RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 61.20 AH used of 10V (73.18% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 58 VBD -1.43 - - 455 - - - 2389 - -170.3 -41.42 - 2972 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -5.3 7 97 roll -1.43 12.57 0.215 2346 150.4 2.55 0.077 1045 -527.1 -170.3 -17.88 - 3874 -50.4 - - - - - - - - - -
235 44.1 -22.7 39 241 done -1.43 0.57 0.137 2367 36.8 2.45 0.035 2428 564.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
565 88.4 -12.6 94 571 roll -1.43 0.45 0.069 2375 17.8 2.62 0.067 1045 -527.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
587 91.8 -14.6 96 592 done -1.43 - - 2374 - 2.42 0.036 2416 566.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
911 150.6 -18.0 127 920 done -1.43 - - 2374 - - - 2415 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1242 204.0 -16.7 158 1262 done -1.43 - - 2374 - - - 2415 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1568 256.5 -15.8 174 1588 done -1.43 - - 2374 - - - 2417 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1914 305.9 -12.4 190 1920 roll -1.43 - - 2376 - 2.72 0.092 1048 -503.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
1952 310.5 -12.3 190 1958 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.048 2412 552.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
2281 353.4 -13.6 199 2286 roll -1.43 - - 2343 - 2.62 0.064 3828 540.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
2345 362.3 -14.0 200 2351 done -1.43 - - 2375 - 2.45 0.031 2429 -571.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
2690 405.6 -12.5 209 2696 roll -1.43 - - 2367 - 2.60 0.061 3821 535.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
2712 408.3 -13.1 209 2718 done -1.43 - - 2375 - 2.45 0.031 2422 -571.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
3057 453.0 -13.2 218 3062 roll -1.43 - - 2339 - 2.62 0.063 3821 534.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3073 455.2 -13.6 218 3078 done -1.43 - - 2356 - 2.47 0.031 2416 -568.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3384 495.9 -13.1 226 3390 roll -1.43 0.12 0.159 2384 233.3 2.65 0.063 3829 533.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3438 502.9 -12.8 227 3444 done -1.43 - - 2394 - 2.47 0.032 2418 -571.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3754 540.0 -11.5 235 3794 done -1.43 - - 2394 - - - 2414 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
4117 579.4 -10.7 244 4122 roll -1.43 - - 2365 - 2.62 0.064 3818 535.9 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4171 585.6 -11.9 245 4177 done -1.43 - - 2396 - 2.45 0.031 2426 -568.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4487 619.0 -10.4 253 4526 done -1.43 - - 2395 - - - 2419 - -170.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4850 655.7 -10.0 262 4855 roll -1.43 - - 2394 - 2.62 0.064 3824 536.3 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4899 660.8 -11.0 263 4904 done -1.43 - - 2395 - 2.47 0.033 2420 -568.4 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5219 692.7 -9.9 271 5259 done -1.43 - - 2395 - - - 2419 - -170.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5582 727.2 -9.4 280 5623 done -1.43 - - 2395 - - - 2413 - -170.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5946 760.7 -9.1 289 5951 roll -1.43 - - 2372 - 2.65 0.065 3824 532.5 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6000 765.9 -9.9 290 6005 done -1.43 - - 2396 - 2.47 0.034 2422 -567.6 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6315 794.2 -8.8 298 6355 done -1.43 - - 2396 - - - 2420 - -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6678 828.0 -9.5 307 6684 roll -1.43 - - 50 - 2.65 0.066 3828 531.3 -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6770 837.3 -10.8 309 6776 done -1.43 - - 2396 - 2.50 0.035 2416 -564.8 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7091 869.3 -10.1 317 7131 done -1.43 - - 2396 - - - 2415 - -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7454 905.6 -10.0 326 7459 roll -1.43 - - 27 - 2.65 0.066 3823 531.3 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7486 909.0 -10.8 326 7492 done -1.43 - - 2389 - 2.47 0.035 2423 -566.8 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7820 942.2 -10.0 335 7825 roll -1.43 - - 26 - 2.65 0.066 3829 530.6 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7858 946.2 -10.5 335 7863 done -1.43 - - 2395 - 2.50 0.035 2416 -565.2 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8186 979.0 -9.8 344 8192 roll -1.43 - - 28 - 2.65 0.066 3822 530.6 -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8219 982.5 -10.8 344 8224 done -1.43 - - 2394 - 2.50 0.035 2413 -563.6 -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8312 991.4 9.9 347 8471 done -0.29 1.30 0.172 2618 172.3 - - 2501 - - 143.85 1.360 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8473 995.4 2.5 351 8627 roll 1.43 2.08 0.143 2991 179.3 2.70 0.067 3880 510.7 170.3 144.73 1.303 2481 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8655 978.5 16.2 355 8661 done 1.43 0.08 0.123 2990 - 2.53 0.034 2491 -549.0 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8965 932.7 14.7 363 8970 roll 1.43 - - 3004 - 2.67 0.068 3884 521.7 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9024 923.3 16.4 364 9030 done 1.43 - - 2935 - 2.53 0.035 2483 -553.8 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9334 878.1 14.3 372 9340 roll 1.43 0.12 0.131 3000 541.7 2.70 0.067 3885 519.3 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9405 866.7 16.8 373 9411 done 1.43 0.03 0.142 3031 1033.3 2.53 0.035 2483 -554.2 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9744 816.5 14.5 382 9750 roll 1.43 0.17 0.178 3004 -158.8 2.67 0.067 3875 521.3 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9821 805.6 14.0 383 9826 done 1.43 - - 3005 - 2.50 0.035 2479 -558.4 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10155 762.4 12.8 392 10160 roll 1.43 - - 3004 - 2.67 0.067 3881 525.1 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10203 755.5 13.9 393 10209 done 1.43 - - 3008 - 2.50 0.035 2485 -558.4 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10524 714.0 13.0 401 10530 roll 1.43 - - 2983 - 2.65 0.067 3876 524.9 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10557 709.4 14.3 401 10562 done 1.43 - - 3009 - 2.47 0.034 2487 -562.3 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10891 663.7 13.8 410 10896 roll 1.43 - - 3001 - 2.65 0.067 3879 525.3 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10950 655.0 15.6 411 10956 done 1.43 - - 2999 - 2.50 0.034 2479 -560.0 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11260 615.1 12.7 419 11300 done 1.43 - - 2996 - - - 2479 - 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11623 570.4 12.3 428 11628 roll 1.43 - - 2941 - 2.67 0.066 3886 527.0 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11726 556.4 13.3 430 11731 done 1.43 - - 3001 - 2.50 0.034 2484 -560.8 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
12035 520.2 11.3 438 12052 roll 1.43 - - 3008 - 2.67 0.064 3881 523.2 184.8 11.20 1.168 2422 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
12116 510.0 13.0 439 12122 done 1.46 - - 3006 - 2.50 0.034 2489 -556.8 184.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12445 470.1 12.1 448 12450 roll 1.46 - - 2965 - 2.65 0.066 3885 526.8 184.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12473 466.5 13.5 448 12478 done 1.46 - - 3010 - 2.50 0.033 2481 -561.6 184.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12812 424.2 12.2 457 12818 roll 1.46 - - 2977 - 2.65 0.065 3880 527.9 184.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12873 416.6 12.2 458 12878 done 1.46 - - 3009 - 2.47 0.033 2484 -565.2 184.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13183 383.2 10.6 466 13214 roll 1.46 - - 2973 - 2.67 0.062 3881 523.2 213.1 22.15 1.028 2307 -5.1 0.200 - - - - - - - - -
13236 376.7 13.4 467 13241 done 1.51 - - 3008 - 2.50 0.032 2491 -556.0 213.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13551 334.9 13.7 475 13556 roll 1.51 - - 2987 - 2.62 0.064 3880 530.2 213.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13578 331.0 14.7 475 13583 done 1.51 - - 3009 - 2.47 0.032 2483 -565.6 213.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13898 290.7 11.6 485 13909 roll 1.51 - - 2629 - 2.65 0.061 3890 530.9 221.5 6.43 1.015 2272 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
13931 286.7 12.8 486 13936 done 1.52 - - 3009 - 2.53 0.031 2477 -558.5 221.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14247 251.2 11.4 502 14264 roll 1.52 - - 2351 - 2.70 0.060 3883 520.7 234.0 9.45 0.953 2223 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
14302 244.2 13.5 504 14308 done 1.55 0.22 0.107 3014 3013.6 2.50 0.030 2482 -560.4 234.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14619 198.4 13.9 520 14625 roll 1.55 - - 3054 - 2.62 0.058 3884 535.1 234.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14742 180.4 15.2 531 14748 done 1.55 0.12 0.170 3033 -175.0 2.47 0.028 2478 -569.2 234.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15059 140.7 11.3 562 15076 roll 1.55 - - 3024 - 2.65 0.055 3882 529.8 248.6 10.95 0.825 2162 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
15161 127.9 13.5 571 15166 done 1.57 - - 3033 - 2.45 0.027 2480 -572.2 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15479 91.4 9.9 602 15520 roll 1.57 - - 3032 - 2.60 0.051 3881 538.8 291.8 33.28 0.709 1986 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
15536 84.6 13.4 607 15542 done 1.65 - - 3033 - 2.45 0.026 2487 -569.0 291.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15866 45.3 11.6 664 15878 roll 1.65 - - 3031 - 2.55 0.051 3884 547.8 299.1 6.53 0.698 1956 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
15907 41.0 11.5 671 15936 done 1.66 13.88 0.413 61 -214.0 2.45 0.025 2476 -574.7 308.9 7.38 0.672 1916 -5.4 0.035 - - - - - - - - -