Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  91 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -12544.54 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090208,6242.903,-1235.491,40,1.1,47 TGT_NAME  IFR8_H
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  091153,6242.901,-1235.472,13,1.7,14,-11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.5,28218,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021718 ALTIM_BOTTOM_PING  726.5,69.7
SM_CCo  18289,168.75,0.662,2,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,18.752
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,10.489
HUMID  2017 DATA_FILE_SIZE  46920,882
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,249442304
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180907,142139,6244.240,-1240.451,39,1.4,40,-11.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615695.20 SBE_CT131724733.77
Roll_motor22167346.46 SBE_O2132219582.91
VBD_pump_during_apogee391120110912.34 WL_BB2F8831052151.90
VBD_pump_during_surface1686612591.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.42
Iridium_during_connect84160313.85
Iridium_during_xfer2632231362.65
Transponder_ping642063.34
GPS665033.77
TT869719139.57
LPSleep144072318.69
TT8_Active116419232.79
TT8_Sampling219139881.08
TT8_CF869345320.63
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits212912258.14
GPS_charging000.00
Compass15938128.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.95 0.000 2 0.000 0.000 45 2035 2965
124 -1.08 -195.5 3.2 -2.9 5 162 12.25 2.58 -17.92 0.000 4 0.156 0.067 2219 625 3714
321 -1.08 -195.5 23.5 -9.4 14 331 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2018 3713
640 -1.08 -195.5 51.5 -8.8 30 648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 618 3713
691 -1.08 -195.5 55.0 -7.0 32 703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2219 2030 3713
1012 -1.08 -195.5 81.2 -7.5 48 1020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 618 3713
1042 -1.08 -195.5 83.9 -8.0 49 1053 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3713
1363 -1.08 -195.5 113.8 -8.9 65 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3713
1692 -1.08 -195.5 142.2 -9.0 81 1700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 614 3714
1786 -1.08 -195.5 151.3 -9.6 85 1797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2031 3713
2107 -1.08 -195.5 179.2 -8.2 101 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 622 3714
2179 -1.08 -195.5 185.4 -8.4 104 2189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2027 3714
2498 -1.08 -195.5 211.1 -7.9 120 2508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 615 3713
2551 -1.08 -195.5 215.2 -8.0 122 2560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2025 3714
2870 -1.08 -195.5 241.0 -8.3 138 2879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 621 3714
2923 -1.08 -195.5 245.5 -9.1 140 2934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2025 3714
3244 -1.08 -195.5 271.4 -8.1 156 3251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 614 3714
3305 -1.08 -195.5 276.5 -8.1 159 3315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2032 3713
3635 -1.08 -195.5 302.9 -8.0 175 3644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 621 3713
3698 -1.08 -195.5 308.0 -8.1 178 3708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2025 3713
4030 -1.08 -195.5 333.7 -7.6 194 4038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 614 3713
4102 -1.08 -195.5 339.3 -7.5 197 4112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2033 3713
4422 -1.08 -195.5 363.5 -7.7 213 4431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 621 3713
4506 -1.08 -195.5 370.2 -8.1 217 4515 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2023 3713
4836 -1.08 -195.5 396.9 -8.2 233 4845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 614 3713
4879 -1.08 -195.5 400.2 -8.2 235 4887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2030 3713
5210 -1.08 -195.5 427.1 -8.3 251 5217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 618 3713
5282 -1.08 -195.5 433.3 -8.4 254 5291 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3713
5602 -1.08 -195.5 460.8 -8.6 270 5610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 621 3712
5675 -1.08 -195.5 467.5 -9.0 273 5684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3712
5994 -1.08 -195.5 495.6 -8.8 289 6003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 621 3712
6068 -1.08 -195.5 502.1 -8.7 292 6077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2029 3712
6387 -1.08 -195.5 529.9 -8.8 308 6396 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 622 3712
6462 -1.08 -195.5 536.5 -9.0 311 6470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2031 3712
6781 -1.08 -195.5 564.3 -8.5 327 6790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 621 3712
6876 -1.08 -195.5 572.7 -8.9 331 6885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2030 3712
7196 -1.08 -195.5 600.2 -8.4 347 7204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 621 3712
7258 -1.08 -195.5 605.8 -9.2 350 7267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2033 3712
7590 -1.08 -195.5 635.3 -9.0 366 7597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 619 3712
7672 -1.08 -195.5 643.0 -9.4 370 7682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2029 3712
8004 -1.08 -195.5 672.5 -8.8 386 8012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 619 3712
8097 -1.08 -195.5 680.9 -9.1 390 8108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3712
8418 -1.08 -195.5 707.8 -8.4 406 8426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 619 3712
8501 -1.08 -195.5 714.9 -8.5 410 8511 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2025 3712
8833 -1.08 -195.5 741.7 -8.3 426 8841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 619 3712
8926 -1.08 -195.5 749.9 -8.8 430 8937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2025 3711
9248 -1.08 -195.5 774.3 -7.6 446 9255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 620 3711
9362 -1.08 -195.5 783.4 -7.8 451 9371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2219 2029 3711
9417 -0.33 0.0 787.1 7.4 454 9594 0.82 0.00 171.18 1.201 6 0.083 0.000 2389 1866 2915
9597 1.08 195.5 795.3 4.4 463 9776 1.48 2.67 168.80 1.161 4 0.062 0.054 2703 3292 2118
9968 1.08 195.5 780.1 9.1 481 9976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2702 1897 2117
10297 1.08 195.5 746.6 11.6 497 10306 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2703 484 2116
10424 1.08 195.5 733.2 10.4 503 10433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2703 1887 2116
10754 1.08 195.5 703.0 8.6 519 10763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2702 483 2115
10806 1.08 195.5 698.3 9.3 521 10816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2703 1893 2115
11125 1.08 195.5 669.9 9.0 537 11135 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2703 3285 2114
11189 1.08 195.5 664.0 9.4 540 11198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2703 1884 2114
11521 1.08 257.6 639.2 6.3 556 11579 0.00 2.62 51.62 1.160 4 0.000 0.059 2702 481 1864
11632 1.15 257.6 630.5 8.7 561 11642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2702 1897 1864
11952 1.15 257.6 602.9 8.9 577 11961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2703 482 1863
12047 1.15 257.6 593.6 9.7 581 12056 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2703 1893 1863
12366 1.15 257.6 566.0 8.4 597 12375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2703 482 1863
12472 1.15 257.6 556.7 8.9 602 12481 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2703 1884 1864
12802 1.15 257.6 526.6 9.5 618 12811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2702 476 1863
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