Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.72 of 91.80 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.40 of 61.20 AH used of 10V (87.91% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.22 - - 420 - - - 1971 - -146.6 -101.32 - 3291 - - - - - - - - - - -
123 3.8 -3.4 5 146 roll -1.22 10.35 0.136 2428 194.0 2.65 0.075 3409 542.6 -146.6 -3.62 - 3432 -39.0 - - - - - - - - - -
382 46.6 -11.0 16 387 done -0.96 0.30 0.092 2488 200.0 2.53 0.048 1994 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
700 77.1 -10.5 31 704 roll -0.91 - - 2488 - 2.53 0.067 593 -553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
773 84.7 -7.4 34 778 done -0.86 0.10 0.096 2510 220.0 2.53 0.049 2016 562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1089 118.4 -14.5 49 1090 done -0.86 - - 2510 - - - 2025 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1400 148.5 -10.2 64 1404 roll -0.86 - - 2510 - 2.62 0.066 590 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1427 150.8 -7.7 65 1431 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.051 2009 560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1743 180.0 -9.8 80 1747 roll -0.86 - - 2510 - 2.58 0.065 596 -547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1782 183.9 -9.9 82 1787 done -0.86 - - 2510 - 2.50 0.051 2004 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2109 216.5 -10.9 98 2113 roll -0.86 - - 2510 - 2.58 0.065 591 -547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2149 221.4 -12.3 100 2153 done -0.90 - - 2510 - 2.50 0.051 2000 563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2476 253.6 -10.1 116 2480 roll -0.90 - - 2510 - 2.58 0.065 587 -547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2544 260.1 -10.5 119 2548 done -0.90 - - 2510 - 2.50 0.050 1993 562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2865 290.8 -9.0 135 2869 roll -0.90 - - 2510 - 2.55 0.067 595 -548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2897 294.0 -9.0 136 2903 done -0.90 - - 2510 - 2.47 0.051 1993 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3213 321.7 -9.0 152 3214 done -0.90 - - 2510 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3522 349.0 -8.9 167 3524 done -0.90 - - 2510 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3832 377.9 -9.6 182 3833 done -0.90 - - 2510 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4141 410.1 -10.6 197 4142 done -0.90 - - 2510 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4450 441.4 -9.4 212 4451 done -0.90 - - 2510 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4760 466.6 -7.5 227 4761 done -0.90 - - 2510 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5069 491.7 -8.7 242 5073 roll -0.90 - - 2510 - 2.55 0.067 3405 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5147 499.0 -9.4 245 5153 done -0.95 - - 2510 - 2.55 0.057 1983 -557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5464 524.5 -7.2 261 5469 roll -0.99 0.12 0.058 2474 -300.0 2.62 0.064 3408 543.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5521 529.5 -9.9 263 5527 done -0.99 - - 2474 - 2.53 0.057 2002 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5837 559.8 -9.7 279 5839 done -0.94 0.10 0.100 2493 190.0 - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6146 587.7 -8.4 294 6150 roll -0.94 - - 2493 - 2.60 0.071 3409 541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6173 590.2 -8.9 295 6178 done -0.94 - - 2493 - 2.55 0.061 2002 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6489 617.5 -9.0 310 6493 roll -0.94 - - 2493 - 2.62 0.074 3409 537.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6555 623.7 -9.5 313 6560 done -0.94 - - 2493 - 2.55 0.064 2015 -546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6877 649.4 -7.6 329 6878 done -0.94 - - 2493 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7186 671.5 -6.8 344 7191 roll -0.94 - - 2493 - 2.62 0.081 3410 532.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7216 673.7 -7.5 345 7220 done -0.94 - - 2493 - 2.58 0.068 2012 -541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7532 696.2 -7.0 360 7533 done -0.94 - - 2493 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7841 719.0 -7.7 375 7845 roll -0.94 - - 2493 - 2.62 0.082 3402 530.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7868 721.5 -9.3 376 7872 done -0.94 - - 2493 - 2.58 0.071 2015 -537.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8184 748.5 -8.8 391 8185 done -0.94 - - 2493 - - - 2014 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8494 775.3 -8.6 406 8499 roll -0.94 - - 2493 - 2.65 0.085 3408 526.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8522 777.9 -8.8 407 8526 done -0.94 - - 2493 - 2.58 0.073 2021 -537.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8838 801.7 -7.2 422 8839 done -0.94 - - 2493 - - - 2021 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9147 824.5 -7.6 437 9152 roll -0.94 - - 2493 - 2.62 0.089 3401 526.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9175 826.8 -8.7 438 9180 done -0.94 - - 2493 - 2.58 0.077 2022 -534.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9492 850.9 -7.7 453 9493 done -0.94 - - 2493 - - - 2022 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9800 874.8 -8.1 468 9801 done -0.94 - - 2493 - - - 2023 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10110 898.8 -7.8 483 10111 done -0.94 - - 2493 - - - 2023 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10419 922.7 -8.0 498 10424 roll -0.98 - - 2493 - 2.62 0.091 3400 525.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10447 925.0 -8.2 499 10452 done -1.03 - - 2493 - 2.58 0.079 2031 -530.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10770 950.0 -7.7 515 10771 done -1.03 - - 2493 - - - 2031 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11078 974.5 -7.9 530 11080 done -1.07 0.12 0.076 2464 -241.7 - - 2030 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11260 begin apogee
11267 991.1 9.1 539 11395 done -0.33 0.77 0.099 2622 205.2 - - 2254 - - 124.22 1.653 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
11396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11396 begin climb
11399 995.4 - 545 11533 roll 1.22 1.60 0.079 2959 210.6 2.75 0.091 3652 508.4 146.6 125.18 1.611 2235 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
11552 988.9 7.7 552 11569 done 1.15 - - 2960 - 2.70 0.077 2247 -520.4 154.8 8.80 1.340 2201 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
11881 964.2 7.5 568 11902 roll 1.13 - - 2960 - 2.75 0.091 840 -511.6 168.8 13.68 1.443 2143 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
11937 959.5 8.3 570 11942 done 1.06 0.15 0.100 2932 -186.7 2.67 0.074 2243 525.5 168.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12253 938.1 6.9 585 12288 roll 1.16 - - 2932 - 2.83 0.090 838 -496.5 199.9 27.77 1.537 2017 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12323 932.4 8.0 588 12328 done 1.16 - - 2932 - 2.67 0.074 2241 525.5 200.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12646 908.0 7.7 604 12660 roll 1.24 0.17 0.067 2977 264.7 2.80 0.090 841 -500.0 207.6 8.12 1.348 1985 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12700 902.5 9.9 606 12705 done 1.16 0.15 0.103 2949 -186.7 2.62 0.075 2228 529.4 207.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13016 874.2 8.9 621 13021 roll 1.16 - - 2949 - 2.70 0.091 838 -514.8 207.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13066 869.5 9.1 623 13070 done 1.16 - - 2949 - 2.60 0.076 2213 528.8 207.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13382 842.0 8.4 638 13386 roll 1.16 - - 2949 - 2.65 0.091 839 -518.5 207.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13426 837.9 9.0 640 13430 done 1.16 - - 2949 - 2.58 0.075 2203 528.7 207.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13748 812.9 7.4 656 13769 roll 1.18 - - 2949 - 2.72 0.091 836 -502.6 223.3 14.82 1.463 1921 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
13798 808.7 7.8 658 13813 done 1.19 - - 2949 - 2.58 0.075 2189 524.4 228.5 6.25 1.231 1900 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
14123 783.6 7.9 674 14128 roll 1.25 - - 2949 - 2.60 0.091 839 -519.2 230.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14164 780.0 8.7 676 14168 done 1.25 - - 2949 - 2.53 0.076 2177 528.9 230.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14491 754.1 7.7 692 14512 roll 1.31 0.15 0.069 2985 240.0 2.65 0.089 844 -503.0 239.8 11.23 1.390 1853 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
14530 750.3 10.6 693 14536 done 1.24 - - 2985 - 2.53 0.074 2166 522.5 239.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14845 718.6 10.2 709 14847 done 1.24 - - 2985 - - - 2167 - 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15155 688.7 9.6 724 15156 done 1.24 - - 2985 - - - 2167 - 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15464 657.9 9.9 739 15465 done 1.24 - - 2985 - - - 2167 - 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15773 627.2 9.7 754 15774 done 1.24 - - 2985 - - - 2167 - 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16083 597.6 9.9 769 16087 roll 1.24 - - 2985 - 2.80 0.086 3659 532.9 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16115 594.0 10.5 770 16122 done 1.24 - - 2985 - 2.78 0.072 2169 -536.0 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16431 563.3 9.9 786 16433 done 1.24 - - 2985 - - - 2169 - 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16741 530.9 11.1 801 16745 roll 1.24 - - 2985 - 2.83 0.082 3658 526.1 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16803 523.7 10.8 804 16807 done 1.24 - - 2985 - 2.72 0.068 2175 -545.2 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17129 492.8 9.7 820 17134 roll 1.24 - - 2985 - 2.80 0.078 3659 530.0 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17179 487.3 10.7 822 17183 done 1.24 - - 2985 - 2.70 0.064 2186 -545.6 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17494 456.1 9.0 837 17499 roll 1.24 - - 2985 - 2.45 0.072 840 -549.4 239.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17522 453.3 10.4 838 17527 done 1.24 - - 2985 - 2.50 0.060 2213 549.2 239.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17838 421.9 10.5 853 17839 done 1.24 - - 2985 - - - 2213 - 239.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18147 388.3 10.9 868 18151 roll 1.24 - - 2985 - 2.53 0.067 839 -543.1 239.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18197 382.7 10.4 870 18201 done 1.24 - - 2985 - 2.45 0.056 2198 554.7 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18512 350.2 10.7 885 18514 done 1.24 - - 2985 - - - 2198 - 239.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18822 319.2 10.1 900 18826 roll 1.24 - - 2985 - 2.50 0.067 838 -544.0 239.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18871 313.6 10.5 902 18876 done 1.24 - - 2985 - 2.42 0.054 2188 557.9 239.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19193 283.4 8.6 918 19197 roll 1.24 - - 2984 - 2.65 0.066 3656 554.0 239.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19232 279.5 9.7 920 19237 done 1.24 - - 2984 - 2.62 0.053 2185 -561.5 239.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19560 250.7 8.8 936 19564 roll 1.24 - - 2985 - 2.42 0.066 838 -556.6 239.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19587 247.8 10.8 937 19591 done 1.24 - - 2984 - 2.42 0.051 2195 560.7 239.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19903 219.5 7.9 952 19910 done 1.24 - - 2985 - - - 2196 - 241.7 5.18 0.764 1846 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
20212 191.8 9.0 967 20216 roll 1.24 - - 2984 - 2.47 0.065 837 -550.2 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20245 188.4 9.0 968 20249 done 1.24 - - 2985 - 2.42 0.051 2194 560.7 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20561 161.0 9.0 983 20565 roll 1.24 - - 2985 - 2.62 0.064 3662 560.3 241.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20600 157.6 8.6 985 20605 done 1.24 - - 2985 - 2.60 0.051 2194 -564.6 241.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20930 124.9 6.8 1001 20959 done 1.30 - - 2985 - - - 2182 - 274.6 27.60 0.904 1712 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
21259 97.7 4.0 1017 21351 roll 1.47 0.15 0.054 3026 273.3 2.78 0.063 3656 530.2 383.4 83.78 0.896 1268 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
21374 85.8 17.1 1022 21378 done 1.42 - - 3026 - 2.62 0.051 2208 -552.7 383.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
21691 36.9 13.9 1037 21695 roll 1.42 - - 3026 - 2.42 0.061 843 -564.0 383.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
21709 35.2 10.0 1038 21713 done 1.42 - - 3026 - 2.47 0.051 2225 559.5 383.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
21978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21978 begin surface coast
21999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22001 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.39 11.38 0.038 422 -228.8 - - 1968 - 383.16 - - 1270 - - - - - - - -