WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.65 of 91.80 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.86 of 61.20 AH used of 10V (87.15% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 48 - - - 2105 - -127.1 -50.28 - 2212 - - - - - - - - - - -
65 - -5.7 5 114 roll -0.88 12.50 0.180 2179 170.5 2.53 0.060 687 -560.5 -127.1 -29.12 - 2995 -26.9 - - - - - - - - - -
245 - -11.3 23 249 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.032 2090 572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
550 - -11.9 69 553 done -0.88 - - 2179 - - - 2090 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
855 - -8.4 120 858 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.048 3495 562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
915 - -8.4 126 919 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.033 2093 -579.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.7 157 1233 done -0.88 - - 2179 - - - 2093 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1535 - -6.5 188 1539 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.049 3498 555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1595 - -6.9 194 1599 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2104 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1905 - -6.7 213 1923 done -0.88 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2225 - -6.0 229 2229 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.057 701 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2250 - -6.6 230 2254 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.034 2096 576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2565 - -6.0 246 2569 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.051 3496 560.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.6 248 2624 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.037 2101 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2925 - -6.4 264 2929 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.051 3489 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.5 266 2984 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.038 2099 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3285 - -6.4 282 3303 done -0.88 - - 2179 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3486 - 6.6 292 3604 done -0.32 0.55 0.087 2300 220.0 - - 2099 - - 101.93 0.801 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
3605 - 2.9 298 3714 roll 0.88 1.20 0.062 2563 219.2 2.63 0.057 699 -532.3 127.1 100.15 0.782 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
3745 - 4.7 305 3779 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.035 2093 564.4 166.6 30.73 0.779 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
4085 - 5.7 322 4099 roll 0.92 - - 2563 - 2.53 0.053 3496 554.5 176.0 7.05 0.809 1756 -5.7 - - - - - - - - - -
4145 - 6.1 325 4149 done 0.93 - - 2563 - 2.47 0.038 2101 -564.8 176.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
4465 - 5.3 341 4484 done 0.93 - - 2563 - - - 2101 - 197.0 16.12 0.785 1672 -5.3 - - - - - - - - - -
4785 - 5.6 357 4799 roll 0.95 - - 2563 - 2.55 0.053 3497 547.5 208.3 8.52 0.792 1626 -5.4 - - - - - - - - - -
4825 - 5.7 359 4834 done 0.96 - - 2563 - 2.47 0.038 2099 -566.0 216.3 5.93 0.794 1594 -5.4 - - - - - - - - - -
5145 - 6.7 375 5149 roll 0.97 0.08 0.071 2590 337.5 2.55 0.053 3498 548.6 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
5175 - 8.6 376 5179 done 0.97 - - 2590 - 2.47 0.038 2102 -565.2 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
5485 - 6.3 392 5489 roll 0.97 - - 2590 - 2.58 0.057 699 -543.8 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
5540 - 6.2 394 5544 done 0.97 - - 2590 - 2.47 0.035 2096 565.6 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
5845 - 5.9 420 5849 roll 0.97 - - 2590 - 2.53 0.054 3495 553.0 218.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
5900 - 7.6 425 5904 done 0.97 - - 2590 - 2.47 0.038 2097 -566.0 218.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
6205 - 6.5 456 6209 roll 0.97 - - 2590 - 2.55 0.057 704 -546.3 218.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
6285 - 7.0 464 6289 done 0.97 - - 2590 - 2.45 0.035 2096 568.2 218.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
6595 - 6.9 495 6599 roll 0.97 - - 2590 - 2.50 0.052 3490 557.6 218.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
6665 - 6.9 502 6669 done 0.97 - - 2590 - 2.45 0.038 2100 -567.3 218.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
6970 - 5.8 562 6979 roll 0.97 - - 2590 - 2.58 0.058 696 -544.2 223.6 4.97 0.725 1563 -5.6 - - - - - - - - - -
7010 - 5.8 570 7019 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.034 2097 571.8 230.4 5.15 0.696 1535 -5.4 - - - - - - - - - -
7320 - 4.2 632 7364 roll 0.99 - - 2590 - 2.55 0.050 3489 545.9 282.6 40.08 0.660 1322 -5.3 - - - - - - - - - -
7370 - 4.2 642 7414 done 1.04 - - 2590 - 2.47 0.036 2094 -564.8 335.0 40.05 0.648 1109 -5.3 - - - - - - - - - -
7715 - 6.8 683 7719 roll 1.10 0.10 0.064 2622 320.0 2.55 0.055 693 -549.4 335.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -
7760 - 6.4 687 7764 done 1.10 - - 2622 - 2.47 0.033 2102 570.4 335.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -