WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.77 of 91.80 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.89 of 61.20 AH used of 10V (87.10% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 41 VBD -0.87 - - 43 - - - 2065 - -127.1 -29.77 - 1744 - - - - - - - - - - -
42 - -6.8 3 97 roll -0.87 13.27 0.207 2225 164.4 2.60 0.103 3443 530.0 -127.1 -37.03 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
167 - -13.4 15 171 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2056 -566.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
472 - -10.1 56 475 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
777 - -8.8 117 780 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1087 - -8.9 149 1095 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1397 - -8.5 180 1405 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1707 - -6.0 207 1725 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2027 - -5.8 223 2045 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2347 - -6.3 239 2365 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2667 - -6.0 255 2685 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2987 - -6.5 271 3005 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3307 - -7.0 287 3325 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3627 - -5.9 303 3645 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3947 - -6.0 319 3965 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.8 328 4345 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4647 - -5.2 334 4705 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5007 - -6.2 340 5065 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.5 346 5425 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5727 - -6.0 352 5731 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.078 648 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.1 352 5766 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2042 569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6087 - -6.4 358 6145 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.2 364 6505 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.0 370 6865 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7167 - -5.8 376 7225 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7527 - -5.1 382 7585 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7887 - -5.6 388 7945 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8247 - -6.0 394 8305 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8607 - -5.6 400 8665 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.1 406 9025 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9327 - -5.5 412 9385 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9687 - -5.2 418 9745 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10047 - -4.9 424 10051 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.113 3446 516.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10092 - -5.9 424 10096 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2051 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10407 - -5.1 430 10465 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10767 - -6.1 436 10825 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11127 - -6.2 442 11131 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.111 3446 512.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11167 - -6.8 442 11171 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2046 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11487 - -6.3 448 11545 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11847 - -6.1 454 11905 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12207 - -5.3 460 12265 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12567 - -4.7 466 12571 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.108 3449 516.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12612 - -5.0 466 12616 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2047 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12927 - -4.4 472 12985 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13287 - -5.5 478 13345 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13647 - -5.5 484 13705 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14007 - -5.1 490 14011 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3451 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14057 - -5.2 490 14061 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2058 -564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14367 - -4.5 496 14425 done -0.87 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14727 - -4.4 502 14785 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15087 - -5.3 508 15145 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15447 - -5.4 514 15505 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15807 - -5.0 520 15811 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.099 3452 526.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15842 - -4.0 520 15846 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2057 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16167 - -4.6 526 16225 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16528 - 4.9 532 16646 done -0.32 0.60 0.133 2347 203.3 - - 2057 - - 109.57 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16647 - 4.1 534 16766 roll 0.87 1.33 0.121 2608 196.2 2.90 0.083 546 -521.0 127.1 110.15 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16807 - 7.1 536 16811 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1952 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17127 - 6.9 542 17185 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17487 - 6.8 548 17545 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17847 - 7.4 554 17905 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18207 - 6.7 560 18211 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.076 537 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18242 - 7.7 560 18246 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1946 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18567 - 6.7 566 18625 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18927 - 6.2 572 18985 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19287 - 6.6 578 19345 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19647 - 6.5 584 19705 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20007 - 6.6 590 20065 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20367 - 6.4 596 20425 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20727 - 6.6 602 20785 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21087 - 7.0 608 21145 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21447 - 6.6 614 21451 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.077 540 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21492 - 7.9 614 21496 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.060 1946 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21807 - 6.9 620 21865 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22167 - 5.9 626 22225 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 129.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22527 - 5.5 632 22586 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 144.2 13.93 1.223 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
22887 - 6.1 638 22891 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.074 537 -542.3 144.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22932 - 7.8 638 22936 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.059 1953 559.7 144.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23247 - 6.4 644 23251 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.091 3349 530.8 144.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23307 - 7.1 645 23311 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.063 1943 -555.7 144.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23667 - 5.6 651 23726 done 0.89 - - 2608 - - - 1943 - 155.1 8.82 1.198 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
24027 - 5.1 657 24086 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 180.5 20.55 1.133 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
24387 - 6.9 663 24446 done 0.93 - - 2608 - - - 1942 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24747 - 6.9 669 24805 done 0.93 - - 2608 - - - 1943 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25107 - 6.6 675 25165 done 0.93 - - 2608 - - - 1942 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25467 - 6.9 681 25525 done 0.93 - - 2608 - - - 1943 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25827 - 6.8 687 25831 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.079 547 -541.1 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25877 - 7.4 687 25881 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.8 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26187 - 6.8 693 26245 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26547 - 6.8 699 26605 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26907 - 7.0 705 26911 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.073 544 -543.8 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26972 - 6.8 706 26976 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.059 1943 559.6 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27287 - 7.1 712 27305 done 0.93 - - 2608 - - - 1943 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27607 - 6.9 728 27625 done 0.93 - - 2608 - - - 1943 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27927 - 5.5 744 27946 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -542.2 196.5 12.50 0.959 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
27987 - 5.3 747 28006 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.060 1944 560.0 216.2 16.00 0.931 1558 -5.0 - - - - - - - - - -
28307 - 6.1 763 28326 done 0.97 0.10 0.095 2634 260.0 - - 1944 - 216.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28627 - 8.1 779 28645 done 0.97 - - 2635 - - - 1944 - 216.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28947 - 7.6 795 28951 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.074 546 -541.9 216.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28957 - 7.3 795 28961 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.059 1948 560.8 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29267 - 6.9 811 29271 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.074 552 -541.1 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29332 - 7.3 814 29336 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.059 1954 560.8 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29637 - 7.7 839 29641 roll 0.97 - - 2634 - 2.60 0.073 544 -542.3 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29682 - 7.6 843 29686 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.059 1947 561.2 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29987 - 5.5 874 30006 done 0.97 - - 2635 - - - 1947 - 229.6 10.38 0.844 1502 -5.2 - - - - - - - - - -
30307 - 5.7 906 30321 roll 0.99 - - 2635 - 2.60 0.073 546 -538.8 238.1 6.35 0.849 1469 -5.2 - - - - - - - - - -
30452 - 5.3 920 30476 done 1.00 - - 2635 - 2.47 0.058 1944 566.0 259.3 16.48 0.791 1382 -5.3 - - - - - - - - - -
30777 - 6.1 980 30780 done 1.02 - - 2635 - - - 1943 - 259.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
31082 - 4.2 1041 31126 done 1.02 - - 2635 - - - 1944 - 311.8 40.70 0.730 1167 -5.3 - - - - - - - - - -
31432 - 6.6 1092 31440 done 1.08 - - 2635 - - - 1944 - 311.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
31742 - 3.7 1123 31796 roll 1.08 - - 2635 - 2.63 0.071 544 -532.3 379.5 50.88 0.690 891 -5.4 - - - - - - - - - -
31867 - 7.0 1135 31871 done 1.15 0.13 0.087 2665 230.8 2.53 0.058 1951 556.1 379.5 - - 890 - - - - - - - - - - -