
565 87.5 -15.2 90 574 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
623 95.7 -15.2 99 629 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.079 567 -605.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.25 25.86 26.26
660 101.9 -15.9 105 667 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.068 1983 607.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.02 25.89 26.05
808 125.1 -15.1 130 816 done -0.54 - - 2371 - - - 1984 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.31
958 148.5 -15.8 155 964 done -0.54 - - 2371 - - - 1984 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
1104 171.3 -15.7 180 1112 done -0.54 - - 2371 - - - 1984 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1254 193.7 -14.9 205 1260 done -0.54 - - 2371 - - - 1984 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.41 26.41 26.41
1400 214.7 -14.2 230 1408 done -0.54 - - 2371 - - - 1984 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1550 235.0 -13.7 255 1556 done -0.54 - - 2371 - - - 1984 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.45 26.47 26.46
1695 255.4 -13.5 280 1704 roll -0.54 - - 2360 - 2.35 0.081 3387 597.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.47 26.08 26.48
1718 258.2 -13.5 283 1725 done -0.54 0.12 0.199 2394 283.3 2.28 0.063 1973 -620.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.96 26.12 26.15
1866 276.1 -11.4 308 1873 done -0.54 - - 2394 - - - 1973 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
2016 292.6 -11.6 333 2022 done -0.54 - - 2393 - - - 1973 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
2162 309.8 -12.1 358 2170 done -0.54 - - 2393 - - - 1973 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2312 326.6 -10.9 383 2318 roll -0.54 - - 2394 - 2.30 0.080 564 -612.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.53 26.14 26.54
2342 330.4 -11.7 388 2350 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.068 1982 603.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.23 26.16 26.27
2492 347.3 -11.4 413 2499 roll -0.54 - - 2375 - 2.30 0.080 3390 612.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.54 26.14 26.55
2523 351.0 -11.2 418 2532 done -0.54 - - 2375 - 2.33 0.065 1976 -606.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.24 26.19 26.27
2676 368.4 -11.5 443 2682 done -0.54 - - 2375 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2821 385.8 -11.5 468 2830 done -0.54 - - 2375 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2972 402.6 -11.2 493 2978 roll -0.54 - - 2375 - 2.30 0.078 561 -615.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.57 26.17 26.58
3000 405.8 -11.7 497 3007 done -0.54 0.10 0.213 2390 150.0 2.30 0.067 1984 618.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.04 26.20 26.25
3147 421.1 -9.8 522 3156 done -0.54 - - 2390 - - - 1985 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3298 436.2 -10.2 547 3304 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.081 3392 611.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.59 26.19 26.60
3325 439.0 -10.1 551 3332 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.063 1977 -620.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.37
3472 454.3 -10.3 576 3480 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3622 469.9 -10.5 601 3628 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3767 485.5 -10.6 626 3776 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
3916 500.7 -9.9 651 3921 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4236 534.6 -10.5 712 4245 done -0.54 - - 2381 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
4561 569.8 -11.0 773 4567 roll -0.54 - - 2381 - 2.28 0.078 569 -617.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.65 26.25 26.65
4639 578.9 -11.6 787 4645 done -0.54 - - 2371 - 2.28 0.068 1980 618.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.43
4960 616.2 -11.7 848 4969 done -0.54 - - 2372 - - - 1980 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5286 653.3 -11.7 909 5292 roll -0.54 - - 2360 - 2.30 0.080 3395 615.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.66 26.27 26.67
5312 656.1 -11.3 913 5319 done -0.54 0.12 0.195 2394 283.3 2.28 0.062 1968 -625.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.34
5634 688.7 -9.6 974 5641 roll -0.54 - - 2394 - 2.30 0.080 574 -606.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 26.27 26.68
5697 695.1 -10.5 985 5704 done -0.54 - - 2386 - 2.28 0.068 1984 618.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.45
6020 728.8 -10.4 1046 6026 done -0.54 - - 2386 - - - 1985 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6344 761.9 -10.2 1107 6349 done -0.54 - - 2386 - - - 1985 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6665 794.1 -10.0 1168 6674 done -0.54 - - 2386 - - - 1985 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6991 825.6 -9.7 1229 6997 roll -0.54 - - 2376 - 2.28 0.076 3394 618.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.71
7021 828.5 -9.8 1234 7028 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.061 1978 -615.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.43
7343 860.5 -10.0 1295 7350 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.078 569 -612.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.71
7373 863.7 -11.0 1300 7380 done -0.54 0.08 0.200 2394 225.0 2.33 0.068 1982 606.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.15 26.34 26.36
7700 893.6 -9.2 1361 7705 done -0.54 - - 2394 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8020 923.4 -9.1 1422 8026 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.081 3412 613.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.72
8071 928.2 -9.5 1431 8077 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.063 1971 -626.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.46 26.32 26.48
8392 957.8 -9.2 1492 8398 done -0.54 - - 2385 - - - 1971 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8718 987.3 -9.3 1553 8724 roll -0.54 - - 2385 - 2.28 0.078 563 -617.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.71 26.31 26.72
8767 992.9 -10.4 1562 8773 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.068 1978 607.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.44
8840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8840 begin apogee
8845 1000.3 -9.6 1576 8937 done -0.14 0.47 0.176 2523 312.8 - - 1904 - - 84.55 1.799 2154 -4.3 0.264 - - - - - - 26.18 24.03 23.30
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8939 1003.8 - 1592 9038 done 0.54 0.73 0.126 2750 311.0 - - 1904 - 87.6 88.22 1.758 1796 -4.1 0.255 - - - - - - 24.41 22.96 22.26
9355 970.0 9.0 1669 9386 roll 0.57 - - 2750 - 2.60 0.080 3313 541.9 113.9 25.35 1.711 1690 -4.2 0.261 - - - - - - 25.29 24.22 23.25
9416 963.8 10.6 1680 9426 done 0.57 - - 2760 - 2.50 0.064 1908 -562.0 113.9 - - 1687 - - - - - - - - 24.56 24.50 24.59
9741 930.5 10.4 1741 9747 roll 0.57 - - 2771 - 2.42 0.081 488 -586.8 113.9 - - 1683 - - - - - - - - 25.60 25.25 25.60
9766 928.1 10.1 1745 9773 done 0.57 - - 2771 - 2.42 0.069 1914 589.3 113.9 - - 1683 - - - - - - - - 25.41 25.29 25.43
10088 893.0 10.6 1806 10094 roll 0.57 - - 2771 - 2.40 0.081 3318 585.0 113.9 - - 1681 - - - - - - - - 25.94 25.58 25.96
10138 887.0 12.0 1815 10144 done 0.57 - - 2781 - 2.35 0.067 1905 -601.3 113.9 - - 1679 - - - - - - - - 25.75 25.63 25.78
10460 849.4 11.2 1876 10467 roll 0.57 - - 2793 - 2.42 0.085 492 -583.9 113.9 - - 1680 - - - - - - - - 26.15 25.77 26.16
10491 846.1 11.9 1881 10498 done 0.57 0.12 0.188 2759 -283.3 2.35 0.071 1908 602.6 113.9 - - 1680 - - - - - - - - 25.68 25.80 25.89
10812 815.1 9.6 1942 10833 roll 0.58 - - 2759 - 2.42 0.082 3315 581.4 125.2 10.38 1.603 1643 -3.6 0.200 - - - - - - 26.27 25.56 24.46
10869 809.1 10.8 1952 10879 done 0.58 - - 2767 - 2.40 0.069 1906 -587.1 125.2 - - 1643 - - - - - - - - 25.70 25.62 25.72
11195 774.8 10.7 2013 11201 roll 0.58 - - 2778 - 2.38 0.084 486 -596.6 125.2 - - 1642 - - - - - - - - 26.17 25.81 26.18
11220 772.2 10.8 2017 11227 done 0.58 - - 2778 - 2.35 0.070 1905 603.8 125.2 - - 1642 - - - - - - - - 25.95 25.83 25.98
11541 735.5 11.7 2078 11547 roll 0.58 - - 2778 - 2.40 0.080 3325 591.7 125.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.29 25.92 26.30
11595 728.5 13.0 2088 11605 done 0.58 - - 2789 - 2.38 0.067 1903 -597.5 125.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.02 25.95 26.06
11920 688.3 11.8 2149 11925 done 0.58 - - 2789 - - - 1903 - 125.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
12240 649.9 11.5 2210 12246 done 0.58 - - 2789 - - - 1903 - 125.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.44 26.44 26.44
12563 612.3 11.7 2271 12568 done 0.58 - - 2789 - - - 1904 - 125.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
12882 574.3 11.8 2332 12889 roll 0.58 - - 2800 - 2.33 0.084 489 -607.3 125.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.51 26.13 26.52
12915 570.8 12.1 2337 12921 done 0.58 0.12 0.188 2766 -283.3 2.33 0.069 1915 612.0 125.2 - - 1640 - - - - - - - - 26.02 26.15 26.21
13235 538.0 9.9 2398 13247 roll 0.59 - - 2765 - 2.33 0.081 3323 604.3 129.1 4.72 1.336 1628 -2.5 0.113 - - - - - - 26.53 26.01 24.84
13298 531.5 11.0 2409 13304 done 0.59 - - 2774 - 2.30 0.065 1905 -616.5 129.1 - - 1628 - - - - - - - - 26.18 26.07 26.21
13621 496.3 10.9 2470 13630 roll 0.59 - - 2785 - 2.38 0.082 499 -590.8 129.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.48
13659 492.0 11.3 2476 13669 done 0.59 - - 2785 - 2.35 0.069 1910 600.4 129.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.18 26.11 26.22
13811 475.1 11.2 2501 13817 roll 0.59 - - 2785 - 2.30 0.080 3316 611.3 129.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.48 26.11 26.49
13865 468.1 12.2 2510 13874 done 0.59 0.10 0.186 2768 -170.0 2.33 0.065 1908 -604.3 129.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.00 26.15 26.12
14016 452.6 10.1 2535 14022 done 0.59 - - 2768 - - - 1908 - 129.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
14162 437.6 10.0 2560 14171 done 0.59 - - 2768 - - - 1908 - 130.0 - - 1627 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
14313 422.8 9.6 2585 14332 done 0.60 - - 2768 - - - 1908 - 140.8 12.85 1.454 1580 -3.7 0.117 - - - - - - 26.53 25.73 24.77
14473 406.4 10.1 2612 14481 done 0.60 - - 2768 - - - 1908 - 140.8 - - 1579 - - - - - - - - 26.22 26.22 26.22
14624 391.2 10.5 2637 14630 done 0.60 - - 2768 - - - 1908 - 140.8 - - 1578 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
14770 375.9 9.9 2662 14780 roll 0.60 - - 2767 - 2.40 0.078 3317 587.1 144.0 3.92 1.147 1567 -2.8 0.101 - - - - - - 26.33 25.84 24.73
14806 372.3 10.9 2667 14813 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.067 1904 -606.4 144.0 - - 1567 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.03
14955 357.1 9.7 2692 14971 roll 0.61 - - 2777 - 2.38 0.078 3316 593.3 151.4 8.57 1.353 1538 -3.4 0.098 - - - - - - 26.29 25.41 24.67
15006 351.0 12.2 2700 15016 done 0.61 - - 2787 - 2.38 0.067 1909 -591.2 151.4 - - 1537 - - - - - - - - 25.79 25.73 25.83
15159 334.4 11.1 2725 15166 roll 0.61 - - 2787 - 2.35 0.077 3324 602.1 151.4 - - 1536 - - - - - - - - 26.17 25.80 26.17
15197 329.4 12.7 2731 15204 done 0.61 - - 2798 - 2.35 0.067 1900 -606.0 151.4 - - 1536 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.98
15343 312.0 11.2 2756 15353 roll 0.61 - - 2798 - 2.40 0.078 3320 591.7 151.4 - - 1536 - - - - - - - - 26.25 25.88 26.25
15393 305.5 13.2 2764 15403 done 0.61 0.12 0.185 2774 -200.0 2.38 0.067 1903 -595.4 151.4 - - 1536 - - - - - - - - 25.77 25.91 25.89
15546 290.0 9.6 2789 15567 roll 0.62 - - 2774 - 2.40 0.077 3311 586.7 162.5 12.10 1.352 1491 -3.7 0.088 - - - - - - 26.31 25.60 24.63
15600 284.4 11.3 2797 15607 done 0.62 - - 2783 - 2.35 0.067 1896 -602.1 162.5 - - 1490 - - - - - - - - 25.77 25.66 25.79
15749 268.6 10.2 2822 15756 done 0.62 - - 2782 - - - 1896 - 162.5 - - 1489 - - - - - - - - 26.11 26.12 26.12
15899 253.3 10.1 2847 15906 roll 0.62 - - 2782 - 2.35 0.078 3315 603.8 162.5 - - 1489 - - - - - - - - 26.19 25.82 26.20
15997 242.4 11.4 2863 16004 done 0.62 - - 2793 - 2.33 0.067 1903 -606.0 162.5 - - 1488 - - - - - - - - 26.01 25.88 26.03
16145 225.8 10.8 2888 16154 roll 0.62 - - 2804 - 2.40 0.084 488 -589.6 162.5 - - 1488 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
16171 222.8 11.1 2892 16181 done 0.62 0.10 0.161 2775 -290.0 2.38 0.068 1909 597.1 162.5 - - 1488 - - - - - - - - 25.83 25.94 25.94
16322 208.6 9.1 2917 16351 roll 0.64 - - 2775 - 2.45 0.079 3317 574.7 186.0 23.38 1.322 1395 -4.0 0.069 - - - - - - 26.32 25.33 24.44
16378 203.4 10.0 2925 16384 done 0.64 - - 2783 - 2.38 0.066 1901 -595.0 187.2 - - 1394 - - - - - - - - 25.53 25.41 25.56
16526 188.6 9.9 2950 16541 roll 0.65 - - 2794 - 2.45 0.083 490 -575.9 191.1 5.53 1.151 1374 -3.6 0.065 - - - - - - 25.95 25.47 24.50
16561 185.0 10.4 2955 16568 done 0.65 - - 2794 - 2.38 0.069 1909 596.2 191.1 - - 1373 - - - - - - - - 25.64 25.52 25.66
16709 168.3 11.6 2980 16718 roll 0.65 - - 2794 - 2.40 0.080 3316 586.2 191.1 - - 1372 - - - - - - - - 26.01 25.65 26.02
16758 162.0 12.6 2988 16768 done 0.65 - - 2805 - 2.38 0.067 1910 -590.8 191.1 - - 1372 - - - - - - - - 25.75 25.69 25.80
16910 144.8 11.5 3013 16917 roll 0.65 - - 2816 - 2.38 0.083 492 -595.8 191.1 - - 1372 - - - - - - - - 26.14 25.77 26.15
16938 141.5 11.4 3017 16946 done 0.65 0.10 0.176 2788 -280.0 2.35 0.070 1909 603.0 191.1 - - 1371 - - - - - - - - 25.70 25.79 25.86
17087 126.2 10.1 3042 17095 roll 0.65 - - 2787 - 2.38 0.081 3312 589.5 191.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
17124 122.0 11.1 3048 17134 done 0.65 - - 2796 - 2.38 0.067 1900 -593.3 191.1 - - 1370 - - - - - - - - 25.94 25.87 25.96
17276 105.7 11.5 3073 17283 roll 0.65 - - 2807 - 2.35 0.083 486 -601.7 191.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.27 25.90 26.28
17307 101.8 11.3 3078 17316 done 0.65 - - 2807 - 2.38 0.070 1900 594.1 191.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.00 25.92 26.03
17458 83.9 12.3 3103 17465 roll 0.65 - - 2807 - 2.35 0.082 3320 604.3 191.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.32 25.94 26.33
17500 78.2 12.7 3110 17509 done 0.65 0.10 0.168 2789 -180.0 2.38 0.067 1901 -596.2 191.1 - - 1369 - - - - - - - - 25.86 25.97 25.97
17559 72.0 10.5 3119 17565 roll 0.65 - - 2798 - 2.33 0.083 495 -603.4 191.1 - - 1368 - - - - - - - - 26.34 25.96 26.35
17590 68.6 10.6 3124 17600 done 0.65 - - 2798 - 2.38 0.069 1914 596.2 191.1 - - 1368 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.09
17650 62.8 10.1 3133 17657 roll 0.65 - - 2798 - 2.33 0.080 3322 604.3 191.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.35 25.97 26.36
17689 58.4 11.1 3139 17695 done 0.65 - - 2809 - 2.33 0.067 1905 -608.2 191.1 - - 1368 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.15
17742 52.1 11.5 3148 17751 roll 0.65 - - 2820 - 2.40 0.081 491 -589.2 191.1 - - 1368 - - - - - - - - 26.36 25.99 26.37
17769 49.0 12.1 3152 17779 done 0.65 0.10 0.159 2789 -310.0 2.38 0.070 1911 596.6 191.1 - - 1368 - - - - - - - - 25.90 26.01 26.01
17829 42.9 9.9 3161 17836 roll 0.65 - - 2789 - 2.33 0.081 3318 603.9 193.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.37 26.00 26.39
17867 38.2 11.8 3167 17874 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.066 1895 -610.7 193.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.15 26.02 26.17
17921 32.5 9.1 3176 17945 roll 0.67 - - 2809 - 2.40 0.082 488 -586.2 217.5 13.02 0.933 1266 -7.8 0.030 - - - - - - 26.39 25.77 24.98
17970 27.2 12.4 3183 17977 done 0.67 - - 2809 - 2.38 0.073 1913 598.7 217.5 - - 1263 - - - - - - - - 25.91 25.78 25.94
18024 19.9 12.9 3192 18033 roll 0.67 - - 2809 - 2.38 0.080 3314 588.7 217.5 - - 1261 - - - - - - - - 26.17 25.80 26.17
18074 13.2 13.9 3200 18084 done 0.67 - - 2820 - 2.38 0.068 1907 -591.2 217.5 - - 1260 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.94
18133 5.5 14.1 3209 18140 roll 0.67 - - 2831 - 2.38 0.085 492 -594.5 217.5 - - 1259 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
18150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18151 begin surface coast
18174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18174 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.44 7.12 0.054 167 23.5 2.55 0.076 1982 574.9 220.52 - - 1257 - - - - - - - -