DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.83 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.90 of 100.00 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 134.3 m at 400.6 m, depth 535 m (528 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.77 - - 122 - - - 2521 - -146.0 -68.78 - 2076 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 11 153 roll -0.77 8.43 0.259 2140 239.4 1.15 0.101 3214 - -146.0 -45.40 - 3083 - - - - - - - - - - -
303 34.2 -16.3 47 310 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
641 85.4 -14.0 108 648 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.049 1823 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
853 112.9 -12.6 146 862 done -0.77 - - 2135 - 1.17 0.060 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1194 158.9 -13.0 207 1201 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.072 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1359 180.5 -12.4 236 1366 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.036 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1696 222.3 -11.8 297 1703 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.050 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1865 242.3 -12.5 327 1871 done -0.77 - - 2125 - 1.20 0.060 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2196 282.6 -12.1 363 2200 roll -0.77 - - 2120 - 1.12 0.071 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2309 297.1 -13.0 373 2313 done -0.77 0.08 0.162 2143 287.5 1.10 0.037 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2639 335.2 -11.3 404 2643 roll -0.77 - - 2144 - 1.05 0.048 1825 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2707 342.8 -11.0 410 2711 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.058 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3038 381.1 -11.4 441 3041 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3208 399.6 -11.2 456 3221 done -0.77 - - 2135 - 1.08 0.033 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3537 436.4 -10.8 487 3541 roll -0.77 - - 2135 - 1.08 0.048 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3616 445.2 -10.8 494 3620 done -0.77 - - 2131 - 1.17 0.057 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3947 482.5 -11.4 525 3948 done -0.77 - - 2131 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4259 517.1 -10.7 545 4260 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4288 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4288 begin apogee
4294 520.4 -10.6 546 4416 done -0.16 0.65 0.140 2339 320.0 - - 2196 - - 115.88 1.161 2485 - - - - - - - - - - -
4417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4417 begin climb
4419 523.5 - 549 4550 roll 0.77 0.90 0.076 2649 344.4 1.12 0.050 1503 - 146.0 122.82 1.134 1888 - - - - - - - - - - -
4572 517.7 8.5 553 4612 done 0.81 - - 2648 - 1.23 0.047 2203 - 178.4 29.02 1.069 1756 - - - - - - - - - - -
4926 458.2 15.9 581 4927 done 0.81 - - 2649 - - - 2203 - 178.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
5247 407.0 16.2 611 5250 roll 0.81 - - 2653 - 1.15 0.049 1503 - 178.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
5262 404.7 16.1 612 5270 done 0.81 - - 2653 - 1.15 0.045 2201 - 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5589 352.7 15.3 643 5593 roll 0.81 - - 2653 - 1.15 0.055 2910 - 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5681 338.0 16.5 651 5685 done 0.81 - - 2658 - 1.15 0.039 2205 - 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
6011 284.5 16.1 682 6015 roll 0.81 - - 2658 - 1.17 0.053 2900 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6034 280.9 15.9 684 6038 done 0.81 - - 2662 - 1.15 0.039 2192 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6363 231.1 14.3 726 6372 roll 0.81 - - 2662 - 1.20 0.054 2902 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6517 209.1 14.1 753 6524 done 0.81 - - 2667 - 1.12 0.040 2201 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6854 165.1 12.6 814 6863 roll 0.81 - - 2672 - 1.08 0.054 1499 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6942 154.0 12.7 829 6949 done 0.81 - - 2672 - 1.15 0.050 2207 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7281 111.9 12.2 890 7290 roll 0.81 - - 2672 - 1.12 0.056 2912 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7315 107.7 12.9 895 7321 done 0.81 - - 2677 - 1.15 0.040 2197 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7652 63.5 13.4 956 7659 roll 0.81 - - 2682 - 1.08 0.054 1494 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7698 57.9 11.7 964 7705 done 0.81 - - 2682 - 1.15 0.049 2205 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8037 26.6 8.4 1025 8064 roll 0.85 - - 2688 - 1.15 0.049 1498 - 213.5 20.12 0.842 1612 - - - - - - - - - - -
8168 13.8 10.5 1047 8174 done 0.85 - - 2687 - 1.15 0.049 2201 - 213.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8280 begin surface coast
8298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8298 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.07 6.95 0.052 122 -369.1 0.52 0.058 2518 609.6 350.04 63.17 0.078 1057 -8.8 0.026 - - - - - -