Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.75 of 91.80 AH used of 24V (79.57% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.49 of 61.20 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 69.7 m at 726.5 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 45 - - - 2035 - -195.5 -99.95 - 2965 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -2.9 5 162 roll -1.08 12.25 0.156 2219 177.5 2.58 0.067 625 -546.5 -195.5 -17.92 - 3714 -41.8 - - - - - - - - - -
321 23.5 -9.4 14 331 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.034 2018 575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
640 51.5 -8.8 30 648 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 618 -549.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
691 55.0 -7.0 32 703 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.032 2030 576.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1012 81.2 -7.5 48 1020 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.055 618 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1042 83.9 -8.0 49 1053 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1363 113.8 -8.9 65 1382 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1692 142.2 -9.0 81 1700 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 614 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1786 151.3 -9.6 85 1797 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2031 573.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2107 179.2 -8.2 101 2114 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 622 -546.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2179 185.4 -8.4 104 2189 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2027 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2498 211.1 -7.9 120 2508 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 615 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2551 215.2 -8.0 122 2560 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2025 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2870 241.0 -8.3 138 2879 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.057 621 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2923 245.5 -9.1 140 2934 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2025 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3244 271.4 -8.1 156 3251 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3305 276.5 -8.1 159 3315 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2032 574.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3635 302.9 -8.0 175 3644 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 621 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3698 308.0 -8.1 178 3708 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4030 333.7 -7.6 194 4038 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4102 339.3 -7.5 197 4112 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2033 574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4422 363.5 -7.7 213 4431 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 621 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4506 370.2 -8.1 217 4515 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2023 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4836 396.9 -8.2 233 4845 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 614 -546.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4879 400.2 -8.2 235 4887 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.038 2030 573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5210 427.1 -8.3 251 5217 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 618 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5282 433.3 -8.4 254 5291 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2028 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5602 460.8 -8.6 270 5610 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.057 621 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5675 467.5 -9.0 273 5684 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2028 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5994 495.6 -8.8 289 6003 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 621 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6068 502.1 -8.7 292 6077 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2029 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6387 529.9 -8.8 308 6396 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 622 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6462 536.5 -9.0 311 6470 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2031 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6781 564.3 -8.5 327 6790 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 621 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6876 572.7 -8.9 331 6885 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2030 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7196 600.2 -8.4 347 7204 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 621 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7258 605.8 -9.2 350 7267 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2033 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7590 635.3 -9.0 366 7597 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -554.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7672 643.0 -9.4 370 7682 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2029 575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8004 672.5 -8.8 386 8012 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8097 680.9 -9.1 390 8108 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2028 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8418 707.8 -8.4 406 8426 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8501 714.9 -8.5 410 8511 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2025 573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8833 741.7 -8.3 426 8841 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 619 -551.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8926 749.9 -8.8 430 8937 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2025 573.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9248 774.3 -7.6 446 9255 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.057 620 -551.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9362 783.4 -7.8 451 9371 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.040 2029 570.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9417 787.1 7.4 454 9594 done -0.33 0.82 0.083 2389 207.3 - - 1866 - - 171.18 1.201 2915 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9597 795.3 4.4 463 9776 roll 1.08 1.48 0.062 2703 212.2 2.67 0.054 3292 534.1 195.5 168.80 1.161 2118 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9968 780.1 9.1 481 9976 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.041 1897 -558.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10297 746.6 11.6 497 10306 roll 1.08 - - 2703 - 2.62 0.064 484 -539.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10424 733.2 10.4 503 10433 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.038 1887 568.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10754 703.0 8.6 519 10763 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.060 483 -540.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10806 698.3 9.3 521 10816 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.038 1893 570.9 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11125 669.9 9.0 537 11135 roll 1.08 - - 2703 - 2.50 0.051 3285 556.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11189 664.0 9.4 540 11198 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.038 1884 -567.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11521 639.2 6.3 556 11579 roll 1.08 - - 2702 - 2.62 0.059 481 -535.5 257.6 51.62 1.160 1864 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
11632 630.5 8.7 561 11642 done 1.15 - - 2702 - 2.47 0.034 1897 573.3 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11952 602.9 8.9 577 11961 roll 1.15 - - 2703 - 2.60 0.057 482 -544.2 257.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12047 593.6 9.7 581 12056 done 1.15 - - 2703 - 2.45 0.033 1893 575.9 257.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12366 566.0 8.4 597 12375 roll 1.15 - - 2703 - 2.58 0.057 482 -546.9 257.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12472 556.7 8.9 602 12481 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1884 579.3 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12802 526.6 9.5 618 12811 roll 1.15 - - 2702 - 2.58 0.056 476 -545.7 257.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12886 517.6 10.9 622 12895 done 1.15 - - 2702 - 2.45 0.033 1893 578.4 257.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13216 483.5 10.4 638 13225 roll 1.15 - - 2702 - 2.58 0.055 482 -546.9 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13312 473.2 11.2 642 13320 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1885 579.8 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13631 439.5 10.8 658 13639 roll 1.15 - - 2702 - 2.55 0.056 482 -550.2 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13683 433.6 11.6 660 13694 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1886 580.2 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14004 400.4 10.0 676 14011 roll 1.15 - - 2702 - 2.58 0.057 477 -546.1 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14065 393.8 10.7 679 14075 done 1.15 - - 2702 - 2.45 0.033 1893 578.0 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14396 361.8 9.8 695 14405 roll 1.15 - - 2703 - 2.58 0.057 482 -546.9 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14469 354.3 10.4 698 14479 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1886 580.2 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14789 326.3 8.6 714 14798 roll 1.15 - - 2703 - 2.55 0.057 482 -550.6 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14862 319.5 9.3 717 14872 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1887 580.6 257.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15182 292.8 8.4 733 15191 roll 1.15 - - 2702 - 2.55 0.057 482 -551.0 257.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15257 286.1 9.2 736 15265 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1886 580.2 257.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15575 258.2 8.8 752 15584 roll 1.15 - - 2702 - 2.58 0.057 475 -546.9 257.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15649 251.1 9.5 755 15660 done 1.15 - - 2703 - 2.45 0.033 1893 578.8 257.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15969 221.2 9.4 771 15977 roll 1.15 - - 2703 - 2.58 0.057 481 -547.3 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16063 211.8 9.9 775 16074 done 1.15 - - 2702 - 2.42 0.033 1887 581.0 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16384 181.7 9.3 791 16392 roll 1.15 - - 2703 - 2.55 0.057 482 -551.0 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16491 171.5 9.8 796 16497 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.034 1886 580.2 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16819 139.6 9.8 812 16827 roll 1.15 - - 2702 - 2.55 0.056 482 -550.6 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16883 133.3 10.6 815 16890 done 1.15 - - 2702 - 2.42 0.033 1886 580.2 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17213 102.0 9.0 831 17221 roll 1.15 - - 2702 - 2.55 0.057 482 -550.6 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17306 92.1 10.6 835 17317 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1889 581.4 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17627 62.1 9.6 851 17635 roll 1.15 - - 2702 - 2.55 0.057 482 -551.8 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17733 51.8 9.4 856 17740 done 1.15 - - 2703 - 2.42 0.033 1889 581.4 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18063 20.0 10.5 872 18071 roll 1.15 - - 2703 - 2.58 0.058 475 -548.1 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18114 14.3 10.9 874 18125 done 1.15 - - 2702 - 2.42 0.032 1888 583.9 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -