Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.25 of 91.80 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.7 m at 826.5 m, depth 934 m (920 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 23 - - - 2226 - -117.3 -39.78 - 2378 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.5 2 106 done -1.33 12.15 0.135 2311 188.3 - - 2227 - -117.3 -22.38 - 3042 -29.7 - - - - - - - - - -
418 33.1 -7.9 19 433 done -1.33 - - 2311 - - - 2227 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
746 66.6 -10.5 35 763 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1074 99.1 -9.5 51 1093 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1405 131.1 -9.7 67 1411 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 808 -549.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1477 138.2 -9.6 70 1486 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2223 559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1797 169.9 -9.7 86 1814 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2125 202.8 -10.2 102 2133 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.051 801 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2211 211.7 -11.0 106 2218 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.042 2224 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2540 246.0 -10.6 122 2558 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2869 280.7 -10.6 138 2877 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.054 794 -545.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2933 287.6 -10.8 141 2941 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.044 2222 553.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3262 321.6 -10.2 157 3280 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3591 354.8 -10.0 173 3609 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3921 386.7 -9.5 189 3929 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 802 -532.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3996 393.9 -9.9 192 4003 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.051 2219 545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4314 424.7 -9.8 208 4333 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4644 457.2 -9.6 224 4661 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4973 489.5 -9.8 240 4981 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.088 807 -507.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5046 497.0 -10.4 243 5055 done -1.33 - - 2311 - 2.72 0.077 2217 518.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5367 526.6 -8.8 259 5384 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5695 554.5 -8.3 275 5715 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6026 581.9 -8.7 291 6042 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6354 610.8 -8.7 307 6362 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.096 811 -502.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6417 616.5 -9.3 310 6425 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.085 2219 512.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6748 647.5 -9.7 326 6755 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.094 811 -502.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6811 654.0 -10.4 329 6818 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.085 2224 508.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7140 687.3 -9.7 345 7149 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.094 804 -501.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7225 695.1 -9.1 349 7233 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.084 2222 510.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7555 722.0 -8.2 365 7563 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3637 484.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7628 728.3 -8.9 368 7638 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.065 2220 -530.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7948 752.1 -7.6 384 7956 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.103 807 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8043 759.1 -6.8 388 8051 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.087 2226 506.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8362 780.3 -6.8 404 8371 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.120 3637 483.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8415 784.2 -7.7 406 8423 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.066 2211 -528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8734 807.6 -7.5 422 8752 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9063 834.7 -9.8 438 9081 done -1.33 - - 2311 - - - 2210 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9393 866.7 -9.7 454 9401 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.117 3633 479.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9509 876.6 -6.8 459 9517 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.064 2217 -530.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9828 899.5 -7.7 475 9836 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.113 3630 483.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9923 906.6 -7.2 479 9932 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.061 2220 -532.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10125 921.3 8.1 489 10238 done -0.45 0.95 0.081 2510 209.5 - - 1900 - - 100.12 1.453 2563 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10242 928.0 5.5 495 10361 roll 1.33 1.83 0.064 2898 212.0 2.92 0.100 3319 486.0 117.3 100.12 1.409 2084 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10605 916.1 3.9 512 10676 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.065 1895 -523.5 179.7 53.95 1.409 1829 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10986 878.9 8.3 531 10993 roll 1.41 - - 2898 - 2.88 0.097 3314 492.7 179.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11092 870.1 7.7 536 11098 done 1.41 - - 2898 - 2.70 0.065 1901 -523.3 179.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11421 844.3 8.6 552 11438 done 1.41 - - 2898 - - - 1901 - 179.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11750 819.4 7.4 568 11758 roll 1.41 - - 2898 - 2.85 0.096 3314 495.8 179.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11814 814.6 7.6 571 11821 done 1.41 - - 2897 - 2.70 0.064 1896 -525.2 179.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12143 792.9 5.9 587 12162 roll 1.41 - - 2898 - 2.90 0.103 493 -483.8 189.4 7.40 1.519 1790 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
12230 786.7 7.6 591 12235 done 1.42 - - 2898 - 2.70 0.066 1906 523.3 189.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12557 762.0 6.9 607 12574 done 1.42 - - 2898 - - - 1906 - 189.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12886 737.2 8.4 623 12894 roll 1.42 - - 2898 - 2.85 0.094 485 -498.6 189.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13034 723.8 8.9 630 13043 done 1.42 - - 2898 - 2.70 0.064 1908 527.0 189.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13366 696.9 8.2 646 13372 roll 1.42 - - 2898 - 2.83 0.090 486 -502.5 189.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13460 689.2 8.2 650 13470 done 1.42 - - 2898 - 2.67 0.062 1904 531.1 189.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13780 666.5 7.1 666 13796 done 1.42 - - 2898 - - - 1904 - 189.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14108 645.9 5.8 682 14127 roll 1.42 - - 2898 - 2.88 0.091 492 -490.3 201.0 9.32 1.374 1743 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
14182 641.3 6.5 685 14192 done 1.43 0.10 0.071 2922 240.0 2.70 0.063 1905 523.3 201.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14502 618.2 7.3 701 14509 roll 1.43 - - 2922 - 2.83 0.091 486 -501.4 201.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14585 612.0 7.3 705 14593 done 1.43 - - 2922 - 2.70 0.065 1906 525.9 201.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14917 588.0 7.7 721 14933 done 1.43 - - 2922 - - - 1906 - 201.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15244 562.0 7.9 737 15262 done 1.43 - - 2922 - - - 1908 - 201.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15574 535.9 8.0 753 15592 done 1.43 - - 2922 - - - 1908 - 201.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15903 510.4 7.6 769 15921 done 1.43 - - 2922 - - - 1909 - 201.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16232 485.8 7.6 785 16252 done 1.43 - - 2922 - - - 1910 - 201.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16563 459.4 8.2 801 16570 roll 1.43 - - 2922 - 2.75 0.080 486 -517.8 201.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16678 449.3 8.5 806 16686 done 1.43 - - 2922 - 2.60 0.051 1905 545.8 201.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16997 422.9 8.3 822 17015 done 1.43 - - 2922 - - - 1905 - 201.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17327 395.4 8.4 838 17345 done 1.43 - - 2922 - - - 1906 - 201.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17656 367.8 8.4 854 17664 roll 1.43 - - 2922 - 2.67 0.067 488 -531.1 201.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17709 363.2 8.7 856 17717 done 1.43 - - 2922 - 2.58 0.043 1915 553.1 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18028 336.8 8.1 872 18046 done 1.43 - - 2922 - - - 1915 - 201.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18358 310.3 8.1 888 18375 done 1.43 - - 2922 - - - 1915 - 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18687 283.8 7.9 904 18695 roll 1.43 - - 2922 - 2.67 0.063 485 -535.6 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18750 278.6 8.3 907 18758 done 1.43 - - 2922 - 2.55 0.041 1910 558.8 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19080 252.9 7.6 923 19098 done 1.43 - - 2922 - - - 1910 - 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19409 227.7 7.5 939 19417 roll 1.43 - - 2922 - 2.65 0.061 486 -537.4 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19462 223.5 8.2 941 19471 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.040 1902 559.7 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19781 198.2 8.0 957 19789 roll 1.43 - - 2922 - 2.65 0.061 480 -536.6 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19844 193.1 8.2 960 19852 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.039 1900 561.3 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20176 168.3 7.4 976 20192 done 1.43 - - 2922 - - - 1900 - 201.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20507 142.9 8.0 992 20512 roll 1.43 - - 2922 - 2.60 0.060 490 -542.3 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20578 136.6 9.0 995 20587 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.039 1908 560.5 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20899 109.8 8.4 1011 20916 done 1.43 - - 2922 - - - 1908 - 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21229 82.4 8.1 1027 21245 done 1.43 - - 2922 - - - 1908 - 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21558 56.5 7.8 1043 21564 roll 1.43 - - 2922 - 2.58 0.061 3302 540.3 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21609 52.2 8.5 1045 21618 done 1.43 - - 2922 - 2.50 0.037 1884 -567.2 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21930 27.3 7.2 1061 21947 done 1.43 - - 2922 - - - 1885 - 201.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22260 3.3 8.0 1077 22265 roll 1.43 - - 2922 - 2.60 0.058 3300 544.2 201.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -