NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.32 of 100.00 AH used of 10V (72.68% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 159 VBD -0.86 - - 1439 - - - 2276 - -194.7 -129.73 - 3704 - - - - - - - - - - -
162 3.6 -5.5 18 186 roll -0.86 11.23 0.249 2723 114.3 2.92 0.052 3711 491.4 -194.7 -3.95 - 3863 -40.3 - - - - - - - - - -
256 25.3 -15.7 34 264 done -0.79 0.10 0.134 2740 170.0 2.80 0.035 2312 -499.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
392 43.8 -12.4 59 400 roll -0.74 - - 2739 - 2.88 0.050 893 -492.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
462 53.1 -12.3 72 470 done -0.74 - - 2740 - 2.78 0.029 2309 509.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
602 70.4 -12.8 97 608 done -0.70 0.15 0.137 2763 153.3 - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
736 86.5 -11.8 122 744 done -0.70 - - 2763 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
875 102.2 -11.4 147 881 done -0.70 - - 2763 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1012 117.4 -11.2 172 1020 roll -0.70 - - 2763 - 2.88 0.048 885 -494.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1049 121.6 -11.5 178 1056 done -0.70 - - 2763 - 2.72 0.030 2289 516.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1188 136.2 -10.6 203 1193 done -0.70 - - 2763 - - - 2290 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1322 150.7 -10.9 228 1329 done -0.70 - - 2763 - - - 2290 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1664 185.7 -9.7 289 1670 done -0.70 - - 2764 - - - 2290 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2003 218.4 -9.5 350 2009 roll -0.70 - - 2763 - 2.80 0.045 3712 507.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2069 224.2 -9.4 361 2075 done -0.70 - - 2763 - 2.75 0.033 2294 -515.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2406 257.1 -9.9 422 2412 roll -0.70 - - 2763 - 2.78 0.050 885 -506.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2440 260.7 -10.9 428 2448 done -0.70 - - 2763 - 2.72 0.030 2298 519.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2785 296.2 -10.4 489 2792 roll -0.70 - - 2763 - 2.75 0.045 3700 509.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2847 302.9 -10.6 500 2855 done -0.70 - - 2763 - 2.75 0.034 2297 -510.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3192 339.1 -9.8 561 3198 done -0.70 - - 2763 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3530 371.7 -9.4 622 3536 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.046 3703 502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3586 377.1 -9.1 632 3594 done -0.70 - - 2763 - 2.72 0.034 2313 -511.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3929 406.8 -9.2 693 3935 roll -0.70 - - 2764 - 2.83 0.051 884 -504.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3975 411.2 -9.8 701 3982 done -0.75 - - 2763 - 2.72 0.030 2310 524.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4316 442.1 -9.0 762 4322 roll -0.75 - - 2763 - 2.75 0.047 3706 507.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4368 447.0 -9.3 771 4374 done -0.75 - - 2763 - 2.72 0.035 2303 -515.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4709 478.4 -9.1 832 4716 done -0.75 - - 2763 - - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5050 511.0 -9.4 893 5056 roll -0.75 - - 2763 - 2.80 0.049 3702 500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5096 515.4 -9.9 901 5102 done -0.75 - - 2763 - 2.67 0.035 2316 -519.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5435 547.0 -9.0 962 5441 done -0.75 - - 2764 - - - 2316 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5776 579.1 -9.2 1023 5782 roll -0.75 - - 2763 - 2.80 0.051 3706 496.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5827 584.2 -10.2 1032 5835 done -0.80 - - 2763 - 2.72 0.037 2326 -507.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6161 616.1 -8.9 1077 6162 done -0.80 - - 2763 - - - 2325 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6480 644.6 -9.7 1107 6481 done -0.80 - - 2763 - - - 2325 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6799 676.9 -10.2 1137 6804 roll -0.80 - - 2763 - 2.83 0.061 3700 485.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6872 684.6 -10.4 1143 6877 done -0.84 0.15 0.068 2736 -180.0 2.72 0.046 2340 -500.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7196 724.0 -11.7 1173 7201 roll -0.84 - - 2736 - 3.03 0.074 887 -479.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7259 731.1 -11.6 1178 7264 done -0.84 - - 2736 - 2.85 0.046 2316 501.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7585 766.2 -10.6 1208 7586 done -0.84 - - 2735 - - - 2317 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7901 799.1 -10.1 1238 7906 roll -0.84 - - 2736 - 3.08 0.097 3709 451.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7952 804.4 -10.7 1242 7956 done -0.84 - - 2736 - 3.00 0.081 2325 -461.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8277 837.5 -10.3 1272 8282 roll -0.84 - - 2736 - 3.33 0.120 887 -431.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8327 843.0 -10.9 1276 8332 done -0.84 - - 2736 - 3.17 0.093 2321 452.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8652 877.3 -10.3 1306 8653 done -0.84 - - 2736 - - - 2321 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8969 910.9 -10.7 1336 8974 roll -0.84 - - 2736 - 2.83 0.056 3721 494.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9013 915.7 -10.9 1339 9019 done -0.84 - - 2735 - 2.80 0.040 2306 -505.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9340 949.2 -10.4 1370 9341 done -0.84 - - 2736 - - - 2306 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9656 981.6 -10.0 1400 9661 roll -0.84 - - 2736 - 2.90 0.058 3718 486.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9699 986.3 -10.9 1403 9706 done -0.84 - - 2735 - 2.75 0.042 2334 -503.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9741 990.1 10.6 1407 9949 done -0.21 0.77 0.124 2865 168.8 - - 2766 - - 201.15 1.599 3071 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9952 996.4 - 1428 10175 roll 0.86 1.40 0.083 3099 167.1 2.55 0.059 3896 443.1 194.7 210.45 1.541 2277 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10333 952.5 15.9 1464 10339 done 0.70 0.17 0.125 3075 -141.2 2.40 0.036 2740 -481.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10658 911.2 13.0 1494 10663 roll 0.59 0.15 0.120 3050 -166.7 2.42 0.054 3899 478.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10708 905.2 11.4 1498 10712 done 0.54 - - 3050 - 2.28 0.035 2764 -497.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11035 870.9 9.9 1528 11039 roll 0.49 0.15 0.119 3025 -166.7 2.35 0.057 3902 484.3 196.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11067 867.7 8.7 1530 11114 done 0.54 - - 3024 - 2.22 0.034 2774 -508.1 233.0 39.03 1.461 2121 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11432 839.3 8.0 1565 11496 done 0.61 0.15 0.059 3054 200.0 - - 2775 - 290.9 61.12 1.472 1885 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11810 797.1 11.0 1601 11811 done 0.61 - - 3054 - - - 2774 - 290.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12128 762.5 10.7 1631 12132 roll 0.61 - - 3054 - 2.30 0.054 3894 487.0 290.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12172 757.9 10.4 1634 12178 done 0.61 - - 3054 - 2.20 0.033 2791 -501.4 290.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12498 724.5 10.3 1665 12499 done 0.61 - - 3053 - - - 2788 - 290.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12815 690.8 10.6 1695 12816 done 0.61 - - 3054 - - - 2787 - 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13134 657.5 10.9 1725 13138 roll 0.61 - - 3054 - 2.28 0.054 3906 490.8 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13155 655.0 11.5 1726 13161 done 0.61 - - 3053 - 2.17 0.032 2797 -511.1 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13481 619.3 10.8 1757 13482 done 0.61 - - 3054 - - - 2793 - 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13803 584.8 11.2 1799 13810 roll 0.61 - - 3054 - 2.90 0.048 1346 -499.0 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13817 583.4 11.0 1801 13824 done 0.61 - - 3054 - 2.83 0.032 2798 513.1 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14157 547.3 11.3 1862 14162 done 0.61 - - 3054 - - - 2797 - 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14495 510.5 10.7 1923 14501 done 0.61 - - 3054 - - - 2797 - 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14834 474.9 10.2 1984 14841 done 0.61 - - 3054 - - - 2797 - 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15175 438.6 11.4 2045 15181 done 0.61 - - 3054 - - - 2797 - 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15516 401.6 9.9 2106 15523 roll 0.61 - - 3054 - 2.92 0.047 1336 -500.3 292.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15534 399.6 10.3 2109 15540 done 0.61 - - 3054 - 2.83 0.031 2792 514.5 292.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15873 365.6 9.0 2170 15905 done 0.65 - - 3054 - - - 2792 - 320.0 27.55 1.154 1767 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
16238 331.2 8.9 2236 16280 roll 0.69 - - 3054 - 3.05 0.045 1340 -476.1 352.2 33.33 1.142 1635 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
16294 326.1 9.4 2245 16323 done 0.71 - - 3054 - 2.90 0.031 2784 497.9 370.5 20.40 1.103 1559 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
16657 293.3 9.9 2310 16664 roll 0.71 - - 3054 - 2.95 0.045 1338 -490.2 374.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16677 291.4 9.4 2313 16707 done 0.73 0.12 0.053 3081 225.0 2.83 0.031 2768 505.3 390.1 20.27 1.066 1480 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
17040 244.4 12.1 2378 17045 done 0.73 - - 3081 - - - 2769 - 390.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17377 198.6 13.5 2439 17383 roll 0.73 - - 3081 - 2.25 0.049 3903 504.0 390.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17391 196.9 14.8 2441 17398 done 0.73 - - 3081 - 2.20 0.031 2763 -518.2 390.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17730 150.2 13.6 2502 17736 done 0.69 - - 3082 - - - 2759 - 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18060 104.2 12.8 2563 18066 done 0.69 - - 3082 - - - 2758 - 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18195 85.4 13.7 2588 18203 done 0.69 - - 3081 - - - 2758 - 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18335 67.5 11.1 2613 18341 roll 0.69 - - 3082 - 2.25 0.048 3896 505.8 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18352 64.9 13.0 2616 18360 done 0.69 - - 3081 - 2.20 0.032 2770 -511.8 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18491 47.6 13.8 2641 18499 done 0.69 - - 3081 - - - 2770 - 390.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18626 29.6 12.6 2666 18634 done 0.69 - - 3081 - - - 2771 - 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18760 12.2 10.6 2691 18768 done 0.69 - - 3082 - - - 2770 - 390.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18846 begin surface coast
18863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18863 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.80 8.32 0.048 1434 -198.1 - - 2283 - 392.48 - - 1471 - - - - - - - -