DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.95 of 150.00 AH used of 24V (89.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.28 of 110.00 AH used of 10V (92.48% remains)
• Surface angle 9.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 150 done -0.62 - - 3095 - 0.30 0.166 2498 - -146.0 -125.60 - 3626 - - - - - - - - - - -
152 4.7 -8.1 23 159 done -0.62 1.33 0.146 2670 -319.5 - - 2498 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
497 54.5 -15.2 84 504 roll -0.52 - - 2670 - 2.25 0.076 3897 621.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
528 59.2 -15.9 89 535 done -0.44 0.20 0.208 2719 245.0 2.20 0.046 2482 -643.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
874 97.8 -9.9 150 880 done -0.47 - - 2719 - - - 2482 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1207 128.2 -8.4 183 1211 roll -0.52 - - 2720 - 2.28 0.075 3889 617.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1237 130.8 -8.3 185 1242 done -0.58 0.12 0.131 2678 -350.0 2.17 0.047 2489 -645.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1562 168.0 -11.1 215 1566 roll -0.55 - - 2678 - 2.20 0.064 1081 -640.0 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1583 170.7 -11.6 216 1590 done -0.52 - - 2678 - 2.22 0.059 2483 631.5 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1908 205.4 -10.5 247 1912 roll -0.52 - - 2678 - 2.20 0.062 1077 -639.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1958 210.9 -10.2 251 1962 done -0.52 - - 2678 - 2.22 0.059 2489 636.0 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2289 243.7 -10.0 282 2293 roll -0.50 - - 2678 - 2.25 0.073 3902 628.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2344 249.6 -10.4 286 2351 done -0.50 - - 2678 - 2.20 0.044 2487 -643.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2671 284.3 -10.8 317 2672 done -0.50 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2990 321.9 -12.7 347 2994 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.061 1080 -648.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2999 323.4 -12.2 347 3007 done -0.50 - - 2678 - 2.25 0.057 2493 628.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3325 361.1 -10.9 378 3329 roll -0.50 - - 2678 - 2.25 0.074 3904 627.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3357 365.1 -11.4 380 3364 done -0.50 - - 2678 - 2.20 0.044 2490 -642.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3685 400.8 -11.0 411 3686 done -0.50 - - 2678 - - - 2490 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4002 435.2 -10.1 441 4006 roll -0.50 - - 2678 - 2.20 0.060 1082 -640.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4035 439.0 -10.6 443 4042 done -0.50 - - 2678 - 2.25 0.058 2489 625.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4360 473.3 -10.4 474 4361 done -0.50 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4680 505.8 -10.2 504 4684 roll -0.50 - - 2678 - 2.25 0.076 3900 627.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4724 510.7 -10.5 507 4731 done -0.53 - - 2678 - 2.17 0.046 2487 -651.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5050 542.0 -9.1 538 5051 done -0.53 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5369 570.1 -9.0 568 5370 done -0.53 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5687 596.7 -8.0 598 5691 roll -0.53 - - 2678 - 2.17 0.061 1079 -648.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5698 597.7 -8.0 598 5705 done -0.53 - - 2678 - 2.25 0.060 2500 631.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6012 623.7 -8.4 611 6016 roll -0.53 - - 2678 - 2.25 0.076 3899 621.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6047 626.8 -9.2 612 6051 done -0.53 - - 2678 - 2.17 0.046 2488 -650.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6382 657.3 -9.4 623 6386 roll -0.53 - - 2678 - 2.25 0.073 3899 627.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6398 659.1 -9.5 623 6402 done -0.53 - - 2678 - 2.17 0.046 2486 -651.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6716 688.7 -9.5 634 6717 done -0.53 - - 2678 - - - 2486 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7023 700.7 0.3 644 7025 done -0.87 0.28 0.096 2578 -357.1 - - 2483 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7082 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7082 begin apogee
7087 700.6 - 646 7214 done -0.12 0.73 0.141 2814 323.3 - - 2248 - - 120.90 1.357 3030 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
7214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7215 begin climb
7216 700.6 - 650 7351 roll 0.62 0.77 0.139 3049 305.2 2.65 0.070 3700 547.9 146.0 125.47 1.315 2433 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7570 675.3 14.1 660 7578 done 0.50 0.12 0.191 3031 -150.0 2.33 0.052 2298 -601.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7883 641.3 10.8 671 7884 done 0.45 - - 3031 - - - 2298 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8189 607.9 11.2 681 8191 done 0.40 0.12 0.203 3000 -258.3 - - 2298 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8505 578.3 9.0 705 8528 roll 0.43 - - 3000 - 2.35 0.067 3695 594.5 167.7 17.85 1.196 2346 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
8561 572.3 11.2 710 8568 done 0.43 - - 3007 - 2.30 0.052 2268 -620.4 167.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8888 539.8 9.8 741 8898 done 0.43 - - 3007 - - - 2268 - 172.2 4.97 0.890 2328 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
9217 508.8 9.7 772 9226 done 0.44 - - 3007 - - - 2268 - 178.1 6.55 0.996 2304 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
9544 477.3 9.4 803 9567 roll 0.48 - - 3007 - 2.40 0.067 3688 591.7 190.8 12.73 1.130 2252 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
9594 471.9 11.8 807 9601 done 0.48 - - 3017 - 2.30 0.053 2278 -613.0 190.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9920 439.8 9.6 838 9935 roll 0.49 - - 3027 - 2.30 0.067 861 -616.1 200.5 10.12 1.076 2212 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
9988 432.9 11.1 844 9992 done 0.52 - - 3028 - 2.28 0.053 2286 625.0 200.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10312 398.7 10.5 874 10316 roll 0.52 - - 3028 - 2.25 0.068 3694 625.8 200.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10401 387.9 12.2 881 10408 done 0.49 - - 3038 - 2.28 0.054 2269 -625.0 200.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10726 354.4 9.9 912 10739 roll 0.49 - - 3047 - 2.30 0.067 864 -610.9 203.5 3.72 0.684 2200 -2.4 0.134 - - - - - - - - -
10789 347.6 10.0 917 10796 done 0.49 - - 3046 - 2.22 0.054 2278 636.9 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11114 310.1 12.5 948 11119 roll 0.46 0.12 0.186 3015 -258.3 2.28 0.068 3685 617.1 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11235 295.2 11.8 958 11242 done 0.46 - - 3023 - 2.25 0.053 2267 -630.2 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11560 260.1 10.4 989 11565 roll 0.46 - - 3030 - 2.22 0.067 860 -633.8 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11616 254.0 10.5 993 11623 done 0.48 - - 3031 - 2.22 0.054 2284 641.4 203.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11941 218.1 11.5 1024 11945 roll 0.48 - - 3031 - 2.22 0.067 3698 636.9 203.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12035 205.8 13.4 1032 12042 done 0.46 - - 3041 - 2.22 0.051 2269 -643.7 203.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12360 167.1 11.9 1063 12364 roll 0.46 - - 3049 - 2.20 0.065 866 -637.7 203.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12417 160.6 11.3 1068 12422 done 0.46 0.15 0.179 3011 -253.3 2.20 0.051 2284 644.5 203.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12742 132.4 7.8 1098 12791 roll 0.58 0.12 0.106 3061 416.7 2.28 0.064 3681 612.7 251.0 42.10 0.970 2006 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
12868 117.1 13.0 1109 12876 done 0.55 - - 3072 - 2.25 0.049 2272 -626.2 251.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13203 77.3 11.8 1157 13210 done 0.55 - - 3072 - - - 2272 - 251.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13547 41.9 10.0 1218 13554 roll 0.55 - - 3072 - 2.28 0.062 3687 620.6 251.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13583 37.8 11.7 1224 13591 done 0.55 0.15 0.176 3042 -200.0 2.25 0.049 2260 -634.2 251.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13930 8.8 8.5 1285 13953 roll 0.68 0.12 0.112 3100 483.3 2.22 0.063 867 -627.5 284.2 16.08 0.878 1869 -8.1 0.009 - - - - - - - - -
13987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13987 begin surface coast
14009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14010 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.60 - - 111 - - - 2503 - 559.04 120.43 0.069 750 -9.3 0.039 - - - - - -