WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  91 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100474.67 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071636,4659.730,-12512.845,27,1.5,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.018
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -74197.6,327.8,205.6,110164.2,-982.4
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  41755.4,59.6,-93.3,-167752.0,731.7
GPS2  072108,4659.743,-12512.867,13,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,18784,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32066,0.00,0.000,0,0,888,380.71 _10V_AH  10.0,7.895
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35370,1148
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 43 2065 1744
42 -0.87 -127.1 -6.8 3 97 13.27 2.60 -37.03 0.000 4 0.207 0.103 2225 3443 2960
167 -0.87 -127.1 -13.4 15 171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2056 2960
472 -0.87 -127.1 -10.1 56 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2961
777 -0.87 -127.1 -8.8 117 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2962
1087 -0.87 -127.1 -8.9 149 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2963
1397 -0.87 -127.1 -8.5 180 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2963
1707 -0.87 -127.1 -6.0 207 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
2027 -0.87 -127.1 -5.8 223 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
2347 -0.87 -127.1 -6.3 239 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2963
2667 -0.87 -127.1 -6.0 255 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2963
2987 -0.87 -127.1 -6.5 271 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2963
3307 -0.87 -127.1 -7.0 287 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2963
3627 -0.87 -127.1 -5.9 303 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2963
3947 -0.87 -127.1 -6.0 319 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2962
4287 -0.87 -127.1 -6.8 328 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2962
4647 -0.87 -127.1 -5.2 334 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2962
5007 -0.87 -127.1 -6.2 340 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2961
5367 -0.87 -127.1 -6.5 346 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2960
5727 -0.87 -127.1 -6.0 352 5731 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 648 2960
5762 -0.87 -127.1 -6.1 352 5766 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2042 2960
6087 -0.87 -127.1 -6.4 358 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2959
6447 -0.87 -127.1 -6.2 364 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2958
6807 -0.87 -127.1 -6.0 370 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
7167 -0.87 -127.1 -5.8 376 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2959
7527 -0.87 -127.1 -5.1 382 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2959
7887 -0.87 -127.1 -5.6 388 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
8247 -0.87 -127.1 -6.0 394 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
8607 -0.87 -127.1 -5.6 400 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
8967 -0.87 -127.1 -6.1 406 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
9327 -0.87 -127.1 -5.5 412 9385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2956
9687 -0.87 -127.1 -5.2 418 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2956
10047 -0.87 -127.1 -4.9 424 10051 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2225 3446 2956
10092 -0.87 -127.1 -5.9 424 10096 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2051 2956
10407 -0.87 -127.1 -5.1 430 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
10767 -0.87 -127.1 -6.1 436 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
11127 -0.87 -127.1 -6.2 442 11131 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2225 3446 2955
11167 -0.87 -127.1 -6.8 442 11171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2046 2955
11487 -0.87 -127.1 -6.3 448 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2955
11847 -0.87 -127.1 -6.1 454 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2955
12207 -0.87 -127.1 -5.3 460 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
12567 -0.87 -127.1 -4.7 466 12571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3449 2954
12612 -0.87 -127.1 -5.0 466 12616 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2954
12927 -0.87 -127.1 -4.4 472 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2953
13287 -0.87 -127.1 -5.5 478 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2953
13647 -0.87 -127.1 -5.5 484 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2953
14007 -0.87 -127.1 -5.1 490 14011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3451 2953
14057 -0.87 -127.1 -5.2 490 14061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2058 2953
14367 -0.87 -127.1 -4.5 496 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2952
14727 -0.87 -127.1 -4.4 502 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2952
15087 -0.87 -127.1 -5.3 508 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2952
15447 -0.87 -127.1 -5.4 514 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2952
15807 -0.87 -127.1 -5.0 520 15811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3452 2952
15842 -0.87 -127.1 -4.0 520 15846 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2057 2952
16167 -0.87 -127.1 -4.6 526 16225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2952
16528 -0.32 0.0 4.9 532 16646 0.60 0.00 109.57 1.417 6 0.133 0.000 2347 2057 2440
16647 0.87 127.1 4.1 534 16766 1.33 2.90 110.15 1.381 4 0.121 0.083 2608 546 1920
16807 0.87 127.1 7.1 536 16811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1952 1920
17127 0.87 127.1 6.9 542 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1919
17487 0.87 127.1 6.8 548 17545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
17847 0.87 127.1 7.4 554 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
18207 0.87 127.1 6.7 560 18211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 537 1918
18242 0.87 127.1 7.7 560 18246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1946 1918
18567 0.87 127.1 6.7 566 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1918
18927 0.87 127.1 6.2 572 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
19287 0.87 127.1 6.6 578 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
19647 0.87 127.1 6.5 584 19705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
20007 0.87 127.1 6.6 590 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1919
20367 0.87 127.1 6.4 596 20425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
20727 0.87 127.1 6.6 602 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1919
21087 0.87 127.1 7.0 608 21145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
21447 0.87 127.1 6.6 614 21451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 540 1918
21492 0.87 127.1 7.9 614 21496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1946 1918
21807 0.87 127.1 6.9 620 21865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1918
22167 0.87 129.7 5.9 626 22225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
22527 0.88 144.2 5.5 632 22586 0.00 0.00 13.93 1.223 6 0.000 0.000 2608 1947 1850
22887 0.89 144.2 6.1 638 22891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 537 1850
22932 0.89 144.2 7.8 638 22936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1953 1850
23247 0.89 144.2 6.4 644 23251 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3349 1850
23307 0.89 144.2 7.1 645 23311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1943 1850
23667 0.89 155.1 5.6 651 23726 0.00 0.00 8.82 1.198 6 0.000 0.000 2608 1943 1807
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