prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.85 of 134.30 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 102.90 AH used of 10V (98.83% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 241 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 241 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 174 | VBD | -0.84 | - | - | 190 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | -155.07 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.1 | -8.1 | 27 | 202 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.228 | 2520 | 258.3 | 2.22 | 0.045 | 1361 | -631.5 | -219.0 | -8.40 | - | 3856 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 58.1 | -18.9 | 76 | 463 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.044 | 2782 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 88.2 | -20.5 | 101 | 605 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.032 | 1368 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 101.5 | -17.6 | 113 | 673 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.045 | 2774 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 128.5 | -21.0 | 125 | 803 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 155.5 | -21.3 | 137 | 930 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 181.8 | -20.6 | 149 | 1058 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 207.3 | -19.5 | 161 | 1188 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.034 | 1365 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 213.9 | -18.8 | 163 | 1225 | done | -0.84 | 0.08 | 0.143 | 2522 | 275.0 | 2.33 | 0.046 | 2774 | 604.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 237.5 | -18.3 | 176 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 260.1 | -17.7 | 188 | 1479 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 293.6 | -17.6 | 206 | 1672 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 326.2 | -17.0 | 224 | 1862 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 358.1 | -16.7 | 242 | 2053 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 390.0 | -16.7 | 260 | 2246 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 422.3 | -17.2 | 278 | 2435 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 455.1 | -17.2 | 296 | 2626 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 488.1 | -16.8 | 314 | 2819 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | 500.5 | 17.3 | 321 | 3081 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2743 | 341.5 | - | - | 2692 | - | - | 177.27 | 0.996 | 2959 | -5.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3084 | 510.4 | - | 327 | 3284 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3071 | 328.0 | 2.35 | 0.033 | 1302 | -591.5 | 219.0 | 189.68 | 0.946 | 2067 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 474.7 | 13.2 | 348 | 3446 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.042 | 2702 | 578.5 | 221.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 445.2 | 15.4 | 366 | 3643 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1302 | -600.9 | 221.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 417.9 | 14.8 | 381 | 3824 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.042 | 2702 | 583.3 | 221.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 384.8 | 16.9 | 400 | 4018 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 613.9 | 221.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 367.9 | 19.5 | 408 | 4108 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2709 | -651.2 | 221.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 332.5 | 17.3 | 427 | 4311 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 611.6 | 221.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 318.5 | 19.0 | 433 | 4387 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -643.0 | 221.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 285.2 | 16.5 | 452 | 4581 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.051 | 3764 | 622.4 | 221.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 279.2 | 18.0 | 455 | 4616 | done | 0.84 | 0.12 | 0.180 | 3074 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 221.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 249.7 | 14.1 | 474 | 4819 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.052 | 3767 | 616.8 | 221.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 238.1 | 17.4 | 480 | 4888 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.031 | 2742 | -632.7 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 214.9 | 17.3 | 493 | 5024 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2740 | - | 221.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 193.5 | 16.6 | 505 | 5154 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.051 | 3769 | 623.6 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 180.0 | 19.4 | 511 | 5229 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.60 | 0.031 | 2752 | -635.6 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 157.0 | 17.3 | 524 | 5357 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2752 | - | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 134.6 | 17.5 | 536 | 5487 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.051 | 3768 | 627.2 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 126.2 | 19.1 | 540 | 5534 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.031 | 2752 | -635.0 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 101.6 | 17.7 | 553 | 5671 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2752 | - | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 79.6 | 15.5 | 576 | 5811 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.051 | 3755 | 607.9 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 65.0 | 18.3 | 590 | 5892 | done | 0.84 | 0.10 | 0.152 | 3073 | -240.0 | 1.55 | 0.032 | 2769 | -636.1 | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 43.3 | 13.8 | 615 | 6035 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2769 | - | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 24.6 | 14.4 | 640 | 6177 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2769 | - | 221.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 5.7 | 11.9 | 665 | 6335 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | - | - | 2769 | - | 256.1 | 20.55 | 0.716 | 1914 | -6.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2769 | - | 616.92 | 183.30 | 0.100 | 445 | -8.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||