Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.14 of 150.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 97.00 AH used of 10V (90.07% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.57 - - 112 - - - 2286 - -146.6 -53.55 - 2274 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.8 5 111 roll -0.57 9.07 0.198 2591 273.3 2.25 0.051 864 -632.0 -146.6 -21.77 - 2998 -33.3 - - - - - - - 25.60 26.01 26.39
317 31.0 -12.5 29 325 done -0.45 0.15 0.112 2636 300.0 2.20 0.037 2250 630.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
624 59.9 -8.5 60 628 roll -0.45 - - 2636 - 2.17 0.041 858 -641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
672 63.9 -8.7 64 681 done -0.45 - - 2629 - 2.17 0.037 2272 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
982 90.8 -8.7 89 983 done -0.45 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1281 113.5 -7.1 104 1285 roll -0.45 - - 2620 - 2.17 0.047 3674 646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1345 118.0 -7.9 107 1349 done -0.45 - - 2620 - 2.17 0.029 2251 -655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.45 -
1658 143.3 -7.2 123 1664 roll -0.45 - - 2611 - 2.22 0.047 3674 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
1815 153.1 -6.4 130 1820 done -0.45 - - 2611 - 2.12 0.029 2249 -672.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
2138 172.7 -5.9 141 2144 roll -0.45 - - 2611 - 2.12 0.041 864 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2250 178.6 -6.5 144 2259 done -0.45 0.08 0.113 2637 325.0 2.17 0.038 2256 641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
2558 198.8 -6.1 155 2559 done -0.45 - - 2637 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2859 218.7 -7.0 165 2864 roll -0.50 - - 2637 - 2.12 0.041 872 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
2906 220.8 -7.0 166 2910 done -0.50 - - 2632 - 2.12 0.038 2267 658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.52 -
3218 243.3 -6.5 177 3220 done -0.50 - - 2632 - - - 2267 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3518 262.6 -6.5 187 3519 done -0.50 - - 2632 - - - 2267 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3818 281.5 -6.4 197 3820 done -0.50 - - 2632 - - - 2267 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4118 301.4 -6.8 207 4124 roll -0.55 - - 2622 - 2.15 0.047 3664 649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.51 -
4171 301.4 -6.8 207 4178 done -0.61 - - 2622 - 2.08 0.030 2262 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.62 -
4478 327.5 -7.2 213 4479 done -0.61 - - 2622 - - - 2261 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4778 347.4 -6.6 218 4780 done -0.66 0.15 0.070 2527 -633.3 - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.73 - -
5078 376.7 -9.9 223 5084 roll -0.58 0.20 0.119 2596 345.0 2.15 0.040 865 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
5156 381.3 -9.5 224 5159 done -0.53 - - 2594 - 2.15 0.039 2267 652.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.57 -
5499 406.8 -7.1 230 5504 roll -0.53 - - 2593 - 2.15 0.049 3667 651.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
5546 406.8 -7.1 230 5549 done -0.53 - - 2593 - 2.10 0.030 2255 -672.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.64 -
5858 429.6 -6.1 236 5863 roll -0.53 - - 2593 - 2.20 0.048 3663 640.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
5906 429.6 -6.1 236 5909 done -0.53 - - 2593 - 2.08 0.031 2263 -673.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.64 -
6219 452.1 -6.3 242 6220 done -0.53 - - 2593 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6520 473.4 -7.2 247 6521 done -0.53 - - 2593 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6818 495.2 -7.2 252 6819 done -0.53 - - 2593 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7118 516.8 -7.2 257 7124 roll -0.53 - - 2593 - 2.15 0.042 868 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.55 -
7170 516.8 -7.2 257 7181 done -0.53 - - 2593 - 2.15 0.041 2264 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.57 -
7480 542.1 -6.9 263 7485 roll -0.58 - - 2593 - 2.15 0.050 3659 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.50 -
7532 542.1 -6.9 263 7539 done -0.63 - - 2593 - 2.08 0.031 2261 -672.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.64 -
7838 564.9 -6.3 269 7844 roll -0.69 - - 2593 - 2.15 0.042 867 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.54 -
7876 564.9 -6.3 269 7881 done -0.74 0.15 0.069 2503 -600.0 2.15 0.040 2267 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.58 26.56 -
8193 597.3 -9.6 275 8196 done -0.68 0.20 0.119 2565 310.0 - - 2267 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.44 - -
8493 617.2 -6.4 280 8494 done -0.68 - - 2565 - - - 2267 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8793 636.0 -6.3 285 8794 done -0.68 - - 2565 - - - 2267 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9093 655.1 -6.4 290 9094 done -0.68 - - 2565 - - - 2267 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9396 673.6 -6.1 295 9401 roll -0.68 - - 2557 - 2.15 0.050 3656 646.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.48 -
9441 673.6 -6.1 295 9445 done -0.68 - - 2557 - 2.08 0.031 2264 -669.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.63 -
9753 694.2 -5.5 301 9754 done -0.68 - - 2557 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10056 710.2 -5.3 306 10057 done -0.68 - - 2557 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10353 727.0 -5.7 311 10357 roll -0.68 - - 2557 - 2.15 0.044 873 -647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.53 -
10412 730.4 -5.8 312 10417 done -0.68 - - 2556 - 2.12 0.041 2259 653.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.55 -
10772 750.9 -5.7 318 10774 done -0.68 - - 2556 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11069 767.6 -5.6 323 11073 roll -0.68 - - 2556 - 2.20 0.050 3667 640.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.46 -
11113 767.6 -5.6 323 11117 done -0.68 - - 2556 - 2.12 0.031 2253 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.62 -
11426 787.5 -5.7 329 11432 roll -0.68 - - 2556 - 2.15 0.044 867 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.51 -
11487 791.3 -5.9 330 11492 done -0.68 - - 2556 - 2.15 0.041 2269 652.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.53 -
11849 812.8 -6.1 336 11854 roll -0.68 - - 2556 - 2.17 0.050 3667 644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.45 -
11889 812.8 -6.1 336 11893 done -0.68 - - 2556 - 2.10 0.032 2262 -669.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.61 -
12206 834.4 -6.0 342 12210 roll -0.68 - - 2556 - 2.17 0.044 862 -645.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.50 -
12245 834.4 -6.0 342 12249 done -0.68 - - 2556 - 2.17 0.041 2267 647.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.53 -
12562 855.4 -5.8 348 12568 roll -0.68 - - 2555 - 2.20 0.050 3671 638.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.44 -
12651 858.8 -5.7 349 12655 done -0.73 - - 2556 - 2.12 0.032 2254 -668.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.60 -
12978 877.7 -5.3 355 12979 done -0.78 - - 2556 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13278 893.9 -5.4 360 13284 roll -0.84 0.12 0.081 2470 -716.7 2.15 0.042 872 -642.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.76 26.49 -
13321 893.9 -5.4 360 13325 done -0.89 0.12 0.139 2495 208.3 2.17 0.041 2273 645.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.32 26.52 -
13634 921.4 -7.6 366 13639 roll -0.89 - - 2496 - 2.17 0.045 874 -644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.48 -
13675 921.4 -7.6 366 13679 done -0.89 - - 2496 - 2.20 0.041 2258 629.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.51 -
13993 947.8 -7.2 372 13994 done -0.89 - - 2496 - - - 2259 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14293 969.7 -7.4 377 14295 done -0.89 - - 2496 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14411 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14411 begin apogee
14415 978.9 -7.5 379 14536 done -0.22 0.60 0.093 2708 353.3 - - 2174 - - 116.35 1.221 2400 -5.1 0.437 - - - - - - 26.25 - 23.70
14537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14537 begin climb
14539 980.6 - 381 14672 roll 0.57 0.73 0.047 2982 375.3 2.50 0.045 3574 560.0 146.6 126.20 1.197 1801 -4.7 0.418 - - - - - - 24.72 23.69 22.83
14697 976.6 5.2 383 14704 done 0.57 - - 2993 - 2.38 0.031 2187 -582.8 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 24.22 -
15004 939.2 10.7 389 15007 done 0.43 0.25 0.118 2918 -300.0 - - 2187 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.20 - -
15304 917.4 7.1 394 15318 roll 0.43 - - 2918 - 2.30 0.047 3588 609.1 157.2 8.70 0.981 1759 -4.0 0.405 - - - - - - - 25.58 24.55
15388 913.2 7.2 395 15403 done 0.43 - - 2925 - 2.22 0.033 2166 -640.5 167.2 10.20 1.011 1717 -4.1 0.400 - - - - - - - 25.73 24.50
15716 886.9 7.4 401 15722 roll 0.43 - - 2925 - 2.30 0.048 3588 618.3 169.0 - - 1715 - - - - - - - - - 25.86 -
15763 886.9 7.4 401 15777 done 0.43 - - 2935 - 2.20 0.033 2171 -644.1 170.9 4.43 0.743 1703 -2.7 0.348 - - - - - - - 25.96 24.75
16076 856.4 8.4 407 16081 roll 0.37 - - 2934 - 2.28 0.048 3589 621.9 170.9 - - 1702 - - - - - - - - - 26.03 -
16123 856.4 8.4 407 16129 done 0.32 0.17 0.118 2890 -258.8 2.20 0.033 2164 -647.7 170.9 - - 1702 - - - - - - - - 25.95 26.11 -
16430 831.7 6.5 412 16458 done 0.32 - - 2890 - - - 2165 - 200.5 25.95 1.095 1581 -4.7 0.381 - - - - - - - - 24.65
16731 809.2 7.6 417 16737 roll 0.32 - - 2890 - 2.30 0.048 3589 619.1 200.5 - - 1578 - - - - - - - - - 25.91 -
16773 809.2 7.6 417 16777 done 0.32 - - 2892 - 2.25 0.033 2174 -628.9 200.5 - - 1578 - - - - - - - - - 26.01 -
17090 780.1 8.1 423 17091 done 0.32 - - 2892 - - - 2174 - 200.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17390 755.5 8.2 428 17394 roll 0.32 - - 2892 - 2.25 0.049 3582 625.8 200.5 - - 1577 - - - - - - - - - 26.18 -
17455 750.6 8.3 429 17459 done 0.32 - - 2892 - 2.17 0.034 2164 -653.5 200.5 - - 1577 - - - - - - - - - 26.28 -
17801 723.1 7.5 435 17802 done 0.32 - - 2892 - - - 2164 - 200.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18101 701.8 7.0 440 18119 roll 0.32 - - 2892 - 2.33 0.048 3577 606.4 213.5 11.25 0.918 1528 -4.4 0.358 - - - - - - - 26.14 25.20
18179 697.4 7.0 441 18199 done 0.32 - - 2892 - 2.17 0.033 2166 -650.2 227.3 12.93 0.952 1472 -4.3 0.341 - - - - - - - 26.20 25.00
18521 674.2 6.2 447 18556 done 0.32 - - 2892 - - - 2165 - 265.1 32.17 1.016 1318 -4.8 0.342 - - - - - - - - 24.53
18822 657.3 5.5 452 18875 roll 0.38 - - 2892 - 2.40 0.047 3585 591.7 322.4 47.55 1.012 1084 -4.9 0.344 - - - - - - - 24.98 24.15
18906 657.3 5.5 452 18961 done 0.45 0.10 0.092 2958 660.0 2.25 0.033 2177 -625.8 379.8 48.53 0.996 850 -4.8 0.342 - - - - - - 25.28 25.30 23.91
19292 615.0 10.1 459 19297 roll 0.45 - - 2966 - 2.30 0.047 767 -613.0 379.8 - - 843 - - - - - - - - - 25.72 -
19348 608.9 10.3 460 19355 done 0.45 0.12 0.122 2928 -316.7 2.30 0.039 2175 612.2 379.8 - - 842 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
19709 575.5 9.4 466 19715 roll 0.50 - - 2934 - 2.28 0.047 773 -614.9 379.8 - - 841 - - - - - - - - - 26.03 -
19737 575.5 9.4 466 19741 done 0.55 - - 2934 - 2.22 0.039 2174 631.1 379.8 - - 841 - - - - - - - - - 26.08 -
20063 537.7 10.9 472 20065 done 0.55 - - 2934 - - - 2175 - 379.8 - - 840 - - - - - - - - - - -
20364 505.5 10.6 477 20366 done 0.60 0.12 0.081 3020 716.7 - - 2175 - 379.8 - - 840 - - - - - - - - 26.39 - -
20664 458.5 15.9 482 20670 roll 0.54 0.17 0.117 2960 -352.9 2.22 0.047 3588 636.5 379.8 - - 840 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
20707 458.5 15.9 482 20711 done 0.48 - - 2961 - 2.17 0.033 2170 -653.5 379.8 - - 840 - - - - - - - - - 26.36 -
21018 420.9 10.0 488 21022 roll 0.48 - - 2965 - 2.22 0.047 769 -631.1 379.8 - - 839 - - - - - - - - - 26.34 -
21067 420.9 10.0 488 21076 done 0.48 - - 2965 - 2.28 0.038 2182 619.7 379.8 - - 839 - - - - - - - - - 26.39 -
21374 387.9 9.3 494 21378 roll 0.48 - - 2965 - 2.22 0.048 3592 635.1 379.8 - - 839 - - - - - - - - - 26.37 -
21399 387.9 9.3 494 21404 done 0.48 0.12 0.124 2934 -258.3 2.17 0.033 2161 -659.4 379.8 - - 839 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
21727 362.3 6.9 500 21745 roll 0.56 0.10 0.098 3022 880.0 2.22 0.045 766 -628.4 397.2 12.88 0.760 781 -4.5 0.231 - - - - - - 26.56 26.22 25.37
21844 348.5 9.2 502 21850 done 0.56 0.15 0.090 2966 -373.3 2.25 0.039 2180 628.4 397.2 - - 780 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
22202 315.4 8.9 508 22206 roll 0.56 - - 2973 - 2.22 0.047 777 -632.0 397.2 - - 780 - - - - - - - - - 26.30 -
22231 315.4 8.9 508 22235 done 0.56 - - 2973 - 2.17 0.038 2169 641.5 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.36 -
22559 283.1 9.1 517 22560 done 0.56 - - 2973 - - - 2168 - 397.2 - - 780 - - - - - - - - - - -
22858 255.6 9.5 527 22859 done 0.56 - - 2972 - - - 2169 - 397.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
23159 226.8 9.4 537 23164 roll 0.56 - - 2973 - 2.20 0.047 778 -632.3 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.40 -
23206 224.0 9.3 538 23211 done 0.62 - - 2973 - 2.17 0.037 2177 644.7 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.46 -
23513 193.7 9.5 548 23519 roll 0.67 - - 2973 - 2.20 0.047 3587 640.9 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.42 -
23551 190.6 9.8 549 23556 done 0.73 0.12 0.078 3054 675.0 2.15 0.032 2162 -662.8 397.2 - - 779 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
23859 143.0 15.1 560 23865 roll 0.68 0.15 0.123 3009 -300.0 2.17 0.044 773 -640.1 397.2 - - 779 - - - - - - - - 26.41 26.45 -
23947 133.4 11.8 564 23951 done 0.68 - - 3009 - 2.20 0.037 2167 633.6 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.51 -
24259 98.7 10.0 580 24263 roll 0.68 - - 3020 - 2.20 0.046 767 -636.4 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.46 -
24278 97.0 10.1 581 24282 done 0.68 - - 3020 - 2.20 0.037 2163 634.5 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.52 -
24585 62.9 11.7 604 24589 roll 0.68 - - 3029 - 2.17 0.046 776 -639.2 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.48 -
24644 57.0 10.2 609 24652 done 0.68 - - 3029 - 2.20 0.037 2167 632.3 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.53 -
24952 30.4 8.0 640 24956 roll 0.74 - - 3029 - 2.20 0.046 3585 644.5 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.48 -
24991 27.1 8.8 643 24998 done 0.79 - - 3038 - 2.17 0.031 2166 -653.9 397.2 - - 779 - - - - - - - - - 26.58 -
25287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25288 begin surface coast
25329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25329 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.04 7.22 0.022 156 21.6 0.15 0.082 2278 8320.0 397.88 - - 779 - - - - - - - -