prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.06 of 150.00 AH used of 24V (32.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.38 of 100.00 AH used of 10V (31.62% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 11.2 m at 551.2 m, depth 562 m (952 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 187 | done | -0.57 | - | - | 259 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -163.73 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 3.8 | -5.6 | 29 | 205 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.244 | 2275 | 236.6 | 2.03 | 0.062 | 3941 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 51.8 | -17.4 | 67 | 418 | done | -0.43 | 0.22 | 0.162 | 2336 | 277.3 | 1.90 | 0.048 | 2775 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 86.6 | -7.8 | 128 | 769 | roll | -0.49 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.050 | 1368 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 93.5 | -8.4 | 141 | 847 | done | -0.60 | 0.17 | 0.079 | 2260 | -447.1 | 2.38 | 0.062 | 2777 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 136.1 | -12.0 | 177 | 1182 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.179 | 2287 | 225.0 | 2.03 | 0.072 | 3927 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 144.9 | -10.7 | 184 | 1262 | done | -0.59 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.049 | 2769 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 175.5 | -9.0 | 215 | 1594 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 178.3 | -9.3 | 217 | 1627 | done | -0.72 | 0.12 | 0.093 | 2230 | -475.0 | 2.38 | 0.061 | 2771 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 218.6 | -12.4 | 247 | 1956 | done | -0.67 | - | - | 2229 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 254.1 | -10.4 | 278 | 2287 | done | -0.63 | 0.15 | 0.161 | 2271 | 280.0 | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 278.7 | -7.6 | 309 | 2614 | done | -0.68 | - | - | 2271 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 303.0 | -7.7 | 340 | 2946 | done | -0.73 | - | - | 2271 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 329.4 | -8.1 | 371 | 3275 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.089 | 2203 | -453.3 | 2.30 | 0.049 | 1369 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 332.9 | -11.3 | 373 | 3306 | done | -0.74 | 0.12 | 0.175 | 2233 | 250.0 | 2.38 | 0.060 | 2767 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 367.7 | -10.4 | 404 | 3633 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 401.0 | -10.6 | 434 | 3958 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 432.3 | -10.0 | 444 | 4261 | roll | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.00 | 0.070 | 3928 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 435.3 | -9.9 | 444 | 4292 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | 1.92 | 0.046 | 2760 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 465.0 | -9.4 | 455 | 4605 | roll | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.048 | 1362 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 470.7 | -9.3 | 456 | 4664 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.059 | 2758 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 499.0 | -9.0 | 467 | 4972 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 527.7 | -9.4 | 477 | 5279 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | 551.2 | 9.6 | 485 | 5660 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.135 | 2424 | 318.3 | - | - | 2602 | - | - | 123.18 | 0.942 | 2922 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5664 | 556.0 | - | 489 | 5802 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 345.6 | 2.40 | 0.048 | 1186 | -590.0 | 146.0 | 130.02 | 0.916 | 2326 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 537.0 | 21075.4 | 497 | 5949 | done | -1.62 | 2.45 | 0.148 | 1964 | -283.7 | 2.47 | 0.054 | 2601 | 572.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 494.7 | 21075.4 | 508 | 6269 | roll | -1.62 | - | - | 1964 | - | 2.25 | 0.042 | 1178 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 455.0 | 21075.4 | 515 | 6530 | done | -1.62 | - | - | 1952 | - | 2.28 | 0.048 | 2583 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 406.5 | 21075.4 | 526 | 6842 | roll | -1.62 | - | - | 1950 | - | 2.25 | 0.045 | 1173 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 365.0 | 21075.4 | 545 | 7105 | done | -1.62 | - | - | 1939 | - | 2.28 | 0.048 | 2574 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 310.0 | 21075.4 | 576 | 7428 | roll | -1.62 | - | - | 1927 | - | 2.30 | 0.066 | 3926 | 587.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 260.4 | 21075.4 | 598 | 7690 | done | -1.62 | 0.12 | 0.168 | 1957 | 250.0 | 2.17 | 0.046 | 2602 | -610.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 205.0 | 21075.4 | 629 | 8014 | roll | -1.62 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.048 | 1190 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 162.0 | 21075.4 | 651 | 8275 | done | -1.62 | - | - | 1947 | - | 2.30 | 0.049 | 2597 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 112.1 | 21075.4 | 682 | 8599 | roll | -1.62 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.049 | 1187 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 73.8 | 14.8 | 720 | 8863 | done | -0.34 | 1.65 | 0.198 | 2358 | 250.9 | 2.38 | 0.057 | 2607 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 60.2 | 4.4 | 781 | 9315 | roll | 0.30 | 0.60 | 0.105 | 2567 | 348.3 | 2.30 | 0.067 | 3931 | 575.7 | 267.0 | 97.57 | 0.643 | 1834 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 30.5 | 11.4 | 844 | 9578 | done | 0.71 | 0.38 | 0.078 | 2705 | 363.2 | 2.15 | 0.045 | 2599 | -619.5 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 293 | - | - | - | 2789 | - | 609.08 | 200.65 | 0.085 | 440 | -6.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||