prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.11 of 150.00 AH used of 24V (45.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.87 of 100.00 AH used of 10V (62.13% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 29.7 m at 70.1 m, depth 100 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -77.60 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -6.2 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.220 | 1722 | 252.4 | 1.30 | 0.043 | 2304 | -707.7 | -170.4 | -3.80 | - | 2844 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 21.8 | -14.5 | 19 | 171 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.40 | 0.044 | 3192 | 634.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 39.0 | -12.3 | 44 | 319 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.050 | 3940 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 50.0 | -9.6 | 61 | 422 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.05 | 0.027 | 3192 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 77.6 | -7.1 | 122 | 777 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3193 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 84.8 | 6.8 | 140 | 964 | done | -0.11 | 0.35 | 0.102 | 1834 | 351.4 | - | - | 3052 | - | - | 78.18 | 0.944 | 2145 | -9.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 87.7 | - | 153 | 1051 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.059 | 2026 | 408.5 | 1.35 | 0.024 | 2145 | -671.9 | 170.4 | 77.22 | 0.935 | 1451 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 76.0 | 11.1 | 179 | 1134 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.040 | 3050 | 637.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 39.9 | 6.0 | 240 | 1525 | done | 0.51 | - | - | 2026 | - | - | - | 3049 | - | 271.0 | 44.70 | 0.783 | 1039 | -9.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 26.5 | 7.9 | 271 | 1696 | done | 0.54 | - | - | 2026 | - | - | - | 3049 | - | 323.0 | 22.92 | 0.713 | 829 | -9.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 12.6 | 8.1 | 299 | 1868 | roll | 0.57 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.047 | 3937 | 625.4 | 371.3 | 21.60 | 0.662 | 629 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 8.3 | 9.3 | 305 | 1907 | done | 0.58 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.026 | 3041 | -689.2 | 389.4 | 8.18 | 0.576 | 557 | -8.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 5.20 | 0.145 | 504 | -10.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||