WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.51 of 91.80 AH used of 24V (82.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.15 of 61.20 AH used of 10V (86.68% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -0.88 - - 429 - - - 2149 - -127.1 -50.25 - 2378 - - - - - - - - - - -
63 - -5.8 5 106 roll -0.88 12.05 0.176 2532 174.5 2.60 0.088 3526 529.6 -127.1 -26.17 - 3351 -37.2 - - - - - - - - - -
292 - -12.7 28 296 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.049 2113 -547.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
597 - -11.6 86 601 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.066 713 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
637 - -10.4 94 641 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2114 549.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
947 - -8.9 126 951 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 716 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
992 - -9.4 130 996 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2116 549.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1297 - -9.1 161 1305 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1617 - -7.5 184 1621 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.091 3529 513.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1652 - -8.1 185 1656 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.054 2117 -543.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1957 - -7.7 201 1975 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2277 - -7.4 217 2295 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2597 - -7.3 233 2601 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.094 3523 505.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.9 235 2641 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2128 -540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2957 - -8.2 251 2975 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3277 - -7.3 267 3295 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3637 - -7.3 277 3641 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.099 3527 499.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3677 - -8.2 277 3681 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2125 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3997 - -7.6 283 4055 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4357 - -6.9 289 4415 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4717 - -6.9 295 4721 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3520 497.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4757 - -7.5 295 4761 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.064 2128 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5077 - -7.0 301 5135 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5437 - -7.3 307 5495 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5797 - -7.4 313 5801 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.108 3520 491.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5842 - -8.5 313 5846 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 2123 -531.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6157 - -7.3 319 6215 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6517 - -7.0 325 6575 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6877 - -6.7 331 6935 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7237 - -6.7 337 7241 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3520 490.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7282 - -7.8 337 7286 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2119 -528.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7597 - -6.3 343 7655 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7957 - -6.2 349 8015 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8317 - -5.9 355 8321 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3521 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8357 - -6.9 355 8361 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8677 - -5.9 361 8735 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9037 - -5.8 367 9041 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.084 710 -528.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9102 - -7.0 368 9106 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2113 533.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9457 - -6.0 374 9461 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.122 3528 487.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9492 - -6.7 374 9496 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 2123 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9817 - -5.9 380 9875 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10177 - -6.3 386 10235 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10537 - -6.5 392 10595 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10897 - -5.8 398 10955 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11257 - -5.9 404 11315 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11617 - -5.8 410 11621 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3524 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11647 - -6.0 410 11651 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2120 -525.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11977 - -6.0 416 12035 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12337 - -5.9 422 12395 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12697 - -5.5 428 12755 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13057 - -5.5 434 13061 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3524 483.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13097 - -6.6 434 13101 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2120 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13417 - -5.5 440 13475 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13777 - -5.6 446 13835 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14137 - -6.0 452 14141 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3524 484.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14177 - -6.8 452 14181 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2116 -521.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14318 - 5.5 455 14436 done -0.29 0.63 0.092 2668 215.9 - - 2116 - - 111.68 1.531 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14437 - 4.1 457 14556 roll 0.88 1.17 0.066 2922 217.1 2.70 0.094 765 -500.4 127.1 111.78 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14572 - 6.8 459 14576 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2172 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14917 - 8.3 465 14921 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.121 3585 483.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14992 - 8.0 466 14996 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2173 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15337 - 8.0 472 15395 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15697 - 8.1 478 15701 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3580 481.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15767 - 8.9 479 15771 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2177 -515.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16117 - 7.4 485 16175 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16477 - 6.9 491 16535 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16837 - 6.2 497 16841 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3583 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16887 - 7.3 497 16891 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2180 -519.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17197 - 6.1 503 17255 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17557 - 6.6 509 17561 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3583 487.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17622 - 7.7 510 17626 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2173 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17977 - 7.4 516 18035 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18337 - 7.5 522 18341 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3585 489.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18377 - 8.3 522 18381 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2178 -527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18697 - 7.2 528 18755 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19057 - 7.3 534 19115 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19417 - 6.9 540 19475 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19777 - 6.7 546 19781 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.105 3586 493.7 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19817 - 7.5 546 19821 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.066 2183 -529.4 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20137 - 6.0 552 20195 done 0.88 - - 2922 - - - 2183 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20497 - 5.8 558 20556 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 132.7 3.63 1.377 2289 -4.7 - - - - - - - - - -
20857 - 6.6 564 20915 done 0.89 - - 2923 - - - 2179 - 132.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21217 - 6.2 570 21275 done 0.89 - - 2922 - - - 2179 - 132.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21577 - 5.5 576 21636 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 149.9 14.38 1.253 2217 -5.0 - - - - - - - - - -
21937 - 6.1 582 21995 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 149.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22297 - 7.0 588 22355 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 149.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22657 - 6.3 594 22661 roll 0.91 - - 2923 - 2.80 0.097 3585 505.0 149.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22702 - 6.0 594 22706 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.062 2170 -534.0 149.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23017 - 6.1 600 23021 roll 0.91 - - 2922 - 2.63 0.076 776 -530.0 149.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23067 - 6.3 600 23071 done 0.91 - - 2922 - 2.63 0.058 2186 536.1 149.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23377 - 5.6 606 23436 done 0.91 - - 2922 - - - 2186 - 161.9 10.00 1.180 2168 -4.8 - - - - - - - - - -
23737 - 6.0 612 23795 done 0.93 - - 2923 - - - 2186 - 161.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24097 - 6.5 618 24155 done 0.93 - - 2922 - - - 2186 - 161.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24457 - 7.0 624 24461 roll 0.93 - - 2922 - 2.72 0.097 3576 511.0 161.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24497 - 7.6 624 24501 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.060 2174 -533.1 161.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24817 - 5.9 630 24836 done 0.93 - - 2923 - - - 2174 - 164.5 1.98 1.203 2159 -4.5 - - - - - - - - - -
25137 - 5.6 646 25156 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.093 3576 495.4 178.3 10.90 1.093 2102 -5.2 - - - - - - - - - -
25207 - 6.3 649 25211 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.059 2173 -529.4 178.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25517 - 6.2 665 25535 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 178.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25837 - 6.2 681 25841 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.091 3576 504.7 178.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25887 - 7.7 683 25891 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.058 2174 -533.1 178.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26197 - 6.2 699 26201 roll 0.95 - - 2923 - 2.65 0.076 770 -529.8 178.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26242 - 5.8 701 26251 done 0.95 - - 2922 - 2.58 0.055 2172 543.4 183.2 3.88 1.083 2083 -5.2 - - - - - - - - - -
26557 - 5.8 717 26576 done 0.96 - - 2923 - - - 2172 - 190.5 6.10 1.047 2053 -4.9 - - - - - - - - - -
26877 - 6.8 733 26895 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 190.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27197 - 5.6 749 27211 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.092 3576 505.0 202.5 9.32 0.993 2003 -5.4 - - - - - - - - - -
27252 - 5.4 754 27271 done 0.99 - - 2922 - 2.60 0.057 2177 -538.1 220.6 14.55 0.961 1929 -5.1 - - - - - - - - - -
27577 - 6.8 787 27581 roll 1.01 0.10 0.061 2957 350.0 2.65 0.074 766 -532.5 220.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27622 - 8.1 791 27626 done 1.01 - - 2957 - 2.60 0.054 2172 540.8 220.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27927 - 6.9 822 27931 roll 1.01 - - 2957 - 2.67 0.070 757 -530.0 220.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27967 - 7.5 826 27971 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.054 2178 540.3 220.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28272 - 4.7 857 28311 roll 1.01 - - 2957 - 2.75 0.088 3577 508.7 262.5 33.38 0.890 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
28377 - 5.4 878 28396 done 1.07 - - 2956 - 2.63 0.057 2173 -533.8 281.2 14.98 0.886 1682 -5.1 - - - - - - - - - -
28697 - 6.2 942 28701 roll 1.10 - - 2956 - 2.63 0.072 775 -531.6 281.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28772 - 6.8 957 28776 done 1.10 - - 2956 - 2.58 0.052 2171 541.1 281.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
29082 - 3.2 1006 29156 roll 1.10 - - 2956 - 2.78 0.084 3577 505.8 370.3 69.85 0.826 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
29212 - 4.6 1019 29256 done 1.22 0.15 0.051 3006 333.3 2.60 0.055 2174 -539.6 415.3 36.03 0.808 1136 -5.1 - - - - - - - - - -
29562 - 6.0 1054 29566 roll 1.29 - - 3005 - 2.72 0.077 3581 517.3 415.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -