Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 61.20 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.11 - - 42 - - - 1892 - -146.6 -81.18 - 3376 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -3.8 4 134 roll -1.11 12.02 0.153 2202 179.7 2.58 0.073 506 -537.2 -146.6 -5.95 - 3645 -45.2 - - - - - - - - - -
297 25.6 -8.3 12 301 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.033 1908 584.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
618 54.5 -8.5 28 619 done -1.11 - - 2202 - - - 1908 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
928 81.0 -8.8 43 932 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.061 505 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
960 84.0 -9.4 44 967 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1901 581.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1277 110.0 -8.0 60 1281 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.061 505 -551.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1326 114.3 -8.8 62 1330 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.034 1900 586.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1642 138.5 -7.7 77 1643 done -1.11 - - 2202 - - - 1900 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1950 162.9 -8.3 92 1955 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.062 497 -550.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2000 167.5 -8.5 94 2004 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1900 584.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2316 194.5 -8.6 109 2317 done -1.11 - - 2202 - - - 1900 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2625 222.8 -9.1 124 2629 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.062 506 -551.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2714 231.3 -9.3 128 2718 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.035 1901 586.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3035 261.0 -9.4 144 3036 done -1.11 - - 2202 - - - 1902 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3344 290.0 -9.5 159 3345 done -1.11 - - 2202 - - - 1902 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3653 319.3 -9.7 174 3654 done -1.11 - - 2202 - - - 1902 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3962 347.5 -8.4 189 3967 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.064 505 -547.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4003 351.4 -10.2 191 4007 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.035 1901 586.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4329 381.2 -9.3 207 4330 done -1.11 - - 2202 - - - 1901 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4638 409.6 -8.6 222 4639 done -1.11 - - 2202 - - - 1901 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4948 436.2 -8.4 237 4952 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.062 497 -550.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5014 442.4 -9.1 240 5018 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1902 585.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5335 470.4 -8.6 256 5339 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.061 499 -554.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5419 477.8 -8.8 260 5423 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.035 1902 589.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5746 503.8 -8.3 276 5750 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.062 499 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5830 511.2 -9.9 280 5834 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.036 1900 583.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6157 539.7 -9.0 296 6161 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.051 3298 570.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6212 544.8 -9.6 298 6218 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.039 1901 -582.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6527 571.8 -8.3 314 6532 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.049 3300 571.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6572 575.4 -8.0 316 6577 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1901 -578.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6894 600.9 -7.8 332 6898 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 3301 566.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6943 605.1 -8.4 334 6948 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1897 -580.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7261 629.7 -7.6 349 7265 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3303 562.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7396 640.0 -7.9 355 7400 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.043 1899 -573.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7719 661.4 -6.4 371 7723 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.053 3299 566.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7781 665.6 -6.5 374 7785 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1896 -572.7 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8107 686.8 -6.5 390 8112 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.054 3296 560.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8231 695.2 -7.2 395 8237 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.045 1900 -569.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8547 717.0 -7.1 411 8551 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.055 3295 564.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8619 722.6 -7.6 414 8623 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.046 1895 -571.4 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8935 745.4 -7.4 429 8939 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.055 3295 560.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9019 751.6 -7.7 433 9023 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.047 1899 -569.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9345 774.6 -7.1 449 9350 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.056 3296 565.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9446 782.2 -7.4 453 9450 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1893 -568.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9761 805.1 -7.2 468 9766 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.057 3298 555.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9862 812.7 -6.9 472 9868 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1895 -568.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10178 835.3 -7.0 488 10182 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.056 3296 560.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10268 842.5 -8.8 492 10272 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1901 -569.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10600 869.6 -7.5 508 10605 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.057 3295 557.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10685 875.7 -7.6 512 10689 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1901 -569.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11012 900.1 -7.0 528 11016 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3295 557.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11113 907.5 -8.1 532 11119 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.049 1901 -569.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11429 929.6 -7.0 548 11433 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3297 558.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11508 935.1 -6.7 551 11514 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1898 -566.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11824 954.9 -5.9 567 11828 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3298 560.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11896 959.4 -5.7 570 11900 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12211 976.1 -5.3 585 12216 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3298 558.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12284 980.1 -5.6 588 12288 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12494 begin apogee
12500 990.2 4.7 598 12658 done -0.33 0.85 0.090 2374 202.4 - - 1995 - - 141.38 1.373 3046 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12658 begin climb
12661 993.5 - 606 12801 roll 1.11 1.45 0.061 2687 215.9 2.70 0.071 593 -519.3 146.6 129.65 1.418 2446 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12851 984.2 9.7 614 12855 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.044 2002 563.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13172 952.5 9.7 630 13173 done 1.11 - - 2687 - - - 2003 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13481 923.4 9.3 645 13486 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.069 595 -537.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13566 915.2 9.7 649 13570 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.044 2000 568.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13892 885.3 9.2 665 13896 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.069 592 -537.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13947 880.0 9.9 667 13953 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.044 2003 564.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14262 851.0 9.4 683 14263 done 1.11 - - 2687 - - - 2004 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14572 823.8 8.7 698 14576 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.068 590 -539.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14671 815.0 8.1 702 14678 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.045 2000 570.9 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14987 789.9 7.4 718 15000 done 1.11 - - 2687 - - - 2002 - 150.8 10.88 0.905 2430 -1.3 0.120 - - - - - - - - -
15296 765.5 7.8 733 15300 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.069 592 -542.3 150.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15362 759.8 8.4 736 15366 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.044 2002 570.9 150.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15683 734.9 7.6 752 15684 done 1.11 - - 2687 - - - 2002 - 150.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15993 711.7 7.3 767 16015 roll 1.12 - - 2687 - 2.62 0.067 595 -537.0 156.4 11.12 0.879 2406 -1.7 0.148 - - - - - - - - -
16123 701.5 7.4 772 16137 done 1.13 - - 2687 - 2.47 0.044 2000 568.8 159.9 9.10 0.868 2393 -1.4 0.123 - - - - - - - - -
16460 675.1 8.0 789 16464 roll 1.13 - - 2687 - 2.58 0.067 595 -544.6 159.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16604 662.3 8.7 795 16611 done 1.13 - - 2687 - 2.47 0.044 2012 573.7 159.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16923 638.4 7.5 811 16927 roll 1.13 - - 2687 - 2.60 0.067 591 -546.5 160.4 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16962 635.0 7.1 813 17007 done 1.14 - - 2687 - 2.47 0.044 2005 572.5 173.5 30.15 0.823 2337 -1.7 0.139 - - - - - - - - -
17331 607.8 7.5 831 17335 roll 1.14 - - 2687 - 2.60 0.066 595 -542.3 173.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17470 595.8 8.9 837 17475 done 1.14 - - 2687 - 2.45 0.042 2004 575.1 173.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17788 572.0 7.2 852 17814 done 1.15 - - 2687 - - - 2004 - 182.1 19.10 0.808 2302 -1.7 0.126 - - - - - - - - -
18115 545.4 8.6 868 18116 done 1.15 - - 2687 - - - 2004 - 182.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18424 517.7 9.2 883 18428 roll 1.15 - - 2687 - 2.58 0.064 589 -548.4 182.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18508 509.0 10.7 887 18512 done 1.15 - - 2687 - 2.45 0.041 2002 576.7 182.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18840 477.8 9.1 903 18844 roll 1.15 - - 2687 - 2.58 0.062 595 -545.3 182.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18979 464.2 9.3 909 18983 done 1.15 - - 2687 - 2.42 0.038 2001 581.0 182.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19295 438.0 8.4 924 19296 done 1.15 - - 2687 - - - 2001 - 182.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19604 412.8 7.8 939 19607 roll 1.15 - - 2687 - 2.55 0.061 591 -552.9 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19665 407.5 9.2 941 19671 done 1.15 - - 2687 - 2.42 0.037 2002 583.1 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19980 383.6 7.8 957 19984 roll 1.15 - - 2687 - 2.55 0.059 595 -551.8 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20024 379.8 7.9 959 20029 done 1.15 - - 2687 - 2.40 0.036 2000 585.4 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20345 354.6 7.8 975 20350 roll 1.15 - - 2687 - 2.50 0.054 3403 561.2 182.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20395 350.3 7.5 977 20400 done 1.15 - - 2687 - 2.42 0.038 1994 -582.2 182.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20711 324.9 7.9 992 20715 roll 1.15 - - 2687 - 2.47 0.050 3398 568.4 182.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20901 308.7 8.2 1000 20905 done 1.15 - - 2687 - 2.40 0.037 2000 -582.5 182.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21216 283.3 7.9 1015 21217 done 1.15 - - 2687 - - - 2000 - 182.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21526 259.3 7.7 1030 21527 done 1.15 - - 2687 - - - 2000 - 182.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21835 236.9 7.2 1045 21851 roll 1.17 - - 2687 - 2.53 0.048 3403 554.5 192.3 10.57 0.815 2260 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
21896 232.5 8.8 1047 21900 done 1.17 - - 2687 - 2.42 0.036 1997 -581.0 192.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22229 209.9 7.0 1063 22247 done 1.18 - - 2687 - - - 1997 - 205.8 12.65 0.808 2205 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
22557 182.9 8.2 1079 22561 roll 1.18 - - 2687 - 2.47 0.048 3402 568.8 205.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22634 175.6 8.8 1082 22639 done 1.18 - - 2687 - 2.42 0.036 1992 -582.6 205.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22950 149.0 8.2 1097 22951 done 1.18 - - 2687 - - - 1992 - 205.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23260 124.9 7.7 1112 23262 done 1.18 - - 2687 - - - 1992 - 205.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23569 97.7 7.8 1127 23570 done 1.18 - - 2687 - - - 1992 - 205.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23878 68.7 10.0 1142 23882 roll 1.18 - - 2687 - 2.50 0.061 596 -558.4 205.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23911 65.0 12.1 1143 23915 done 1.18 - - 2687 - 2.40 0.034 2010 589.2 205.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24233 32.0 10.1 1159 24234 done 1.18 - - 2687 - - - 2010 - 205.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24543 3.0 8.0 1174 24547 roll 1.18 - - 2687 - 2.55 0.057 592 -556.1 205.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24550 begin surface coast
24574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24574 begin surface
SM 1.37 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1909 - 250.21 36.40 0.653 2025 -5.1 0.001 - - - - - -