LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  91 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.47256 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223637,6257.063,-5650.927,37,1.3,44 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  224245,6257.066,-5650.751,15,1.6,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.8,129405,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30491,36.15,0.860,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.303
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  37724,1247
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,15.344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2678
57 -0.89 -127.1 -5.2 8 91 12.50 2.85 -16.52 0.000 4 0.193 0.096 2159 957 3118
132 -0.89 -127.1 -7.5 23 136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2375 3118
437 -0.89 -127.1 -8.6 56 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
747 -0.89 -127.1 -7.4 87 751 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 958 3116
802 -0.89 -127.1 -6.8 92 806 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2381 3116
1107 -0.89 -127.1 -6.8 123 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
1417 -0.89 -127.1 -6.8 154 1421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 957 3116
1487 -0.89 -127.1 -7.6 161 1491 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3116
1797 -0.89 -127.1 -6.6 192 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
2107 -0.89 -127.1 -5.7 223 2111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 951 3115
2142 -0.89 -127.1 -6.0 226 2146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2375 3115
2447 -0.89 -127.1 -5.5 243 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
2767 -0.89 -127.1 -5.7 259 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3087 -0.89 -127.1 -5.1 275 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3407 -0.89 -127.1 -5.4 291 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
3727 -0.89 -127.1 -5.3 307 3731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 958 3115
3767 -0.89 -127.1 -5.3 309 3771 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2381 3115
4087 -0.89 -127.1 -5.2 325 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
4407 -0.89 -127.1 -6.0 341 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
4727 -0.89 -127.1 -5.9 357 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
5047 -0.89 -127.1 -5.3 370 5051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 955 3116
5082 -0.89 -127.1 -5.9 370 5086 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2379 3116
5407 -0.89 -127.1 -5.7 379 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3116
5767 -0.89 -127.1 -5.6 388 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
6127 -0.89 -127.1 -6.0 397 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
6487 -0.89 -127.1 -6.5 406 6491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 952 3116
6517 -0.89 -127.1 -6.6 406 6521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2378 3115
6847 -0.89 -127.1 -6.5 415 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
7207 -0.89 -127.1 -6.2 424 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
7567 -0.89 -127.1 -5.9 433 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
7927 -0.89 -127.1 -5.7 442 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
8287 -0.89 -127.1 -6.0 451 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
8647 -0.89 -127.1 -6.3 460 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
9007 -0.89 -127.1 -7.0 469 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
9367 -0.89 -127.1 -7.3 478 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
9727 -0.89 -127.1 -7.1 487 9731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 958 3116
9772 -0.89 -127.1 -7.0 488 9776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2377 3116
10087 -0.89 -127.1 -6.8 496 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
10447 -0.89 -127.1 -6.7 505 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
10807 -0.89 -127.1 -6.3 514 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
11167 -0.89 -127.1 -5.9 523 11171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3771 3115
11207 -0.89 -127.1 -6.6 524 11211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2374 3116
11527 -0.89 -127.1 -5.9 532 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
11887 -0.89 -127.1 -5.9 541 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
12247 -0.89 -127.1 -5.8 550 12251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3770 3116
12297 -0.89 -127.1 -7.1 551 12301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2367 3116
12607 -0.89 -127.1 -5.7 559 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
12967 -0.89 -127.1 -5.5 568 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
13327 -0.89 -127.1 -5.6 577 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
13687 -0.89 -127.1 -5.7 586 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
14047 -0.89 -127.1 -5.9 595 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
14407 -0.89 -127.1 -5.8 604 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3115
14767 -0.89 -127.1 -5.7 613 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3115
15127 -0.89 -127.1 -5.6 622 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
15487 -0.89 -127.1 -5.8 631 15525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
15847 -0.89 -127.1 -5.4 640 15885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
16207 -0.89 -127.1 -5.3 649 16245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3116
16408 -0.31 0.0 5.1 654 16526 0.63 0.00 111.40 1.476 6 0.114 0.000 2288 2367 2597
16527 0.89 127.1 2.1 657 16646 1.27 0.00 108.93 1.420 6 0.092 0.000 2549 2367 2079
16967 0.89 127.1 7.8 668 16971 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 686 2084
17057 0.89 127.1 10.0 670 17061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2102 2085
17367 0.89 127.1 8.0 678 17405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
17727 0.89 127.1 7.8 687 17765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
18087 0.89 127.1 8.0 696 18125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
18447 0.89 127.1 8.1 705 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
18807 0.89 127.1 7.9 714 18845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
19167 0.89 127.1 7.7 723 19171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 681 2085
19217 0.89 127.1 8.1 724 19221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2095 2086
19527 0.89 127.1 7.3 732 19565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2085
19887 0.89 127.1 7.2 741 19925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2086
20247 0.89 127.1 7.5 750 20285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2085
20607 0.89 127.1 7.6 759 20645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2086
20967 0.89 127.1 7.5 768 21005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2085
21327 0.89 127.1 7.2 777 21365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2085
21687 0.89 127.1 7.6 786 21725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2085
22047 0.89 127.1 7.6 795 22085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2086
22407 0.89 127.1 7.4 804 22445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2086
22767 0.89 127.1 7.6 813 22771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 684 2086
22822 0.89 127.1 9.2 814 22826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2549 2101 2085
23127 0.89 127.1 7.7 822 23165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
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