LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.34 of 91.80 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2381 - -127.1 -40.30 - 2678 - - - - - - - - - - -
57 - -5.2 8 91 roll -0.89 12.50 0.193 2159 166.9 2.85 0.096 957 -499.6 -127.1 -16.52 - 3118 -26.6 - - - - - - - - - -
132 - -7.5 23 136 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.071 2375 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
437 - -8.6 56 445 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
747 - -7.4 87 751 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 958 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
802 - -6.8 92 806 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.071 2381 511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1107 - -6.8 123 1115 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1417 - -6.8 154 1421 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 957 -503.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1487 - -7.6 161 1491 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2376 516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1797 - -6.6 192 1805 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2107 - -5.7 223 2111 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.086 951 -503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.0 226 2146 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2375 517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2447 - -5.5 243 2465 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2767 - -5.7 259 2785 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3087 - -5.1 275 3105 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3407 - -5.4 291 3425 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3727 - -5.3 307 3731 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 958 -506.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3767 - -5.3 309 3771 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2381 517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4087 - -5.2 325 4105 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4407 - -6.0 341 4425 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4727 - -5.9 357 4745 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5047 - -5.3 370 5051 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 955 -503.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5082 - -5.9 370 5086 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2379 517.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5407 - -5.7 379 5445 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5767 - -5.6 388 5805 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6127 - -6.0 397 6165 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6487 - -6.5 406 6491 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 952 -504.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6517 - -6.6 406 6521 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2378 518.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6847 - -6.5 415 6885 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7207 - -6.2 424 7245 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7567 - -5.9 433 7605 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7927 - -5.7 442 7965 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8287 - -6.0 451 8325 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8647 - -6.3 460 8685 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9007 - -7.0 469 9045 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9367 - -7.3 478 9405 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9727 - -7.1 487 9731 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 958 -507.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9772 - -7.0 488 9776 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 2377 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10087 - -6.8 496 10125 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10447 - -6.7 505 10485 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10807 - -6.3 514 10845 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11167 - -5.9 523 11171 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.101 3771 497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11207 - -6.6 524 11211 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.078 2374 -517.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11527 - -5.9 532 11565 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11887 - -5.9 541 11925 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12247 - -5.8 550 12251 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.100 3770 493.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12297 - -7.1 551 12301 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2367 -515.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12607 - -5.7 559 12645 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12967 - -5.5 568 13005 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13327 - -5.6 577 13365 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13687 - -5.7 586 13725 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14047 - -5.9 595 14085 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14407 - -5.8 604 14445 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14767 - -5.7 613 14805 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15127 - -5.6 622 15165 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15487 - -5.8 631 15525 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15847 - -5.4 640 15885 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16207 - -5.3 649 16245 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16408 - 5.1 654 16526 done -0.31 0.63 0.114 2288 204.8 - - 2367 - - 111.40 1.476 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
16527 - 2.1 657 16646 done 0.89 1.27 0.092 2549 205.5 - - 2367 - 127.1 108.93 1.420 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16967 - 7.8 668 16971 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.086 686 -501.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17057 - 10.0 670 17061 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2102 520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17367 - 8.0 678 17405 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17727 - 7.8 687 17765 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18087 - 8.0 696 18125 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18447 - 8.1 705 18485 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18807 - 7.9 714 18845 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19167 - 7.7 723 19171 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 681 -507.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19217 - 8.1 724 19221 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.063 2095 519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19527 - 7.3 732 19565 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19887 - 7.2 741 19925 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20247 - 7.5 750 20285 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20607 - 7.6 759 20645 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20967 - 7.5 768 21005 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21327 - 7.2 777 21365 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21687 - 7.6 786 21725 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22047 - 7.6 795 22085 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22407 - 7.4 804 22445 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22767 - 7.6 813 22771 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.081 684 -513.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22822 - 9.2 814 22826 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23127 - 7.7 822 23165 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23487 - 7.5 831 23525 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23847 - 7.3 840 23885 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24207 - 7.1 849 24211 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 678 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24257 - 6.0 850 24261 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.061 2093 530.0 127.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24567 - 6.7 858 24605 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24927 - 6.7 867 24966 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 2.83 1.191 2076 -3.5 - - - - - - - - - -
25287 - 6.6 876 25325 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25647 - 6.5 885 25685 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25987 - 6.3 895 26005 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26307 - 6.7 911 26325 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26627 - 6.8 927 26645 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26947 - 6.3 943 26951 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.078 681 -513.5 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27002 - 6.7 945 27006 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2098 524.8 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27307 - 6.8 961 27325 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27627 - 6.6 977 27645 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27947 - 6.4 993 27965 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28267 - 6.4 1012 28271 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 678 -510.8 127.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28322 - 5.4 1017 28341 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.060 2095 530.7 145.7 14.70 0.955 2002 -5.0 - - - - - - - - - -
28647 - 5.9 1050 28656 done 0.91 - - 2549 - - - 2095 - 148.7 2.22 1.038 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
28957 - 5.9 1081 28966 done 0.91 - - 2549 - - - 2095 - 152.7 2.97 1.003 1975 -5.4 - - - - - - - - - -
29267 - 6.3 1112 29271 roll 0.92 - - 2549 - 2.78 0.081 682 -508.3 152.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29312 - 6.8 1116 29316 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.061 2095 523.3 152.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29617 - 6.6 1147 29625 done 0.92 - - 2549 - - - 2095 - 152.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29927 - 7.1 1178 29936 done 0.92 - - 2549 - - - 2095 - 152.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30237 - 7.0 1209 30245 done 0.92 - - 2549 - - - 2095 - 152.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -