Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  91 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13449.804 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103638,6250.849,-1223.144,39,1.3,39 TGT_NAME  FW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6252.000,-1230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -44.1 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  104557,6250.801,-1223.147,16,1.3,16,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.6,6199,-13.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014403 _24V_AH  22.2,18.825
SM_CCo  15269,0.00,0.000,0,0,1616,315.70 _10V_AH  10.0,11.832
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  38708,735
HUMID  2307 CFSIZE  260165632,250101760
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  84 GPS  160907,150208,6251.355,-1230.089,34,1.7,34,-11.7
ALTIM_BOTTOM_PING  600.4,70.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415886.18 SBE_CT65224347.62
Roll_motor14166209.50 SBE_O265619276.85
VBD_pump_during_apogee431110310561.16 WL_BB2F5081051184.81
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103148.73
Iridium_during_connect87160312.35
Iridium_during_xfer2432231204.80
Transponder_ping26420242.42
GPS585029.14
TT857119113.11
LPSleep125252274.31
TT8_Active110619219.16
TT8_Sampling113739452.83
TT8_CF857445263.14
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits183112219.74
GPS_charging000.00
Compass75226195.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.09 -142.6 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.65 0.000 2 0.000 0.000 39 2089 3014
102 -1.09 -195.5 3.7 -4.3 4 142 11.18 2.47 -22.95 0.000 4 0.159 0.065 2036 3470 3699
374 -1.16 -195.5 36.0 -10.9 17 383 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2036 2064 3701
703 -1.16 -195.5 60.0 -7.9 33 712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2036 3468 3701
734 -1.16 -195.5 62.8 -8.5 34 745 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2036 2077 3701
1054 -1.16 -195.5 84.8 -6.1 50 1063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2036 3468 3701
1139 -1.16 -195.5 91.6 -8.2 54 1148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2036 2072 3701
1469 -1.16 -195.5 119.6 -7.9 70 1477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2036 3476 3701
1532 -1.16 -195.5 125.5 -9.6 73 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2036 2071 3701
1862 -1.16 -195.5 155.4 -8.6 89 1871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2036 3474 3701
1913 -1.16 -195.5 160.3 -9.8 91 1923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2036 2069 3702
2233 -1.16 -195.5 192.2 -10.7 107 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2069 3702
2562 -1.16 -195.5 229.0 -10.6 123 2572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2036 3470 3701
2593 -1.16 -195.5 232.3 -10.8 124 2604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2036 2074 3701
2913 -1.16 -195.5 264.3 -9.3 140 2922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2035 3473 3701
2944 -1.16 -195.5 267.4 -9.4 141 2954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2036 2069 3701
3263 -1.16 -195.5 295.5 -8.2 157 3273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2036 3469 3702
3295 -1.16 -195.5 297.9 -8.3 158 3305 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2036 2076 3701
3614 -1.16 -195.5 324.1 -8.3 174 3624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2036 3476 3701
3688 -1.16 -195.5 330.5 -8.9 177 3698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2036 2074 3701
4007 -1.16 -195.5 356.7 -8.0 193 4017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2036 3472 3701
4113 -1.16 -195.5 365.0 -8.0 198 4123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2036 2072 3701
4443 -1.16 -195.5 388.2 -7.3 214 4453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2036 3470 3701
4517 -1.16 -195.5 394.5 -8.6 217 4527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2036 2072 3701
4836 -1.16 -195.5 422.0 -8.7 233 4846 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2036 3469 3701
4879 -1.16 -195.5 425.7 -9.1 235 4888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2036 2074 3701
5209 -1.16 -195.5 452.2 -6.9 251 5218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2036 3469 3701
5229 -1.16 -195.5 453.6 -6.7 252 5238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2036 2073 3701
5559 -1.16 -195.5 476.5 -7.0 268 5569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2036 3467 3701
5633 -1.16 -195.5 482.3 -8.0 271 5642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2036 2074 3700
5952 -1.16 -195.5 502.4 -6.4 287 5962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2036 674 3701
5983 -1.16 -195.5 504.6 -7.0 288 5993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2036 2073 3701
6304 -1.16 -195.5 526.6 -6.4 304 6312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2035 3475 3701
6334 -1.16 -195.5 528.6 -6.4 305 6345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2036 2066 3701
6655 -1.16 -195.5 547.9 -6.0 321 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2066 3701
6982 -1.16 -195.5 568.8 -6.8 337 6993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2036 3474 3700
7024 -1.16 -195.5 571.9 -7.8 339 7034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2036 2072 3700
7355 -1.16 -195.5 598.1 -7.6 355 7364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2036 3474 3700
7407 -1.16 -195.5 602.1 -8.4 357 7417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2035 2074 3700
7727 -1.16 -195.5 625.3 -8.6 373 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2074 3700
8056 -1.16 -195.5 651.9 -7.1 389 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2074 3699
8204 -0.33 0.0 662.6 7.5 396 8380 0.80 0.00 168.85 1.100 6 0.081 0.000 2204 1927 2903
8383 1.16 195.5 669.6 4.6 405 8563 1.52 2.75 166.15 1.081 4 0.054 0.067 2533 537 2105
8678 1.16 229.8 649.7 6.7 419 8719 0.00 2.53 28.45 1.100 6 0.000 0.038 2532 1933 1966
9039 1.20 229.8 615.3 11.4 437 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1933 1964
9368 1.20 229.8 583.5 9.4 453 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1934 1963
9697 1.20 229.8 553.5 8.3 469 9708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 3341 1962
9803 1.20 257.0 545.7 7.0 474 9834 0.00 2.53 21.80 1.104 6 0.000 0.041 2533 1931 1855
10155 1.23 257.0 518.8 8.9 491 10163 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 532 1851
10216 1.23 257.0 512.1 10.8 494 10226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2533 1947 1851
10546 1.23 257.0 473.4 12.4 510 10557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2533 3340 1851
10652 1.23 257.0 459.8 13.1 515 10662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2533 1936 1850
10983 1.23 257.0 425.4 9.5 531 10992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 534 1850
11024 1.23 257.0 421.4 9.4 533 11034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2533 1944 1849
11354 1.23 257.0 393.6 8.2 549 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1944 1849
11683 1.23 257.0 363.3 9.9 565 11693 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2533 526 1849
11747 1.23 257.0 356.2 11.2 568 11757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2533 1946 1850
12078 1.23 257.0 318.3 11.9 584 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1947 1850
12406 1.23 257.0 277.8 12.2 600 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1947 1851
12737 1.23 257.0 242.0 10.3 616 12745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2533 532 1852
12777 1.23 257.0 237.5 10.9 618 12787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2533 1942 1852
13107 1.23 257.0 204.3 10.1 634 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1942 1853
13436 1.23 257.0 172.6 9.6 650 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1943 1854
13767 1.23 257.0 139.0 10.6 666 13776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2533 528 1854
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