DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.75 of 150.00 AH used of 24V (89.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.86 of 80.00 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -3.7 deg, depth 4.28 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2064.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2064.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 27 VBD -0.73 - - 1807 - - - 681 - -146.0 -5.10 - 2929 - - - - - - - - - - -
30 3.8 - 1 81 roll -0.73 1.08 0.071 1599 -192.6 6.18 0.067 3602 472.7 -146.0 -36.90 - 3873 -25.6 - - - - - - - - - -
243 31.9 -12.8 40 249 done -0.73 - - 1600 - 2.80 0.049 2207 -498.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
585 70.9 -11.2 101 590 roll -0.73 - - 1600 - 2.88 0.060 801 -488.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
618 74.5 -11.4 107 623 done -0.73 - - 1600 - 2.78 0.039 2208 506.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
967 110.6 -10.0 156 986 done -0.73 - - 1600 - - - 2208 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1298 142.2 -9.1 172 1316 done -0.73 - - 1600 - - - 2208 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1626 171.6 -9.2 188 1630 roll -0.73 - - 1599 - 2.88 0.058 803 -487.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1703 179.2 -9.7 191 1708 done -0.73 - - 1600 - 2.78 0.038 2220 509.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2024 208.2 -8.8 207 2033 roll -0.73 - - 1600 - 2.90 0.058 797 -490.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2068 212.2 -9.5 209 2072 done -0.73 - - 1600 - 2.78 0.038 2219 511.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2399 239.7 -7.7 225 2403 roll -0.73 - - 1599 - 2.90 0.060 801 -489.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2421 241.5 -8.4 226 2430 done -0.73 - - 1600 - 2.75 0.038 2217 514.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2753 267.2 -7.9 242 2771 done -0.73 - - 1599 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3081 293.7 -8.2 258 3101 done -0.73 - - 1600 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3410 320.6 -8.3 274 3430 done -0.73 - - 1600 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3740 345.8 -7.6 290 3759 done -0.73 - - 1600 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4070 371.9 -8.0 306 4088 done -0.73 - - 1600 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4398 397.9 -7.9 322 4402 roll -0.73 - - 1599 - 2.88 0.060 803 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4448 401.9 -8.0 324 4453 done -0.73 - - 1600 - 2.72 0.038 2212 518.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4775 426.6 -7.5 340 4793 done -0.73 - - 1600 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5103 449.8 -6.8 356 5112 roll -0.73 - - 1600 - 2.85 0.058 802 -495.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5150 453.3 -8.0 358 5155 done -0.73 - - 1600 - 2.72 0.038 2215 519.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5482 475.9 -6.6 374 5501 done -0.73 - - 1600 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5649 487.1 6.8 382 5807 done -0.17 0.70 0.114 1721 172.9 - - 2077 - - 137.70 1.019 3272 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
5810 489.2 - 390 5968 done 0.73 1.15 0.095 1917 170.4 - - 2077 - 146.0 135.98 0.986 2678 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
6278 449.5 9.6 413 6296 done 0.73 - - 1917 - - - 2077 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6606 418.6 9.6 429 6626 done 0.73 - - 1917 - - - 2076 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6935 389.5 8.3 445 6955 done 0.73 - - 1917 - - - 2076 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7265 362.4 8.5 461 7284 done 0.73 - - 1917 - - - 2077 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7594 332.5 8.8 477 7598 roll 0.73 - - 1917 - 2.88 0.059 3484 488.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7632 329.0 9.0 478 7638 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.042 2085 -508.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7947 301.1 8.8 494 7967 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8277 273.1 8.5 510 8296 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8607 244.2 9.1 526 8626 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8936 214.8 8.9 542 8955 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9265 186.5 8.5 558 9269 roll 0.73 - - 1917 - 2.88 0.064 676 -489.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9314 181.8 9.2 560 9319 done 0.73 - - 1917 - 2.78 0.038 2085 506.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9641 157.1 7.1 576 9660 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9972 133.7 6.8 592 9989 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10300 109.8 7.6 608 10318 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10645 87.2 5.8 651 10671 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.063 679 -484.8 167.5 19.23 0.825 2591 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
10721 82.0 7.4 665 10726 done 0.77 - - 1917 - 2.75 0.038 2090 513.1 167.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
11063 61.4 5.9 726 11084 roll 0.77 - - 1917 - 2.88 0.066 3481 483.0 185.5 15.43 0.813 2516 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
11151 55.5 7.0 742 11156 done 0.80 - - 1917 - 2.75 0.041 2079 -509.8 185.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11493 34.9 5.9 803 11513 done 0.80 - - 1917 - - - 2079 - 206.2 17.55 0.792 2433 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
11849 15.3 6.3 867 11860 roll 0.83 0.12 0.071 1945 233.3 2.90 0.064 676 -483.8 211.0 3.95 0.904 2413 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
11944 8.7 6.8 884 11949 done 0.84 - - 1945 - 2.78 0.038 2091 509.0 211.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
SM 0.55 - - - - -7.65 - - 97 - - - 2212 - 250.21 32.97 0.760 2254 -4.8 0.000 - - - - - -