RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.27 of 100.00 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.76 - - 412 - - - 2648 - -146.0 -155.50 - 3312 - - - - - - - - - - -
176 3.1 -1.7 24 198 roll -0.76 9.15 0.213 2810 262.1 2.38 0.067 1234 -594.1 -146.0 -7.47 - 3561 -33.3 - - - - - - - - - -
442 44.6 -14.9 72 451 done -0.68 0.12 0.138 2841 258.3 2.38 0.060 2649 594.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
584 63.7 -13.3 97 591 roll -0.63 - - 2841 - 2.28 0.053 1234 -620.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
645 71.4 -11.8 108 653 done -0.63 - - 2832 - 2.38 0.060 2653 596.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
786 88.9 -12.6 133 794 roll -0.56 0.17 0.153 2877 264.7 1.85 0.067 3757 596.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
816 92.6 -11.5 138 824 done -0.56 - - 2877 - 1.77 0.046 2645 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
961 106.0 -9.0 158 962 done -0.58 - - 2877 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1089 117.8 -9.2 170 1090 done -0.60 - - 2877 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1216 129.2 -9.0 182 1217 done -0.62 - - 2877 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1343 140.7 -8.7 194 1347 roll -0.65 - - 2869 - 1.83 0.067 3764 611.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1390 145.4 -9.3 198 1399 done -0.67 - - 2869 - 1.77 0.046 2650 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1526 157.9 -9.7 211 1530 roll -0.67 - - 2869 - 2.22 0.054 1236 -636.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1566 161.7 -9.2 214 1571 done -0.71 - - 2867 - 2.33 0.061 2660 611.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1701 175.1 -9.9 226 1705 roll -0.71 - - 2862 - 1.77 0.068 3764 623.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1746 180.0 -10.5 230 1750 done -0.71 - - 2862 - 1.75 0.046 2638 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1887 194.1 -9.8 243 1888 done -0.71 - - 2862 - - - 2636 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2014 207.2 -10.0 255 2018 roll -0.71 - - 2854 - 1.85 0.069 3768 611.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2049 211.0 -11.7 258 2053 done -0.71 - - 2854 - 1.75 0.047 2645 -641.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2191 225.8 -10.5 271 2192 done -0.71 - - 2854 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2317 238.6 -9.9 283 2318 done -0.71 - - 2854 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2442 251.1 -9.9 295 2443 done -0.71 - - 2854 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2635 270.3 -9.9 313 2639 roll -0.71 - - 2846 - 1.83 0.070 3763 612.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2669 274.1 -10.9 316 2673 done -0.68 - - 2846 - 1.73 0.047 2651 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2872 296.0 -10.8 335 2874 done -0.65 - - 2845 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3065 316.5 -10.6 353 3069 roll -0.63 - - 2842 - 1.83 0.069 3766 610.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3099 320.6 -11.0 356 3103 done -0.60 - - 2842 - 1.75 0.047 2640 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3303 342.5 -10.7 375 3304 done -0.57 0.12 0.162 2877 291.7 - - 2638 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3496 358.7 -8.2 393 3500 roll -0.61 - - 2870 - 1.85 0.069 3771 612.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3553 364.0 -9.1 398 3557 done -0.66 - - 2870 - 1.75 0.047 2648 -641.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3756 381.9 -8.6 417 3758 done -0.69 - - 2871 - - - 2646 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3948 398.3 -8.7 435 3952 roll -0.72 0.10 0.104 2804 -670.0 1.85 0.068 3770 607.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4005 405.3 -13.2 440 4010 done -0.63 0.20 0.147 2865 305.0 1.75 0.047 2647 -641.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4209 424.6 -9.0 459 4210 done -0.65 - - 2865 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4400 442.2 -9.6 477 4404 roll -0.68 - - 2859 - 1.88 0.068 3767 596.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4439 446.3 -10.3 480 4445 done -0.68 - - 2859 - 1.77 0.047 2633 -640.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4636 465.3 -9.5 499 4640 roll -0.68 - - 2851 - 1.85 0.070 3763 610.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4662 468.3 -10.6 501 4670 done -0.68 - - 2851 - 1.77 0.046 2649 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4862 487.9 -9.8 520 4863 done -0.68 - - 2851 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5051 506.2 -9.7 534 5055 roll -0.68 - - 2843 - 1.83 0.068 3770 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5100 511.8 -10.8 535 5105 done -0.68 - - 2843 - 1.80 0.047 2645 -625.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5302 532.6 -10.5 542 5303 done -0.68 - - 2843 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5423 begin apogee
5427 545.4 10.4 546 5565 done -0.17 0.50 0.126 3007 328.0 - - 2483 - - 133.73 1.154 2961 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
5566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5567 begin climb
5568 549.7 - 550 5719 roll 0.76 0.93 0.079 3315 331.2 2.55 0.051 1093 -545.1 146.0 143.23 1.087 2364 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
5752 533.1 13.3 556 5757 done 0.67 0.08 0.133 3285 -375.0 2.55 0.054 2494 549.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5954 508.4 12.2 563 5958 roll 0.59 - - 3285 - 2.15 0.063 3768 592.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
6087 489.0 14.8 571 6095 done 0.46 0.28 0.156 3217 -242.9 2.05 0.047 2502 -617.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6287 471.7 8.6 590 6321 roll 0.53 - - 3217 - 2.20 0.066 3764 573.6 177.4 26.70 1.067 2236 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
6369 464.2 10.0 597 6373 done 0.53 - - 3224 - 2.05 0.046 2501 -616.1 177.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6567 446.6 8.5 615 6605 roll 0.62 0.12 0.086 3290 550.0 2.20 0.063 3765 574.5 211.1 32.83 1.063 2099 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
6644 435.9 15.6 621 6652 done 0.53 0.22 0.147 3237 -240.9 2.08 0.046 2503 -606.7 211.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
6843 416.0 9.7 640 6855 roll 0.57 - - 3236 - 2.15 0.065 3765 587.0 217.0 5.22 0.823 2077 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
6882 411.3 11.4 643 6890 done 0.57 - - 3244 - 2.08 0.046 2502 -607.2 217.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7082 391.3 10.1 662 7086 roll 0.60 - - 3244 - 2.10 0.067 3772 604.8 217.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7114 387.2 11.7 664 7122 done 0.60 - - 3248 - 2.08 0.047 2495 -613.9 217.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7313 366.7 10.1 683 7317 roll 0.63 - - 3248 - 2.10 0.067 3770 607.1 217.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7344 362.8 12.2 685 7352 done 0.63 - - 3247 - 2.05 0.047 2502 -618.5 217.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7544 342.3 10.3 704 7548 roll 0.65 - - 3248 - 2.08 0.067 3767 608.2 217.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7576 338.2 12.5 706 7583 done 0.65 - - 3248 - 2.03 0.047 2509 -619.7 217.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7774 317.4 10.4 725 7779 roll 0.67 0.10 0.097 3303 550.0 2.08 0.065 3770 606.2 217.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7802 313.7 14.1 727 7807 done 0.59 0.20 0.148 3255 -240.0 2.00 0.047 2499 -635.5 217.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7999 291.5 10.6 745 8003 roll 0.59 - - 3255 - 2.10 0.067 3771 605.7 217.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8038 286.8 12.5 748 8045 done 0.59 - - 3261 - 2.03 0.047 2492 -630.0 217.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8235 264.5 11.2 767 8239 roll 0.59 - - 3261 - 2.08 0.066 3766 612.5 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8275 259.6 12.5 770 8279 done 0.57 - - 3260 - 2.00 0.047 2496 -635.0 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8479 237.0 11.1 789 8483 roll 0.57 - - 3261 - 2.08 0.065 3770 612.5 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8511 233.0 12.6 791 8519 done 0.54 - - 3261 - 2.05 0.047 2497 -621.0 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8647 218.3 11.1 804 8648 done 0.54 - - 3261 - - - 2496 - 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8773 204.1 11.3 816 8777 roll 0.54 - - 3261 - 2.08 0.066 3772 613.5 217.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8813 199.1 12.5 819 8816 done 0.52 - - 3261 - 2.00 0.047 2501 -635.5 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8955 183.2 11.1 832 8962 done 0.52 - - 3261 - - - 2498 - 217.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9089 168.3 10.7 845 9093 roll 0.52 - - 3261 - 2.08 0.067 3773 613.0 217.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9121 164.3 12.4 847 9130 done 0.50 - - 3261 - 2.05 0.047 2494 -623.9 217.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9258 149.7 11.0 860 9260 done 0.50 0.12 0.162 3225 -300.0 - - 2493 - 217.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9385 138.6 8.3 872 9426 roll 0.62 0.12 0.091 3291 550.0 2.22 0.066 3770 575.2 254.3 35.15 0.936 1923 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
9468 127.7 15.0 879 9472 done 0.58 0.17 0.147 3251 -235.3 2.08 0.047 2493 -613.9 254.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9602 112.6 10.4 891 9604 done 0.63 - - 3251 - - - 2491 - 254.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9730 99.3 10.6 903 9736 done 0.68 - - 3251 - - - 2491 - 254.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9867 84.4 10.3 928 9876 done 0.74 0.15 0.076 3322 473.3 - - 2489 - 254.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10010 63.0 15.8 953 10018 roll 0.68 0.12 0.156 3287 -291.7 2.10 0.064 3770 610.0 254.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10051 56.2 15.2 960 10060 done 0.65 - - 3295 - 2.05 0.047 2501 -619.0 254.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10192 36.8 14.3 985 10198 done 0.65 - - 3294 - - - 2499 - 254.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10329 18.7 13.6 1010 10337 roll 0.65 - - 3295 - 2.12 0.067 3768 598.6 254.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10372 12.1 16.0 1017 10380 done 0.61 0.15 0.146 3261 -226.7 2.03 0.047 2497 -626.1 254.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10455 begin surface coast
10487 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10487 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2659 - 623.30 215.40 0.765 420 -6.9 0.002 - - - - - -