prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.14 of 150.00 AH used of 24V (32.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.44 of 100.00 AH used of 10V (31.56% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 62 s | • bottom range 10.8 m at 500.1 m, depth 511 m (957 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 182 | done | -0.57 | - | - | 269 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -162.68 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 3.5 | -5.8 | 28 | 200 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.246 | 2276 | 235.6 | 1.98 | 0.057 | 3937 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 25.5 | -18.9 | 44 | 289 | done | -0.34 | 0.32 | 0.168 | 2365 | 278.1 | 1.90 | 0.047 | 2776 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 55.9 | -7.3 | 105 | 637 | done | -0.41 | - | - | 2365 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 77.9 | -6.7 | 166 | 986 | roll | -0.55 | 0.20 | 0.076 | 2276 | -445.0 | 2.28 | 0.049 | 1371 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 83.4 | -10.8 | 175 | 1041 | done | -0.55 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.063 | 2790 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 119.8 | -10.0 | 219 | 1375 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.182 | 2308 | 266.7 | 2.38 | 0.050 | 1362 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 123.2 | -7.1 | 222 | 1416 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | 2.38 | 0.061 | 2772 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 144.0 | -6.0 | 252 | 1746 | done | -0.68 | 0.15 | 0.089 | 2237 | -453.3 | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 178.1 | -10.5 | 283 | 2071 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.176 | 2262 | 250.0 | 2.30 | 0.049 | 1371 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 181.7 | -9.1 | 285 | 2108 | done | -0.67 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.062 | 2773 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 210.3 | -9.2 | 316 | 2428 | done | -0.67 | - | - | 2261 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 240.9 | -9.9 | 346 | 2755 | done | -0.67 | - | - | 2261 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 271.7 | -8.7 | 377 | 3084 | done | -0.69 | - | - | 2261 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 301.4 | -9.2 | 408 | 3412 | roll | -0.71 | - | - | 2259 | - | 2.00 | 0.070 | 3930 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 305.4 | -10.1 | 411 | 3447 | done | -0.73 | - | - | 2258 | - | 1.95 | 0.047 | 2765 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 338.9 | -10.0 | 442 | 3779 | roll | -0.75 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.049 | 1370 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 342.0 | -10.5 | 444 | 3810 | done | -0.78 | - | - | 2250 | - | 2.38 | 0.060 | 2766 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 374.9 | -10.2 | 475 | 4130 | done | -0.78 | - | - | 2250 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 406.7 | -10.1 | 501 | 4447 | done | -0.78 | - | - | 2250 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 436.9 | -9.9 | 511 | 4757 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.070 | 3928 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 439.5 | -10.2 | 511 | 4779 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.046 | 2761 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 471.1 | -9.8 | 522 | 5095 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | 500.1 | 9.4 | 532 | 5540 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2423 | 320.0 | - | - | 2598 | - | - | 122.20 | 0.914 | 2923 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5545 | 505.9 | - | 536 | 5682 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.072 | 2666 | 347.1 | 2.42 | 0.049 | 1176 | -587.6 | 146.0 | 128.60 | 0.890 | 2326 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 486.3 | 20548.6 | 544 | 5835 | done | -1.42 | 2.28 | 0.151 | 2020 | -283.3 | 2.45 | 0.054 | 2602 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 447.2 | 20548.6 | 555 | 6145 | roll | -1.42 | - | - | 2020 | - | 2.28 | 0.050 | 1188 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 410.5 | 20548.6 | 562 | 6408 | done | -1.42 | - | - | 2015 | - | 2.28 | 0.057 | 2571 | 606.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 365.4 | 20548.6 | 587 | 6730 | roll | -1.42 | - | - | 2014 | - | 2.22 | 0.042 | 1176 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 325.0 | 20548.6 | 610 | 6991 | done | -1.42 | - | - | 2004 | - | 2.28 | 0.054 | 2554 | 604.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 274.5 | 20548.6 | 640 | 7317 | roll | -1.42 | - | - | 2002 | - | 2.20 | 0.049 | 1181 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 233.1 | 20548.6 | 662 | 7580 | done | -1.42 | - | - | 1992 | - | 2.22 | 0.056 | 2517 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 185.1 | 20548.6 | 693 | 7903 | roll | -1.42 | - | - | 1990 | - | 2.12 | 0.047 | 1184 | -628.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 184.0 | 20548.6 | 694 | 7917 | done | -1.42 | 0.15 | 0.180 | 2017 | 180.0 | 2.15 | 0.055 | 2494 | 609.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 139.0 | 20548.6 | 724 | 8243 | roll | -1.42 | - | - | 2017 | - | 2.12 | 0.048 | 1180 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 103.5 | 20548.6 | 747 | 8504 | done | -1.42 | - | - | 2008 | - | 2.20 | 0.051 | 2514 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 59.8 | 20548.6 | 805 | 8852 | roll | -1.42 | - | - | 1996 | - | 2.40 | 0.062 | 3924 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 14.0 | 20548.6 | 851 | 9115 | done | -1.42 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.044 | 2528 | -612.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 293 | - | - | - | 2775 | - | 609.08 | 258.52 | 0.085 | 440 | -7.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||