OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.18 of 147.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.95 of 122.20 AH used of 10V (90.22% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2293 - -117.3 -31.62 - 2506 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -5.9 3 89 roll -0.68 6.82 0.239 1844 255.6 2.28 0.069 889 -615.8 -117.3 -25.00 - 3413 -36.3 - - - - - - - - - -
145 14.4 -14.0 11 152 done -0.48 0.20 0.139 1893 245.0 2.25 0.049 2308 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
472 43.9 -8.7 42 475 roll -0.48 - - 1894 - 2.22 0.048 893 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
506 47.0 -8.8 45 510 done -0.55 - - 1890 - 2.22 0.042 2306 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
833 71.2 -7.2 75 837 roll -0.62 0.10 0.066 1831 -590.0 2.22 0.047 892 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
867 74.5 -10.6 78 872 done -0.48 0.25 0.130 1898 268.0 2.22 0.041 2313 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1185 97.5 -7.1 96 1189 roll -0.58 0.10 0.068 1839 -590.0 2.22 0.045 890 -641.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1240 103.1 -11.1 98 1245 done -0.47 0.20 0.130 1896 285.0 2.22 0.044 2306 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1556 124.2 -6.3 113 1561 roll -0.60 0.10 0.068 1835 -610.0 2.20 0.046 893 -642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1589 127.2 -9.7 114 1597 done -0.50 0.22 0.121 1895 272.7 2.22 0.050 2309 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1906 144.9 -5.4 130 1908 done -0.67 0.15 0.053 1813 -546.7 - - 2310 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2212 173.7 -9.5 141 2217 roll -0.53 0.20 0.124 1880 335.0 2.25 0.050 886 -632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2284 178.7 -6.1 143 2289 done -0.68 0.10 0.070 1813 -670.0 2.22 0.044 2306 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2609 209.1 -9.6 154 2613 roll -0.56 0.17 0.128 1864 300.0 2.22 0.054 3712 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2629 211.1 -8.6 154 2636 done -0.56 - - 1864 - 2.20 0.041 2298 -642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2943 229.5 -5.6 165 2946 roll -0.66 - - 1863 - 2.20 0.049 890 -640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2970 231.3 -6.0 165 2977 done -0.76 0.10 0.073 1801 -620.0 2.22 0.044 2309 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3283 259.5 -9.2 176 3288 roll -0.60 0.20 0.129 1866 325.0 2.22 0.048 895 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3340 263.7 -6.8 177 3346 done -0.72 - - 1863 - 2.20 0.046 2304 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3653 284.1 -6.7 188 3655 done -0.83 0.15 0.055 1781 -546.7 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3988 322.2 -11.6 196 3992 roll -0.62 0.25 0.131 1863 328.0 2.22 0.049 897 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4031 326.2 -7.4 196 4036 done -0.75 0.10 0.074 1802 -610.0 2.22 0.044 2312 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4347 356.5 -9.7 202 4349 done -0.62 0.22 0.123 1872 318.2 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4650 373.0 -5.2 207 4654 roll -0.77 0.15 0.056 1792 -533.3 2.22 0.048 897 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4677 375.1 -8.4 207 4682 done -0.67 0.25 0.133 1857 260.0 2.20 0.044 2304 639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5009 394.4 -5.7 213 5014 roll -0.78 0.10 0.074 1802 -550.0 2.22 0.051 891 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5038 396.7 -9.0 213 5042 done -0.70 0.20 0.131 1852 250.0 2.22 0.044 2313 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5369 416.6 -5.9 219 5374 roll -0.79 0.10 0.074 1797 -550.0 2.25 0.051 890 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5432 421.9 -9.5 220 5437 done -0.66 0.22 0.128 1857 272.7 2.22 0.045 2310 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5797 443.6 -5.8 226 5802 roll -0.78 0.10 0.074 1801 -560.0 2.22 0.048 895 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5818 445.3 -7.8 226 5823 done -0.78 0.10 0.127 1829 280.0 2.22 0.049 2293 629.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6162 470.5 -7.3 232 6165 roll -0.78 - - 1828 - 2.20 0.054 897 -634.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6194 473.3 -8.3 232 6199 done -0.78 - - 1822 - 2.22 0.045 2299 631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6532 499.9 -7.9 238 6536 roll -0.78 - - 1822 - 2.20 0.054 897 -637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6565 502.8 -8.5 238 6569 done -0.78 - - 1814 - 2.20 0.050 2310 642.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6904 529.6 -7.9 244 6908 roll -0.72 0.12 0.137 1849 291.7 2.22 0.056 899 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6953 533.1 -7.0 244 6958 done -0.83 0.10 0.074 1790 -590.0 2.20 0.050 2303 638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7263 559.8 -8.8 249 7265 done -0.69 0.20 0.130 1851 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7566 577.7 -5.8 254 7571 roll -0.80 0.10 0.073 1795 -560.0 2.22 0.052 889 -637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7616 581.9 -9.1 254 7620 done -0.68 0.22 0.127 1854 268.2 2.22 0.044 2311 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7926 599.6 -5.6 259 7930 roll -0.81 0.12 0.065 1790 -533.3 2.22 0.051 897 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7958 602.3 -9.1 259 7963 done -0.68 0.25 0.128 1858 272.0 2.20 0.047 2303 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8284 621.5 -5.8 265 8286 done -0.84 0.15 0.059 1780 -520.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8588 652.0 -10.3 270 8592 roll -0.67 0.22 0.130 1853 331.8 2.22 0.055 896 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8650 656.8 -7.6 271 8655 done -0.82 0.10 0.075 1796 -570.0 2.22 0.050 2313 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9016 688.6 -8.8 277 9021 roll -0.72 0.17 0.130 1848 305.9 2.25 0.052 890 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9054 691.5 -7.5 277 9059 done -0.84 0.12 0.071 1790 -483.3 2.22 0.046 2306 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9375 719.7 -8.9 283 9377 done -0.72 0.20 0.130 1850 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9678 736.7 -5.5 288 9680 done -0.86 0.12 0.073 1795 -458.3 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9982 760.1 -7.8 293 9986 roll -0.77 0.15 0.132 1830 233.3 2.22 0.063 3710 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10008 762.1 -6.8 293 10013 done -0.77 - - 1830 - 2.20 0.040 2307 -637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10347 782.8 -6.1 299 10350 roll -0.83 - - 1830 - 2.22 0.054 896 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10387 785.8 -7.2 299 10391 done -0.83 - - 1823 - 2.22 0.046 2309 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10713 808.3 -7.0 305 10717 roll -0.83 - - 1823 - 2.25 0.054 896 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10758 811.8 -8.2 305 10761 done -0.83 - - 1814 - 2.22 0.048 2310 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11079 836.2 -7.6 311 11083 roll -0.83 - - 1814 - 2.25 0.058 897 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11129 840.3 -8.1 311 11133 done -0.83 - - 1805 - 2.22 0.053 2307 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11444 864.7 -7.6 317 11449 roll -0.78 0.10 0.151 1831 260.0 2.25 0.055 897 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11484 867.5 -7.1 317 11488 done -0.85 - - 1824 - 2.22 0.052 2311 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11805 888.0 -6.3 323 11809 roll -0.85 - - 1826 - 2.25 0.055 897 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11846 890.7 -6.9 323 11850 done -0.89 - - 1824 - 2.22 0.046 2307 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12166 909.2 -5.8 329 12170 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.055 893 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12199 911.2 -6.3 329 12203 done -0.89 - - 1815 - 2.25 0.051 2304 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12537 931.5 -6.0 335 12541 roll -0.89 - - 1814 - 2.25 0.062 890 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12577 934.1 -6.3 335 12581 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.053 2303 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12904 954.6 -6.2 341 12908 roll -0.89 - - 1807 - 2.25 0.059 887 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12948 957.7 -8.0 341 12952 done -0.85 - - 1798 - 2.25 0.053 2311 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13265 978.2 -6.4 347 13270 roll -0.78 0.12 0.152 1832 283.3 2.28 0.054 887 -624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13291 979.8 -5.9 347 13295 done -0.78 - - 1824 - 2.25 0.048 2309 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13507 begin apogee
13513 990.8 5.0 351 13609 done -0.22 0.40 0.127 1951 317.5 - - 2309 - - 92.93 1.344 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13609 begin climb
13612 991.5 - 352 13718 roll 0.68 0.57 0.084 2148 345.6 2.53 0.059 3713 554.9 117.3 97.55 1.315 2450 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
13764 984.6 9.3 354 13770 done 0.26 0.40 0.178 2057 -227.5 2.33 0.044 2310 -602.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14103 969.0 4.3 360 14135 done 0.37 0.10 0.082 2095 380.0 - - 2309 - 153.3 29.70 1.268 2306 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14405 951.5 5.9 365 14406 done 0.37 - - 2094 - - - 2309 - 153.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14708 934.6 5.6 370 14712 roll 0.37 - - 2095 - 2.30 0.059 3712 610.0 153.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14735 932.9 6.5 370 14740 done 0.28 0.17 0.160 2059 -211.8 2.25 0.046 2301 -627.1 153.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15067 920.2 3.7 376 15114 done 0.50 0.17 0.074 2125 388.2 - - 2301 - 205.7 44.70 1.270 2092 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15370 900.5 6.6 381 15374 roll 0.64 - - 2130 - 2.33 0.056 888 -606.4 205.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15500 891.2 7.8 383 15504 done 0.59 - - 2130 - 2.30 0.046 2312 619.1 205.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15866 860.2 8.6 389 15870 roll 0.45 0.12 0.160 2099 -258.3 2.28 0.062 3714 614.9 205.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15909 856.4 7.5 389 15913 done 0.45 - - 2107 - 2.25 0.044 2295 -630.7 205.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16230 833.2 7.3 395 16231 done 0.45 - - 2107 - - - 2295 - 205.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16533 811.5 7.2 400 16537 roll 0.45 - - 2107 - 2.30 0.064 3714 617.0 205.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16588 806.8 8.7 400 16595 done 0.39 0.10 0.150 2085 -220.0 2.25 0.040 2302 -627.6 205.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16898 789.7 5.4 406 16899 done 0.48 - - 2085 - - - 2302 - 208.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17201 774.2 5.1 411 17216 done 0.59 0.15 0.064 2148 420.0 - - 2301 - 220.4 12.20 1.100 2032 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
17504 747.6 9.0 416 17506 done 0.41 0.22 0.147 2084 -290.9 - - 2301 - 220.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17807 730.0 5.6 421 17812 roll 0.53 0.12 0.065 2143 491.7 2.28 0.059 3712 618.9 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17845 726.5 9.8 421 17850 done 0.32 0.30 0.151 2067 -253.3 2.22 0.041 2295 -638.3 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18166 705.5 6.8 427 18171 roll 0.71 0.22 0.067 2159 418.2 2.22 0.053 888 -633.8 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18209 701.9 8.8 427 18214 done 0.71 - - 2159 - 2.25 0.044 2312 632.9 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18531 667.9 10.9 433 18536 roll 0.49 0.20 0.153 2100 -295.0 2.25 0.055 3722 626.7 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18586 662.8 7.8 433 18593 done 0.49 - - 2107 - 2.25 0.044 2298 -632.9 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18896 640.3 7.2 439 18897 done 0.49 - - 2107 - - - 2298 - 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19199 618.5 7.1 444 19203 roll 0.49 - - 2108 - 2.28 0.055 3720 623.7 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19248 614.3 8.9 444 19252 done 0.49 - - 2118 - 2.22 0.038 2293 -642.8 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19563 590.4 7.6 450 19567 roll 0.49 - - 2118 - 2.28 0.058 3717 624.6 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19597 587.5 7.8 450 19602 done 0.41 0.15 0.146 2085 -220.0 2.20 0.038 2301 -643.6 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19924 569.3 5.4 456 19929 roll 0.54 0.12 0.059 2163 650.0 2.25 0.057 887 -628.4 222.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19951 567.2 7.4 456 19955 done 0.47 0.22 0.142 2098 -295.5 2.22 0.049 2304 638.3 222.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20289 548.2 5.5 462 20293 roll 0.54 - - 2098 - 2.25 0.057 3720 629.3 222.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20351 544.1 7.7 463 20355 done 0.54 - - 2105 - 2.20 0.038 2295 -647.7 222.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20717 523.5 5.5 469 20721 roll 0.54 - - 2105 - 2.28 0.054 3720 625.0 223.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20766 520.3 7.2 469 20770 done 0.54 - - 2115 - 2.20 0.038 2297 -646.8 223.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21082 501.7 6.0 475 21086 roll 0.54 - - 2115 - 2.25 0.054 3712 628.9 223.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21109 499.6 7.0 475 21113 done 0.50 - - 2125 - 2.17 0.038 2301 -650.2 223.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21447 476.7 6.7 481 21449 done 0.44 0.12 0.154 2092 -275.0 - - 2301 - 223.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21751 461.7 4.9 486 21776 roll 0.59 0.12 0.062 2162 583.3 2.35 0.057 3717 602.6 240.7 17.27 0.948 1948 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
21798 457.4 9.3 486 21803 done 0.35 0.35 0.150 2071 -260.0 2.22 0.039 2303 -636.9 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22113 438.0 6.5 492 22118 roll 0.84 0.30 0.067 2187 386.7 2.28 0.055 3710 617.1 240.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22152 434.7 9.4 492 22157 done 0.74 0.15 0.170 2160 -180.0 2.20 0.038 2301 -640.5 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22473 404.3 9.7 498 22477 roll 0.56 0.15 0.159 2127 -220.0 2.25 0.053 888 -628.0 240.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22517 400.7 7.0 498 22521 done 0.62 - - 2127 - 2.22 0.048 2304 637.8 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22832 376.7 7.6 504 22835 roll 0.62 - - 2128 - 2.22 0.054 3710 633.3 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22870 373.3 9.5 504 22874 done 0.55 - - 2137 - 2.20 0.043 2296 -642.7 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23203 345.8 8.3 510 23207 roll 0.48 0.12 0.151 2112 -208.3 2.22 0.053 892 -632.4 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23224 344.1 7.9 510 23228 done 0.48 - - 2112 - 2.22 0.043 2312 639.6 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23568 322.2 6.4 516 23571 roll 0.55 - - 2112 - 2.22 0.054 3719 633.8 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23600 319.6 7.7 516 23604 done 0.55 - - 2120 - 2.20 0.037 2296 -646.8 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23938 298.5 6.1 522 23942 roll 0.55 - - 2130 - 2.20 0.054 897 -635.9 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23966 296.7 6.1 522 23972 done 0.61 - - 2130 - 2.20 0.045 2307 640.9 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24278 277.2 6.0 533 24282 roll 0.61 - - 2130 - 2.20 0.053 3710 637.7 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24313 274.8 6.5 534 24317 done 0.56 - - 2140 - 2.15 0.037 2302 -654.9 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24654 250.1 7.5 545 24655 done 0.49 0.12 0.153 2106 -283.3 - - 2301 - 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24960 232.9 5.4 555 24962 done 0.62 0.10 0.071 2170 640.0 - - 2301 - 243.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25266 206.7 8.6 565 25270 roll 0.43 0.22 0.143 2098 -327.3 2.22 0.053 3714 636.5 243.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25310 203.9 4.9 566 25333 done 0.57 - - 2105 - 2.17 0.038 2302 -650.7 261.3 17.17 0.788 1865 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
25638 188.2 5.5 577 25643 roll 0.93 0.25 0.054 2218 452.0 2.22 0.051 893 -634.7 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25722 180.8 9.0 579 25726 done 0.67 0.25 0.143 2146 -288.0 2.20 0.042 2304 641.4 262.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26045 155.7 8.1 590 26048 roll 0.67 - - 2146 - 2.22 0.054 3709 632.9 262.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26072 153.1 9.7 590 26079 done 0.67 - - 2153 - 2.20 0.038 2306 -637.7 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26388 133.1 4.9 605 26410 roll 0.69 - - 2153 - 2.28 0.054 3716 618.4 280.0 15.85 0.733 1789 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
26434 130.7 5.2 607 26448 done 0.71 - - 2161 - 2.22 0.038 2292 -641.4 288.8 8.90 0.673 1752 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
26765 113.4 5.7 623 26766 done 0.76 - - 2162 - - - 2292 - 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27075 95.5 5.6 638 27076 done 0.82 - - 2162 - - - 2292 - 288.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27384 78.1 5.7 654 27388 roll 0.88 0.10 0.070 2225 630.0 2.28 0.053 3710 621.9 288.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27416 75.0 11.3 656 27423 done 0.63 0.35 0.140 2132 -265.7 2.20 0.038 2294 -643.6 288.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27741 54.3 6.4 687 27746 roll 1.17 0.32 0.061 2264 412.5 2.22 0.051 892 -631.5 288.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27787 50.8 9.4 691 27792 done 1.06 0.12 0.153 2231 -275.0 2.22 0.042 2312 639.6 288.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28112 22.3 8.2 721 28117 roll 0.87 0.15 0.143 2186 -300.0 2.22 0.052 3718 633.3 288.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28200 15.5 5.9 728 28207 done 0.87 - - 2194 - 2.22 0.038 2299 -639.2 288.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28417 begin surface coast
28441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28442 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2298 - 300.00 7.70 0.597 1707 -4.9 0.002 - - - - - -