OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  91 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62707.129 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060606,5009.909,-14422.136,25,1.2,25,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.166
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -47960.9,220.5,-27.1,93807.2,-429.4
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  57942.9,-762.7,116.5,-38312.2,1969.6
GPS2  061202,5009.931,-14422.172,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.1,30867,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024872 XPDR_PINGS  86
SM_CCo  28456,7.70,0.597,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.5,16.179
SM_GC  2.69,0.00,0.00,7.70,0.000,0.000,0.597,100,2298,1707,-8.74,-0.17,300.00 _10V_AH  10.7,11.951
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14421.10,051098,222223 DATA_FILE_SIZE  44317,751
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  203890,0
HUMID  1641 CFSIZE  260165632,251744256
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  120709,140836,5007.016,-14422.417,35,1.2,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25238145.47 SBE_CT53124299.55
Roll_motor26869435.08 SBE_O259619266.35
VBD_pump_during_apogee336134310619.20 Optode77533601.06
VBD_pump_during_surface7596107.98 WL_BB2F12901053183.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.88 nil000.00
Iridium_during_connect28160106.81 nil000.00
Iridium_during_xfer171223896.20
Transponder_ping21420212.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.59
TT8177219375.54
LPSleep235012550.70
TT8_Active53419113.26
TT8_Sampling2370391009.68
TT8_CF863245310.02
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173812223.19
GPS_charging000.00
Compass23638202.31
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 2 0.000 0.000 101 2293 2506
51 -0.68 -117.3 3.2 -5.9 3 89 6.82 2.28 -25.00 0.000 4 0.239 0.069 1844 889 3413
145 -0.48 -117.3 14.4 -14.0 11 152 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.049 1893 2308 3414
472 -0.48 -117.3 43.9 -8.7 42 475 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1894 893 3415
506 -0.55 -117.3 47.0 -8.8 45 510 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1890 2306 3415
833 -0.62 -117.3 71.2 -7.2 75 837 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.047 1831 892 3416
867 -0.48 -117.3 74.5 -10.6 78 872 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1898 2313 3416
1185 -0.58 -117.3 97.5 -7.1 96 1189 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.045 1839 890 3417
1240 -0.47 -117.3 103.1 -11.1 98 1245 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1896 2306 3417
1556 -0.60 -117.3 124.2 -6.3 113 1561 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.068 0.046 1835 893 3417
1589 -0.50 -117.3 127.2 -9.7 114 1597 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.050 1895 2309 3417
1906 -0.67 -117.3 144.9 -5.4 130 1908 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1813 2310 3417
2212 -0.53 -117.3 173.7 -9.5 141 2217 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1880 886 3417
2284 -0.68 -117.3 178.7 -6.1 143 2289 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.044 1813 2306 3417
2609 -0.56 -117.3 209.1 -9.6 154 2613 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.054 1864 3712 3416
2629 -0.56 -117.3 211.1 -8.6 154 2636 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1864 2298 3416
2943 -0.66 -117.3 229.5 -5.6 165 2946 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1863 890 3416
2970 -0.76 -117.3 231.3 -6.0 165 2977 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.044 1801 2309 3416
3283 -0.60 -117.3 259.5 -9.2 176 3288 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1866 895 3415
3340 -0.72 -117.3 263.7 -6.8 177 3346 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1863 2304 3416
3653 -0.83 -117.3 284.1 -6.7 188 3655 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1781 2304 3415
3988 -0.62 -117.3 322.2 -11.6 196 3992 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.049 1863 897 3414
4031 -0.75 -117.3 326.2 -7.4 196 4036 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1802 2312 3415
4347 -0.62 -117.3 356.5 -9.7 202 4349 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1872 2313 3414
4650 -0.77 -117.3 373.0 -5.2 207 4654 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.048 1792 897 3414
4677 -0.67 -117.3 375.1 -8.4 207 4682 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.044 1857 2304 3414
5009 -0.78 -117.3 394.4 -5.7 213 5014 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1802 891 3413
5038 -0.70 -117.3 396.7 -9.0 213 5042 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.044 1852 2313 3413
5369 -0.79 -117.3 416.6 -5.9 219 5374 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1797 890 3413
5432 -0.66 -117.3 421.9 -9.5 220 5437 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.045 1857 2310 3413
5797 -0.78 -117.3 443.6 -5.8 226 5802 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1801 895 3413
5818 -0.78 -117.3 445.3 -7.8 226 5823 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.049 1829 2293 3413
6162 -0.78 -117.3 470.5 -7.3 232 6165 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 897 3412
6194 -0.78 -117.3 473.3 -8.3 232 6199 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1822 2299 3411
6532 -0.78 -117.3 499.9 -7.9 238 6536 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1822 897 3411
6565 -0.78 -117.3 502.8 -8.5 238 6569 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1814 2310 3411
6904 -0.72 -117.3 529.6 -7.9 244 6908 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.056 1849 899 3411
6953 -0.83 -117.3 533.1 -7.0 244 6958 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.050 1790 2303 3411
7263 -0.69 -117.3 559.8 -8.8 249 7265 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1851 2304 3411
7566 -0.80 -117.3 577.7 -5.8 254 7571 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.052 1795 889 3411
7616 -0.68 -117.3 581.9 -9.1 254 7620 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1854 2311 3410
7926 -0.81 -117.3 599.6 -5.6 259 7930 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.051 1790 897 3410
7958 -0.68 -117.3 602.3 -9.1 259 7963 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.047 1858 2303 3410
8284 -0.84 -117.3 621.5 -5.8 265 8286 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1780 2303 3410
8588 -0.67 -117.3 652.0 -10.3 270 8592 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.055 1853 896 3409
8650 -0.82 -117.3 656.8 -7.6 271 8655 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.050 1796 2313 3409
9016 -0.72 -117.3 688.6 -8.8 277 9021 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1848 890 3409
9054 -0.84 -117.3 691.5 -7.5 277 9059 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.046 1790 2306 3409
9375 -0.72 -117.3 719.7 -8.9 283 9377 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1850 2306 3409
9678 -0.86 -117.3 736.7 -5.5 288 9680 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1795 2306 3409
9982 -0.77 -117.3 760.1 -7.8 293 9986 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.063 1830 3710 3409
10008 -0.77 -117.3 762.1 -6.8 293 10013 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1830 2307 3409
10347 -0.83 -117.3 782.8 -6.1 299 10350 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1830 896 3408
10387 -0.83 -117.3 785.8 -7.2 299 10391 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1823 2309 3409
10713 -0.83 -117.3 808.3 -7.0 305 10717 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1823 896 3408
10758 -0.83 -117.3 811.8 -8.2 305 10761 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1814 2310 3408
11079 -0.83 -117.3 836.2 -7.6 311 11083 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1814 897 3408
11129 -0.83 -117.3 840.3 -8.1 311 11133 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1805 2307 3408
11444 -0.78 -117.3 864.7 -7.6 317 11449 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.055 1831 897 3408
11484 -0.85 -117.3 867.5 -7.1 317 11488 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1824 2311 3408
11805 -0.85 -117.3 888.0 -6.3 323 11809 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1826 897 3408
11846 -0.89 -117.3 890.7 -6.9 323 11850 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1824 2307 3408
12166 -0.89 -117.3 909.2 -5.8 329 12170 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1822 893 3408
12199 -0.89 -117.3 911.2 -6.3 329 12203 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1815 2304 3408
12537 -0.89 -117.3 931.5 -6.0 335 12541 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1814 890 3407
12577 -0.89 -117.3 934.1 -6.3 335 12581 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1807 2303 3408
12904 -0.89 -117.3 954.6 -6.2 341 12908 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1807 887 3407
12948 -0.85 -117.3 957.7 -8.0 341 12952 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1798 2311 3407
13265 -0.78 -117.3 978.2 -6.4 347 13270 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.152 0.054 1832 887 3407
13291 -0.78 -117.3 979.8 -5.9 347 13295 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1824 2309 3407
13507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13507 begin apogee
13513 -0.22 0.0 990.8 5.0 351 13609 0.40 0.00 92.93 1.344 6 0.127 0.000 1951 2309 2931
13609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13609 begin climb
13612 0.68 117.3 991.5 0.0 352 13718 0.57 2.53 97.55 1.315 4 0.084 0.059 2148 3713 2450
13764 0.26 117.3 984.6 9.3 354 13770 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.178 0.044 2057 2310 2446
14103 0.37 153.3 969.0 4.3 360 14135 0.10 0.00 29.70 1.268 6 0.082 0.000 2095 2309 2306
14405 0.37 153.3 951.5 5.9 365 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2309 2300
14708 0.37 153.3 934.6 5.6 370 14712 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2095 3712 2299
14735 0.28 153.3 932.9 6.5 370 14740 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.046 2059 2301 2298
15067 0.50 205.7 920.2 3.7 376 15114 0.17 0.00 44.70 1.270 6 0.074 0.000 2125 2301 2092
15370 0.64 205.7 900.5 6.6 381 15374 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2130 888 2084
15500 0.59 205.7 891.2 7.8 383 15504 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2130 2312 2083
15866 0.45 205.7 860.2 8.6 389 15870 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.062 2099 3714 2082
15909 0.45 205.7 856.4 7.5 389 15913 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2295 2081
16230 0.45 205.7 833.2 7.3 395 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2295 2081
16533 0.45 205.7 811.5 7.2 400 16537 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3714 2081
16588 0.39 205.7 806.8 8.7 400 16595 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.040 2085 2302 2081
16898 0.48 208.1 789.7 5.4 406 16899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 2080
17201 0.59 220.4 774.2 5.1 411 17216 0.15 0.00 12.20 1.100 6 0.064 0.000 2148 2301 2032
17504 0.41 220.4 747.6 9.0 416 17506 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2084 2301 2028
17807 0.53 220.4 730.0 5.6 421 17812 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.059 2143 3712 2027
17845 0.32 220.4 726.5 9.8 421 17850 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2067 2295 2027
18166 0.71 220.4 705.5 6.8 427 18171 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.053 2159 888 2027
18209 0.71 220.4 701.9 8.8 427 18214 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2159 2312 2027
18531 0.49 220.4 667.9 10.9 433 18536 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.055 2100 3722 2027
18586 0.49 220.4 662.8 7.8 433 18593 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2298 2027
18896 0.49 220.4 640.3 7.2 439 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 2027
19199 0.49 220.4 618.5 7.1 444 19203 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2108 3720 2026
19248 0.49 220.4 614.3 8.9 444 19252 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2293 2026
19563 0.49 220.4 590.4 7.6 450 19567 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2118 3717 2026
19597 0.41 220.4 587.5 7.8 450 19602 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2085 2301 2026
19924 0.54 222.6 569.3 5.4 456 19929 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.057 2163 887 2026
19951 0.47 222.6 567.2 7.4 456 19955 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.049 2098 2304 2026
20289 0.54 222.6 548.2 5.5 462 20293 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2098 3720 2026
20351 0.54 222.6 544.1 7.7 463 20355 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2105 2295 2026
20717 0.54 223.2 523.5 5.5 469 20721 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2105 3720 2026
20766 0.54 223.2 520.3 7.2 469 20770 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2115 2297 2026
21082 0.54 223.2 501.7 6.0 475 21086 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2115 3712 2026
21109 0.50 223.2 499.6 7.0 475 21113 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2125 2301 2026
21447 0.44 223.2 476.7 6.7 481 21449 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2092 2301 2026
21751 0.59 240.7 461.7 4.9 486 21776 0.12 2.35 17.27 0.948 4 0.062 0.057 2162 3717 1948
21798 0.35 240.7 457.4 9.3 486 21803 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.039 2071 2303 1947
22113 0.84 240.7 438.0 6.5 492 22118 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.055 2187 3710 1944
22152 0.74 240.7 434.7 9.4 492 22157 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.170 0.038 2160 2301 1943
22473 0.56 240.7 404.3 9.7 498 22477 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.053 2127 888 1944
22517 0.62 240.7 400.7 7.0 498 22521 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2127 2304 1943
22832 0.62 240.7 376.7 7.6 504 22835 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2128 3710 1943
22870 0.55 240.7 373.3 9.5 504 22874 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2137 2296 1943
23203 0.48 240.7 345.8 8.3 510 23207 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.053 2112 892 1943
23224 0.48 240.7 344.1 7.9 510 23228 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2112 2312 1943
23568 0.55 240.7 322.2 6.4 516 23571 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2112 3719 1942
23600 0.55 240.7 319.6 7.7 516 23604 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2120 2296 1942
23938 0.55 240.7 298.5 6.1 522 23942 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2130 897 1942
23966 0.61 240.7 296.7 6.1 522 23972 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2130 2307 1942
24278 0.61 240.7 277.2 6.0 533 24282 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2130 3710 1942
24313 0.56 240.7 274.8 6.5 534 24317 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2140 2302 1942
24654 0.49 240.7 250.1 7.5 545 24655 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2106 2301 1942
24960 0.62 243.3 232.9 5.4 555 24962 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2170 2301 1942
25266 0.43 243.3 206.7 8.6 565 25270 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.053 2098 3714 1942
25310 0.57 261.3 203.9 4.9 566 25333 0.00 2.17 17.17 0.788 6 0.000 0.038 2105 2302 1865
25638 0.93 262.7 188.2 5.5 577 25643 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.051 2218 893 1860
25722 0.67 262.7 180.8 9.0 579 25726 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.042 2146 2304 1859
26045 0.67 262.7 155.7 8.1 590 26048 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2146 3709 1859
26072 0.67 262.7 153.1 9.7 590 26079 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2153 2306 1860
26388 0.69 280.0 133.1 4.9 605 26410 0.00 2.28 15.85 0.733 4 0.000 0.054 2153 3716 1789
26434 0.71 288.8 130.7 5.2 607 26448 0.00 2.22 8.90 0.673 6 0.000 0.038 2161 2292 1752
26765 0.76 288.8 113.4 5.7 623 26766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2292 1748
27075 0.82 288.8 95.5 5.6 638 27076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2292 1747
27384 0.88 288.8 78.1 5.7 654 27388 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.053 2225 3710 1746
27416 0.63 288.8 75.0 11.3 656 27423 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2132 2294 1746
27741 1.17 288.8 54.3 6.4 687 27746 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2264 892 1745
27787 1.06 288.8 50.8 9.4 691 27792 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.042 2231 2312 1745
28112 0.87 288.8 22.3 8.2 721 28117 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.052 2186 3718 1745
28200 0.87 288.8 15.5 5.9 728 28207 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2194 2299 1745
28417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28417 begin surface coast
28441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28442 begin surface