Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.01 of 91.80 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.54 of 61.20 AH used of 10V (72.98% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 130.5 m at 700.3 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 21 - - - 2257 - -116.4 -67.88 - 2666 - - - - - - - - - - -
105 10.8 - 1 126 roll -1.57 11.43 0.142 2140 185.4 2.40 0.061 3610 563.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
360 56.1 -12.2 4 368 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.038 2231 -569.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
671 93.6 -12.1 8 679 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.061 3615 542.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
827 111.6 -12.0 9 835 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.039 2233 -571.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1157 150.1 -11.7 14 1237 done -1.57 - - 2140 - - - 2231 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1559 197.9 -12.1 19 1639 done -1.57 - - 2140 - - - 2231 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1962 244.3 -11.6 24 2043 done -1.57 - - 2140 - - - 2231 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2364 291.0 -11.7 29 2445 done -1.57 - - 2140 - - - 2231 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2748 332.7 -10.6 36 2756 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.067 3616 536.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2812 340.3 -12.5 37 2819 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.041 2245 -566.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3156 379.4 -11.1 44 3163 roll -1.57 - - 2140 - 2.62 0.075 839 -536.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3238 388.7 -10.6 45 3246 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.049 2231 556.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3564 425.2 -11.9 52 3572 roll -1.57 - - 2140 - 2.65 0.084 3617 523.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3635 433.1 -10.7 53 3643 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.050 2248 -554.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3973 468.3 -10.6 60 3980 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.096 833 -514.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4043 476.7 -11.8 61 4051 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.066 2228 536.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4381 511.8 -9.7 68 4431 done -1.57 - - 2140 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4735 548.7 -10.4 75 4785 done -1.57 - - 2140 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5088 585.1 -10.1 82 5096 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.099 839 -505.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5155 591.4 -9.6 83 5162 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.074 2240 528.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5498 623.9 -9.4 90 5505 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.109 3627 498.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5592 633.5 -10.3 91 5600 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.067 2237 -534.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5903 662.7 -9.4 98 5954 done -1.57 - - 2140 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6257 697.3 -9.9 105 6265 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.104 3631 497.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6355 707.7 -10.2 107 6363 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.067 2241 -534.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6667 738.5 -9.8 111 6747 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7069 777.9 -9.8 116 7077 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.102 3631 499.6 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7152 786.3 -10.6 117 7160 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.067 2242 -534.2 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7479 818.6 10.0 121 7637 done -0.45 1.20 0.087 2388 206.7 - - 2185 - - 103.82 1.477 2188 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
7639 824.5 6.9 123 7801 done 1.57 2.03 0.061 2828 216.7 - - 2185 - 117.3 102.18 1.417 1708 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8122 803.2 5.0 129 8203 done 1.57 - - 2828 - - - 2185 - 172.7 47.75 1.422 1484 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8525 774.5 7.3 134 8606 done 1.64 - - 2828 - - - 2185 - 176.9 3.22 1.585 1466 -5.6 0.291 - - - - - - - - -
8928 744.9 7.3 139 9008 done 1.65 - - 2828 - - - 2185 - 181.1 3.28 1.610 1450 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
9330 715.1 7.4 144 9337 roll 1.65 - - 2828 - 2.83 0.098 3594 497.9 183.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9381 711.1 8.2 144 9388 done 1.65 - - 2827 - 2.62 0.061 2192 -535.1 183.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9728 684.6 7.6 150 9778 done 1.65 - - 2827 - - - 2192 - 183.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10082 658.1 7.3 157 10133 done 1.65 - - 2828 - - - 2191 - 187.1 4.53 1.598 1425 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
10436 632.8 7.1 164 10451 roll 1.66 0.10 0.057 2860 320.0 2.88 0.096 3597 488.2 195.9 8.02 1.529 1389 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
10496 628.0 8.6 165 10503 done 1.67 - - 2860 - 2.65 0.059 2187 -532.1 195.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10847 600.8 7.8 172 10896 done 1.67 - - 2860 - - - 2187 - 195.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11200 574.4 7.5 179 11250 done 1.67 - - 2860 - - - 2187 - 196.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11553 545.6 7.9 186 11561 roll 1.67 - - 2861 - 2.75 0.094 778 -512.4 196.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11625 539.4 8.3 187 11633 done 1.67 - - 2860 - 2.65 0.064 2194 534.3 196.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11962 510.1 8.6 194 11969 roll 1.67 - - 2861 - 2.72 0.091 3596 515.4 196.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12025 504.4 9.1 195 12033 done 1.67 - - 2860 - 2.60 0.054 2185 -542.7 196.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12368 477.6 7.8 202 12375 roll 1.67 - - 2861 - 2.67 0.085 785 -524.3 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12433 471.8 9.8 203 12440 done 1.67 - - 2860 - 2.60 0.058 2199 543.8 196.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12776 440.9 8.8 210 12826 done 1.67 - - 2860 - - - 2201 - 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13130 409.0 9.0 217 13180 done 1.67 - - 2860 - - - 2200 - 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13484 380.2 8.5 224 13534 done 1.67 - - 2860 - - - 2201 - 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13837 350.5 8.2 231 13887 done 1.67 - - 2860 - - - 2201 - 196.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14191 317.7 9.7 238 14241 done 1.67 - - 2860 - - - 2201 - 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14554 285.1 8.7 244 14562 roll 1.67 - - 2860 - 2.62 0.062 772 -545.4 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14619 279.0 9.0 244 14627 done 1.67 - - 2860 - 2.53 0.044 2192 561.3 196.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14963 249.8 8.5 249 15042 done 1.67 - - 2861 - - - 2193 - 196.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15365 217.1 8.3 254 15372 roll 1.67 - - 2861 - 2.60 0.061 776 -545.0 196.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15472 208.9 8.4 255 15479 done 1.67 - - 2860 - 2.50 0.044 2190 565.6 196.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15852 178.4 8.0 260 15932 done 1.67 - - 2860 - - - 2190 - 196.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16254 143.5 8.4 265 16262 roll 1.67 - - 2861 - 2.55 0.062 3587 547.8 196.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16306 139.5 6.8 265 16327 done 1.67 - - 2861 - 2.47 0.038 2175 -571.7 212.6 13.90 0.970 1321 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
16663 105.3 9.8 270 16743 done 1.69 - - 2860 - - - 2175 - 212.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17065 68.9 8.9 275 17145 done 1.69 - - 2861 - - - 2175 - 212.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17468 39.4 6.1 280 17548 done 1.69 - - 2860 - - - 2172 - 244.4 25.67 0.874 1191 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
17870 4.5 9.3 285 17877 roll 1.73 - - 2861 - 2.53 0.061 790 -546.2 244.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -