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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 2.16 of 100.00 AH used of 10V (97.84% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -28.8 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.56 | - | - | - | 63.03 | turning | -1.20 | 52.12 | - | 429.31 | - | - | 0.001 | 1995.81 | - | -36.73 | 0.16 | - | 2649.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 64.42 | 1.5 | -2.4 | 11 | 85.16 | 1.39 | -1.24 | 4.32 | - | 2122.88 | 392.0 | 9.15 | - | 3443.31 | 158.2 | -68.75 | 2.82 | - | 2783.28 | 47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 |
| 352.74 | 25.3 | -8.3 | 63 | 357.73 | no move | -1.24 | - | - | 2122.88 | - | - | - | 1989.62 | - | -68.75 | 2.98 | - | 2783.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 538.68 | 39.8 | -7.6 | 82 | 542.63 | -1.24 | - | - | 2122.62 | - | - | - | 3462.12 | - | -68.75 | 2.94 | - | 2782.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 812.49 | 60.7 | -7.6 | 109 | 818.26 | -1.24 | - | - | 2123.50 | - | - | - | 1975.06 | - | -68.75 | 3.04 | - | 2783.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1118.05 | 83.2 | -7.4 | 140 | 1119.27 | -1.24 | - | - | 2124.00 | - | - | - | 1974.06 | - | -68.75 | - | - | 2783.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230.50 | 90.1 | 5.6 | 151 | 1292.92 | -0.20 | 58.72 | - | 2443.50 | 5.4 | 1.76 | 0.001 | 2002.50 | 16.2 | - | 0.09 | - | 2501.19 | -3136.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295.29 | 88.5 | - | 157 | 1356.71 | 1.24 | 58.45 | - | 2917.12 | 8.1 | 2.28 | - | 2002.19 | - | 68.75 | - | - | 2220.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1653.38 | 49.6 | 10.9 | 193 | 1657.61 | 1.24 | - | - | 2916.81 | - | - | - | 3479.94 | - | 68.75 | 2.71 | - | 2220.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1927.71 | 22.1 | 9.1 | 220 | 1932.69 | 1.24 | - | - | 2916.75 | - | - | - | 2025.75 | - | 68.75 | 3.00 | - | 2221.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2113.47 | 5.3 | 9.0 | 255 | 2118.23 | pitch | 1.24 | - | - | 2918.38 | - | - | - | 3468.88 | - | 68.75 | 2.85 | - | 2221.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.03 | 13.33 | - | - | -0.2 | 2.86 | - | 1081858560 | 378272223.8 | -1.05 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||