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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 117.43 of 150.00 AH used of 24V (21.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.73 of 110.00 AH used of 10V (47.51% remains) | |
| • Surface angle 15.2 deg, depth 17.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.7 m at 19.4 m depth, ceiling 2.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2871 | - | - | - | 3693 | - | -146.0 | -3.58 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 22.8 | - | 1 | 38 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.149 | 2675 | -316.1 | 0.30 | 0.153 | 3906 | 710.0 | -146.0 | -5.40 | - | 3628 | -67.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 28.2 | -14.3 | 8 | 73 | done | -0.92 | 0.35 | 0.138 | 2570 | -300.0 | 2.28 | 0.065 | 2494 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 66.6 | -10.6 | 69 | 419 | roll | -1.30 | 0.35 | 0.137 | 2457 | -322.9 | 2.35 | 0.078 | 1080 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 74.4 | -20.9 | 77 | 468 | done | -1.14 | 0.15 | 0.246 | 2490 | 220.0 | 2.22 | 0.041 | 2500 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 126.7 | -15.1 | 122 | 801 | roll | -1.17 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.054 | 3888 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 132.9 | -10.1 | 126 | 854 | done | -1.53 | 0.35 | 0.104 | 2373 | -334.3 | 2.25 | 0.057 | 2495 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 195.4 | -19.7 | 156 | 1181 | roll | -1.41 | 0.15 | 0.239 | 2406 | 220.0 | 2.40 | 0.081 | 1080 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 202.2 | -23.6 | 158 | 1210 | done | -1.16 | 0.32 | 0.241 | 2483 | 240.6 | 2.15 | 0.038 | 2488 | 654.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | 209.4 | - | 177 | 1548 | done | -0.12 | 1.02 | 0.128 | 2816 | 326.5 | - | - | 2261 | - | - | 118.88 | 1.023 | 3030 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 209.3 | - | 189 | 1685 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.104 | 3063 | 338.4 | 2.58 | 0.080 | 868 | -539.9 | 146.0 | 122.38 | 0.975 | 2432 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 209.0 | -0.6 | 206 | 1938 | done | 0.88 | 0.25 | 0.073 | 3157 | 376.0 | 2.30 | 0.037 | 2285 | 616.1 | 376.5 | 201.25 | 0.941 | 1495 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 150.0 | 13.1 | 256 | 2265 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.194 | 3115 | -210.0 | 2.35 | 0.068 | 867 | -603.4 | 376.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 145.4 | 12.2 | 258 | 2299 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.052 | 2261 | 627.9 | 376.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 89.2 | 16.9 | 294 | 2628 | roll | 0.42 | 0.40 | 0.207 | 3015 | -250.0 | 2.28 | 0.057 | 863 | -613.2 | 376.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 84.2 | 6.9 | 304 | 2748 | done | 0.72 | 0.22 | 0.096 | 3099 | 381.8 | 2.22 | 0.041 | 2285 | 640.5 | 443.1 | 56.95 | 0.880 | 1223 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 46.6 | 9.7 | 377 | 3098 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.095 | 3167 | 453.3 | 2.20 | 0.051 | 3683 | 635.5 | 449.6 | 6.07 | 0.698 | 1196 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 42.0 | 11.4 | 384 | 3134 | done | 0.97 | - | - | 3177 | - | 2.28 | 0.066 | 2264 | -622.4 | 449.6 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3416 | 7.2 | -11.8 | 434 | 3498 | roll | - | 1.05 | 0.171 | 2870 | -292.4 | 2.28 | 0.059 | 3679 | 620.6 | - | -71.50 | - | 3033 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||