Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.82 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.83 of 61.20 AH used of 10V (80.67% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 70.8 m at 600.4 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.09 - - 39 - - - 2089 - -142.6 -79.65 - 3014 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.3 4 142 roll -1.09 11.18 0.159 2036 178.6 2.47 0.065 3470 559.1 -195.5 -22.95 - 3699 -29.8 - - - - - - - - - -
374 36.0 -10.9 17 383 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.032 2064 -573.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
703 60.0 -7.9 33 712 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.052 3468 550.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
734 62.8 -8.5 34 745 done -1.16 - - 2036 - 2.42 0.032 2077 -574.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1054 84.8 -6.1 50 1063 roll -1.16 - - 2036 - 2.53 0.051 3468 549.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1139 91.6 -8.2 54 1148 done -1.16 - - 2036 - 2.42 0.032 2072 -576.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1469 119.6 -7.9 70 1477 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.051 3476 550.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1532 125.5 -9.6 73 1541 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.033 2071 -573.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1862 155.4 -8.6 89 1871 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.052 3474 550.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1913 160.3 -9.8 91 1923 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.033 2069 -573.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2233 192.2 -10.7 107 2252 done -1.16 - - 2036 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2562 229.0 -10.6 123 2572 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.053 3470 549.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2593 232.3 -10.8 124 2604 done -1.16 - - 2036 - 2.42 0.033 2074 -576.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2913 264.3 -9.3 140 2922 roll -1.16 - - 2035 - 2.55 0.054 3473 548.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2944 267.4 -9.4 141 2954 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.033 2069 -573.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3263 295.5 -8.2 157 3273 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.054 3469 549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3295 297.9 -8.3 158 3305 done -1.16 - - 2036 - 2.42 0.034 2076 -575.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3614 324.1 -8.3 174 3624 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.054 3476 549.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3688 330.5 -8.9 177 3698 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.034 2074 -572.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4007 356.7 -8.0 193 4017 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.054 3472 548.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4113 365.0 -8.0 198 4123 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.035 2072 -571.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4443 388.2 -7.3 214 4453 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.054 3470 548.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4517 394.5 -8.6 217 4527 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.035 2072 -570.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4836 422.0 -8.7 233 4846 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.055 3469 547.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4879 425.7 -9.1 235 4888 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.035 2074 -569.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5209 452.2 -6.9 251 5218 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.056 3469 547.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5229 453.6 -6.7 252 5238 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.035 2073 -569.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5559 476.5 -7.0 268 5569 roll -1.16 - - 2036 - 2.55 0.057 3467 546.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5633 482.3 -8.0 271 5642 done -1.16 - - 2036 - 2.45 0.035 2074 -568.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5952 502.4 -6.4 287 5962 roll -1.16 - - 2036 - 2.58 0.061 674 -542.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5983 504.6 -7.0 288 5993 done -1.16 - - 2036 - 2.47 0.035 2073 566.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6304 526.6 -6.4 304 6312 roll -1.16 - - 2035 - 2.55 0.060 3475 549.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6334 528.6 -6.4 305 6345 done -1.16 - - 2036 - 2.47 0.036 2066 -570.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6655 547.9 -6.0 321 6673 done -1.16 - - 2036 - - - 2066 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6982 568.8 -6.8 337 6993 roll -1.16 - - 2036 - 2.60 0.061 3474 541.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7024 571.9 -7.8 339 7034 done -1.16 - - 2036 - 2.47 0.037 2072 -567.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7355 598.1 -7.6 355 7364 roll -1.16 - - 2036 - 2.60 0.063 3474 539.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7407 602.1 -8.4 357 7417 done -1.16 - - 2035 - 2.47 0.038 2074 -566.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7727 625.3 -8.6 373 7745 done -1.16 - - 2036 - - - 2074 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8056 651.9 -7.1 389 8075 done -1.16 - - 2036 - - - 2074 - -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
8204 662.6 7.5 396 8380 done -0.33 0.80 0.081 2204 210.0 - - 1927 - - 168.85 1.100 2903 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8383 669.6 4.6 405 8563 roll 1.16 1.52 0.054 2533 216.4 2.75 0.067 537 -505.5 195.5 166.15 1.081 2105 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
8678 649.7 6.7 419 8719 done 1.16 - - 2532 - 2.53 0.038 1933 551.8 229.8 28.45 1.100 1966 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
9039 615.3 11.4 437 9058 done 1.20 - - 2533 - - - 1933 - 229.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9368 583.5 9.4 453 9388 done 1.20 - - 2533 - - - 1934 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9697 553.5 8.3 469 9708 roll 1.20 - - 2533 - 2.60 0.061 3341 541.2 229.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9803 545.7 7.0 474 9834 done 1.20 - - 2533 - 2.53 0.041 1931 -557.3 257.0 21.80 1.104 1855 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
10155 518.8 8.9 491 10163 roll 1.23 - - 2533 - 2.62 0.065 532 -534.0 257.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10216 512.1 10.8 494 10226 done 1.23 - - 2533 - 2.53 0.036 1947 559.3 257.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10546 473.4 12.4 510 10557 roll 1.23 - - 2533 - 2.55 0.058 3340 546.3 257.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10652 459.8 13.1 515 10662 done 1.23 - - 2533 - 2.50 0.039 1936 -561.6 257.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10983 425.4 9.5 531 10992 roll 1.23 - - 2533 - 2.60 0.062 534 -539.2 257.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11024 421.4 9.4 533 11034 done 1.23 - - 2533 - 2.50 0.035 1944 564.0 257.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11354 393.6 8.2 549 11374 done 1.23 - - 2533 - - - 1944 - 257.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11683 363.3 9.9 565 11693 roll 1.23 - - 2533 - 2.62 0.057 526 -541.2 257.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11747 356.2 11.2 568 11757 done 1.23 - - 2533 - 2.50 0.033 1946 568.0 257.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12078 318.3 11.9 584 12096 done 1.23 - - 2533 - - - 1947 - 257.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12406 277.8 12.2 600 12427 done 1.23 - - 2533 - - - 1947 - 257.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12737 242.0 10.3 616 12745 roll 1.23 - - 2533 - 2.60 0.055 532 -544.2 257.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12777 237.5 10.9 618 12787 done 1.23 - - 2533 - 2.47 0.032 1942 570.9 257.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13107 204.3 10.1 634 13127 done 1.23 - - 2533 - - - 1942 - 257.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13436 172.6 9.6 650 13457 done 1.23 - - 2533 - - - 1943 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13767 139.0 10.6 666 13776 roll 1.23 - - 2533 - 2.60 0.054 528 -544.2 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13818 132.7 11.9 668 13830 done 1.23 - - 2533 - 2.47 0.031 1943 572.9 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14139 94.6 11.7 684 14147 roll 1.23 - - 2533 - 2.50 0.051 3331 555.2 257.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14212 86.0 11.5 687 14223 done 1.23 - - 2533 - 2.45 0.035 1930 -571.8 257.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14532 55.4 8.4 703 14541 roll 1.23 - - 2533 - 2.55 0.057 535 -547.1 257.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14562 52.5 8.7 704 14573 done 1.23 - - 2533 - 2.45 0.031 1936 571.8 257.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14883 29.2 5.8 720 14943 done 1.23 - - 2533 - - - 1941 - 314.9 45.78 0.672 1618 -5.2 0.025 - - - - - - - - -